STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

SovGVD
rattis:

Write или Write + Store ?

Только Write, разобрался, что еще и в eeprom надо записывать отдельно. Теперь хотя бы настройки не слетают, но толку от этого маловато - всё так же IMU перестает работать после подключения питания (пробовал и 3S батарейку и 4S + стаб на 12в, которым все прошлые подвесы питались и который обсуждался страницу назад)

SovGVD

Почитал буржуйский форум, там один из посетителей с такой же платкой и таким же косяком пишет что косяк в кабеле плоском (я уже попробовл комплектный и свой) и проявляется судя по всему только на мелком контроллере =( Говорит что заменил на коаксиальный и всё стало работать. Наушники чтоли поковырять? Как то раз попадался с нормальный с оплеткой.

AlekseyM
SovGVD:

Наушники чтоли поковырять?

от антенны можно коаксиал взять, поди обрезки есть.

Skivorg:

Фото тоже самое, оставил так же, + и сигнал

земля ещё отдельно есть? питание на прямую?

SovGVD
AlekseyM:

от антенны можно коаксиал взять, поди обрезки есть.

Взял толстый провод от сервы, больше не ругается на IMU, но вот вылезла новая проблема, упорно не может выровняться по roll, медленно начинает поворачиваться не в ту сторону и потом сразу на треть оборота дрыгается и упирается, потом пробует еще раз и забивает на это дело, остальные оси в полном адеквате. Как будто один канал не работает =(

npoctoleo:

возвращаясь к вопросу о MPU вот от такого контроллера подойдет или нет? rctimer.com/product-872.html

фиг знает, пробовал ставить mpu6050 от другого контроллера, не видит даже почему то, предполагаю что из-за того что другой иму хочет 5в, а не 3.3

SovGVD
SovGVD:

вылезла новая проблема, упорно не может выровняться по roll, медленно начинает поворачиваться не в ту сторону и потом сразу на треть оборота дрыгается и упирается

www.youtube.com/watch?v=e345aJNHJ3w

Предполагаю что косяк с драйверами, делал полный сброс, калибровку и всё прочее, по pitch и yaw встает как вкопаный, а вот по roll такая нехорошесть.

rattis

Да, это скорее всего проблема с драйверами.
У меня из 9 микросхем выгорело 4!
Заказать TC4452 VOA можно здесь: www.microchipdirect.com
Не менее 5 штук. В чипдипе в 4 раза дороже.
Если найдете по приемлимой цене где поближе, напишите.

SovGVD
rattis:

Да, это скорее всего проблема с драйверами.

теперь бы понять какой из них дохлый (на другой стороне еще) и даже интереснее с чего он дохлый вдруг

закажу на али где нибудь или посмотрю какие стоят на старом контроллере, может быть то же самое

rattis

На сайте microchip.com есть блок-диаграмма и распиновка.
Кроме тестера вам ничего больше не понадобится.

SovGVD
rattis:

Кроме тестера вам ничего больше не понадобится.

Судя по ценам почти как купить новый контроллер, 5 штук по 2.4 бакса =12 + доставка наверянка + перепаивать сидеть кривым паяльником.

rattis

Ну на Али по-дешевле. Я нашел по $1.22. Доставка $4.20. Но моем случае заказ четырех ключей выйдет в половину стоимости контроллера 😦

SovGVD
rattis:

о моем случае заказ четырех ключей выйдет в половину стоимости контроллера

На али и еще дешвле есть, если сраз штук 10 брать. В любом случае выходит не очень с учетом стоимости нового контроллера.

AlekseyM
SovGVD:

перепаивать сидеть кривым паяльником.

ну если так пошло, можно перепаять каналы и проверить в нём ли дело.

SovGVD
AlekseyM:

ну если так пошло, можно перепаять каналы и проверить в нём ли дело.

методом исключения выдирал проводки которые к мотору идут, конечно же не рабочий (поведение так же, как и при поключении всех, в других случаях вообще никакой реакции), мега удача, тестер показал что самый крайний не отвечает, будет легко выпаять (там надеюсь никакого хитрого припоя нет?)

rattis

Хитрого припоя там нет.
Выпаивать лучше одновременно двумя паяльниками с широкими жалами.
Берите на каждый больше припоя. Излишки убрать не долго.
Если отпаять одну сторону и приподнимать этот край, с большой вероятностью оторвете дорожки с другой стороны.
Если с паялником “на Вы” лучше доверить задачу специалисту, который сделает все за три минуты.

rattis
AlekseyM:

Вадим, а ещё лучше феном спаивать.

Алексей, не всегда. В моем случае монтаж очень плотный. Рядом находится масса элементов 0.2-0.3
Их никак не прикрыть. Съедут 100%.

AlekseyM

Вадим, накрывается аллюминиевым скотчем, для систем винтялиции, приклеивается куда нужно, мелкое сопло на фен, уж не один телефон чинен, там то же монтаж плотный.

Xor

Всем привет.

В разработке андроид приложения для контроля STorM32 по блютуз.
Я разработчик, так что можно вопросы/пожелания.
Пока обновления выкладываются на rcgroups, следить за появлением новых версий можно на вики www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Apps

В ближайших планах rc overlay, чтоб можно было управлять камерой поверх того же camera screen.
Как только базовый функционал будет готов исходники уедут на гитхаб а приложение на play store.

Скрин редактирования пидов i.imgur.com/4j2egGW.png