STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Да, трудно. Моторы достаточно мощные. Если я двигаю руками коптер, то все ок, если я беру камеру и пытаются провернуть камеру в какой-то из осей (без разницы питч или ролл), то он сначала сопротивляется с возрастающим усилием, но после определенного градуса как бы сдается - позволяет провернуться и фиксируется в таком положении уже не стабилизируя камеру (даже если руками вернуть ее на место), как я понимаю он просто выключает стабилизацию и просто подает на моторы напряжение для удержания в текущем положении.
Почти такая же фигня творится. Если сдвинуть подвес по яв то он остается в том положении в которое отодвинулся но стабилизует пич, ролл и яв в новом положении, в прежнее положение сам не возвращается. Вернуть можно руками и он послушно займет прежнее положение. Может мотор барахлит? КЗ?
Друзья, пришел гудлаковский трехосевик с данной платой. Вчера подключил, все работает, все отрабатывает, моторы не греются совсем. Только по яву смотрит камера не совсем прямо а чуть в сторону, но это пока не критично. Пока нет возможности облетать на коптере. Ее нужно дополнительно настраивать или все должно работать из коробки?
Только по яву смотрит камера не совсем прямо а чуть в сторону
даже на этой странице про эту настройку уже писали.
Друзья, пришел гудлаковский трехосевик с данной платой. Вчера подключил, все работает, все отрабатывает, моторы не греются совсем. Только по яву смотрит камера не совсем прямо а чуть в сторону, но это пока не критично. Пока нет возможности облетать на коптере. Ее нужно дополнительно настраивать или все должно работать из коробки?
У меня мощность на моторах с завода стояла низкая, в штиль работал отлично, а при ветре уже не справлялся. Настроить не успел, приземлился на подвес и убил один из двигателей.
купил плату Storm32 BGC мини
Какую именно? Можно ссылку?
Какую именно? Можно ссылку?
Вот эту: goodluckbuy.com/micro-strom32-bgc-32-bit-3-axis-br…
Вот эту
А почему выбрали именно это версию?
(не реклама!)
И не надо это писать - почитайте правила форума. )
А почему выбрали именно это версию?
Фиг знает) Увидел - купил))
Фиг знает) Увидел - купил))
Да Вы - находка для магазинов. 😃))
Не, ну я читал отзывы, плюс навернулся контроллер от подвеса, и решил попробовать как раз этот 😃
Можно ли как-то отключить калибровку гироскопов при включении контроллера. Или снизить порок чувствительности при калибровке. Столкнулся с проблемой что даже при малейшей качке контроллер не запускается, а полностью избавиться от качки нельзя, когда снимаешь с борта судна.
С 8-и-битным АлексМос-ом таких проблем не было, и на сколько помню, даже опция была “Пропустить калибровку при старте” (хотя и без нее все было хорошо).
Можно ли как-то отключить калибровку гироскопов при включении контроллера.
Похоже, тут мы влипли. Тоже использую этот контроллер подвеса на палубном коптере. Стартует только в штиль. Разработчик прямо ответил, что задача для этого контроллера неразрешима, так что, похоже, придется менять на алексмос 😦
Я только из-за этого и перестал его использовать.
Доброе время суток всем, прежде хочу сказать огромное спасибо Всем кто принимает активное участие и делится ссылками на настройку подвеса.
Сам по первости настроил так, что подвес совсем перестал адекватно работать, НО потом взял разобрал и настроил как в видео, и 😃 заработало, сделал первый тест подвеса, прикрепил его на руль трехколесного детского велика для того чтобы понять отрабатывает ли адекватно и требуется ли дальнейшая настройка.
Дома уже закрепив на специальном кронштейне для настройки, подключил по USB запустил утилиту o323BGCTool_v083e (продаван писал мне про прошивку 083), как обычно диоды помигали, я начал настройку пидов, потом решил покрутить камеру рукой… и она перестала реагировать, И диоды погасли. Я подумал что питание отвалилось, но нет.
Отключил питание, подключил по USB, контроллер сообщил:
IMU is not available – это когда не подключен датчик для камеры
IMU2 is PRESENT @ HIGH ADR = on-board IMU
MAG is not available
STorM32-LINK is not available
STATE is LEVEL
BAT is not available, VOLTAGE is LOW: 0.00 V
Get Status… DONE!
А когда подключаешь питание, то к USB не коннектится.
И при этом чип ARM STM32F103 очень сильно нагревается, палец практически не держит, т.е. температура достигает почти 70 градусов по цельсию.
Версия платы StormM32 BGS v1.31 чип ARM STM32F103, питание от АКБ 3S.
контроллеру капец, я правильно понимаю, или еще есть какой нибудь способ вернуть плату к жизни?
контроллеру капец, я правильно понимаю,
возможно не контроллеру, а драйверам, попробовать отключить их для начала. нужно по плате смотреть как.
Привет, народ подключаю контроллер к приемнику для питча на 8мой канал в rc2-0 по 2м проводкам минус и сигнал:
GND контроллера > GND приемника,
RC2-0 > сигнал приемника,
на аппе назначаем 8 канал трим. В чем моя ошибка?? Камера не двигается(
На приемнике отключаю провод из минуса втыкаю в плюс все прекрасно работает в мануале написано, что так не делается, меня такой вариант тоже не устраивает. В чем может быть проблема??
На приемнике отключаю провод из минуса втыкаю в плюс все прекрасно работает в мануале написано, что так не делается, меня такой вариант тоже не устраивает. В чем может быть проблема??
так, вы плюс с плюсом коммутируете, отключив минус?
Получается что я коммутирую плюс с приемника на минус контроллера Так вообще не должно работать!
Друзья, нарисуйте картинку кто как подключает провода от подвеса к приемнику?? либо что то я не так делаю либо у меня контроллер на пути обратно в китай(
Их не понять
А есть еще вот такое обозначение
Спалил случайно МРU… Не подскажите какой на замену взять? У меня мини версия шторма.
Какой ни будь из этих подходит?
goodluckbuy.com/cjmcu-10dof-9-axis-mpu9250bmp180-g…
goodluckbuy.com/mpu6050-6000-module-3-axis-gyro-ac…
goodluckbuy.com/mpu-6050-module-3-axis-gyroscopeac…
Да совсем забыл, у меня имеется MPU от рстимеровского контроллера. Он подойдет или нет?