STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Fumo
rattis:

Пытаюсь прошить.

Всё делается по инструкции?

flygreen

Друзья, у меня проблемка. Подвес водит явом туда-сюда в пределах 0.5-1 град (на глаз). На видео это заметно. Ощущение как будто ЯВ не держит “курс”. Настройки крутил-перекрутил. Пока не помогаем. Может кто-нибудь сталкивался и сможет подсказать ? Прошивка 070 вроде.

AlekseyM
flygreen:

Ощущение как будто ЯВ не держит “курс”.

настройку по ЯВ делали для мотора? когда стоит на месте держит “курс”?

rattis:

Но при попытке соединиться с платой появляется v… И ABORT.

rx tx не перепутали?

flygreen

Вроде стоит. Но есть такое ощущение, что иногда после поворота по ЯВ, ось возвращается на место не совсем точно, как будто промахивается. Потом может еще подстраиваться…

PS Под настройкой мотора вы что понимаете ? Полюса ? Полярность ?

AlekseyM
flygreen:

PS Под настройкой мотора вы что понимаете ? Полюса ? Полярность ?

настройка P,D,I…

rattis
Fumo:

Всё делается по инструкции?

Да, разумеется.
С неоткрытием порта я разобрался, но процесс не сильно продвинулся 😦

AlekseyM:

rx tx не перепутали?

Я попробовал оба варианта )))

Fumo:

Всё делается по инструкции?

Да, разумеется.
С неоткрытием порта я разобрался, но процесс не сильно продвинулся 😦

AlekseyM:

rx tx не перепутали?

Я попробовал оба варианта )))

Раздобыл еще один адаптер на CP2101
Результат еще хуже.

AlekseyM

rattis питание как подаёте не контроллер?

rattis
AlekseyM:

rattis питание как подаёте не контроллер?

Пробовал и с usb и с батареи.

nekrasow
rattis:

Но при попытке соединиться с платой появляется v… И ABORT.

Сталкивался с такой же проблемой. У меня так было с версией GUI 0.80 После установки версии 0.70 всё заработало.

npoctoleo

Друзья, купил плату Storm32 BGC мини. Работоспособность пока не проверял, хочу сначала почитать что и как. Раньше была плата от алексмоса 8битная.
Где мне взять гуи и нужно ли вообще это или для гоупро не надо точных настроек? Как она работает? (в плане из каробки или с настройками) У мини версии нету креплений, подойдет ли для неё пластиковый корпус (отпечатанный на 3д принтере)?
Ну и вообще где можно почитать про неё, уже готовую?

Elnur
npoctoleo:

Друзья, купил плату Storm32 BGC мини. Работоспособность пока не проверял, хочу сначала почитать что и как. Раньше была плата от алексмоса 8битная.
Где мне взять гуи и нужно ли вообще это или для гоупро не надо точных настроек? Как она работает? (в плане из каробки или с настройками) У мини версии нету креплений, подойдет ли для неё пластиковый корпус (отпечатанный на 3д принтере)?
Ну и вообще где можно почитать про неё, уже готовую?

всю информацию можете узнать на оф страничке разработчика… www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page
плавность работы не хуже алексмоса.

Grec
zveruga:

Да, трудно. Моторы достаточно мощные. Если я двигаю руками коптер, то все ок, если я беру камеру и пытаются провернуть камеру в какой-то из осей (без разницы питч или ролл), то он сначала сопротивляется с возрастающим усилием, но после определенного градуса как бы сдается - позволяет провернуться и фиксируется в таком положении уже не стабилизируя камеру (даже если руками вернуть ее на место), как я понимаю он просто выключает стабилизацию и просто подает на моторы напряжение для удержания в текущем положении.

Почти такая же фигня творится. Если сдвинуть подвес по яв то он остается в том положении в которое отодвинулся но стабилизует пич, ролл и яв в новом положении, в прежнее положение сам не возвращается. Вернуть можно руками и он послушно займет прежнее положение. Может мотор барахлит? КЗ?

Jentosik86

Друзья, пришел гудлаковский трехосевик с данной платой. Вчера подключил, все работает, все отрабатывает, моторы не греются совсем. Только по яву смотрит камера не совсем прямо а чуть в сторону, но это пока не критично. Пока нет возможности облетать на коптере. Ее нужно дополнительно настраивать или все должно работать из коробки?

AlekseyM
Jentosik86:

Только по яву смотрит камера не совсем прямо а чуть в сторону

даже на этой странице про эту настройку уже писали.

Ganriber
Jentosik86:

Друзья, пришел гудлаковский трехосевик с данной платой. Вчера подключил, все работает, все отрабатывает, моторы не греются совсем. Только по яву смотрит камера не совсем прямо а чуть в сторону, но это пока не критично. Пока нет возможности облетать на коптере. Ее нужно дополнительно настраивать или все должно работать из коробки?

У меня мощность на моторах с завода стояла низкая, в штиль работал отлично, а при ветре уже не справлялся. Настроить не успел, приземлился на подвес и убил один из двигателей.

Fumo
npoctoleo:

купил плату Storm32 BGC мини

Какую именно? Можно ссылку?

Fumo
npoctoleo:

Вот эту

А почему выбрали именно это версию?

npoctoleo:

(не реклама!)

И не надо это писать - почитайте правила форума. )

npoctoleo
Fumo:

А почему выбрали именно это версию?

Фиг знает) Увидел - купил))

Fumo
npoctoleo:

Фиг знает) Увидел - купил))

Да Вы - находка для магазинов. 😃))

npoctoleo

Не, ну я читал отзывы, плюс навернулся контроллер от подвеса, и решил попробовать как раз этот 😃

10 days later
AndyGr

Можно ли как-то отключить калибровку гироскопов при включении контроллера. Или снизить порок чувствительности при калибровке. Столкнулся с проблемой что даже при малейшей качке контроллер не запускается, а полностью избавиться от качки нельзя, когда снимаешь с борта судна.

С 8-и-битным АлексМос-ом таких проблем не было, и на сколько помню, даже опция была “Пропустить калибровку при старте” (хотя и без нее все было хорошо).

8 days later
ua0ldk
AndyGr:

Можно ли как-то отключить калибровку гироскопов при включении контроллера.

Похоже, тут мы влипли. Тоже использую этот контроллер подвеса на палубном коптере. Стартует только в штиль. Разработчик прямо ответил, что задача для этого контроллера неразрешима, так что, похоже, придется менять на алексмос 😦

samael9

Я только из-за этого и перестал его использовать.

Lipuchka

Доброе время суток всем, прежде хочу сказать огромное спасибо Всем кто принимает активное участие и делится ссылками на настройку подвеса.
Сам по первости настроил так, что подвес совсем перестал адекватно работать, НО потом взял разобрал и настроил как в видео, и 😃 заработало, сделал первый тест подвеса, прикрепил его на руль трехколесного детского велика для того чтобы понять отрабатывает ли адекватно и требуется ли дальнейшая настройка.
Дома уже закрепив на специальном кронштейне для настройки, подключил по USB запустил утилиту o323BGCTool_v083e (продаван писал мне про прошивку 083), как обычно диоды помигали, я начал настройку пидов, потом решил покрутить камеру рукой… и она перестала реагировать, И диоды погасли. Я подумал что питание отвалилось, но нет.
Отключил питание, подключил по USB, контроллер сообщил:
IMU is not available – это когда не подключен датчик для камеры
IMU2 is PRESENT @ HIGH ADR = on-board IMU
MAG is not available
STorM32-LINK is not available
STATE is LEVEL
BAT is not available, VOLTAGE is LOW: 0.00 V
Get Status… DONE!
А когда подключаешь питание, то к USB не коннектится.
И при этом чип ARM STM32F103 очень сильно нагревается, палец практически не держит, т.е. температура достигает почти 70 градусов по цельсию.
Версия платы StormM32 BGS v1.31 чип ARM STM32F103, питание от АКБ 3S.
контроллеру капец, я правильно понимаю, или еще есть какой нибудь способ вернуть плату к жизни?