STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Не, ну я читал отзывы, плюс навернулся контроллер от подвеса, и решил попробовать как раз этот 😃
Можно ли как-то отключить калибровку гироскопов при включении контроллера. Или снизить порок чувствительности при калибровке. Столкнулся с проблемой что даже при малейшей качке контроллер не запускается, а полностью избавиться от качки нельзя, когда снимаешь с борта судна.
С 8-и-битным АлексМос-ом таких проблем не было, и на сколько помню, даже опция была “Пропустить калибровку при старте” (хотя и без нее все было хорошо).
Можно ли как-то отключить калибровку гироскопов при включении контроллера.
Похоже, тут мы влипли. Тоже использую этот контроллер подвеса на палубном коптере. Стартует только в штиль. Разработчик прямо ответил, что задача для этого контроллера неразрешима, так что, похоже, придется менять на алексмос 😦
Я только из-за этого и перестал его использовать.
Доброе время суток всем, прежде хочу сказать огромное спасибо Всем кто принимает активное участие и делится ссылками на настройку подвеса.
Сам по первости настроил так, что подвес совсем перестал адекватно работать, НО потом взял разобрал и настроил как в видео, и 😃 заработало, сделал первый тест подвеса, прикрепил его на руль трехколесного детского велика для того чтобы понять отрабатывает ли адекватно и требуется ли дальнейшая настройка.
Дома уже закрепив на специальном кронштейне для настройки, подключил по USB запустил утилиту o323BGCTool_v083e (продаван писал мне про прошивку 083), как обычно диоды помигали, я начал настройку пидов, потом решил покрутить камеру рукой… и она перестала реагировать, И диоды погасли. Я подумал что питание отвалилось, но нет.
Отключил питание, подключил по USB, контроллер сообщил:
IMU is not available – это когда не подключен датчик для камеры
IMU2 is PRESENT @ HIGH ADR = on-board IMU
MAG is not available
STorM32-LINK is not available
STATE is LEVEL
BAT is not available, VOLTAGE is LOW: 0.00 V
Get Status… DONE!
А когда подключаешь питание, то к USB не коннектится.
И при этом чип ARM STM32F103 очень сильно нагревается, палец практически не держит, т.е. температура достигает почти 70 градусов по цельсию.
Версия платы StormM32 BGS v1.31 чип ARM STM32F103, питание от АКБ 3S.
контроллеру капец, я правильно понимаю, или еще есть какой нибудь способ вернуть плату к жизни?
контроллеру капец, я правильно понимаю,
возможно не контроллеру, а драйверам, попробовать отключить их для начала. нужно по плате смотреть как.
Привет, народ подключаю контроллер к приемнику для питча на 8мой канал в rc2-0 по 2м проводкам минус и сигнал:
GND контроллера > GND приемника,
RC2-0 > сигнал приемника,
на аппе назначаем 8 канал трим. В чем моя ошибка?? Камера не двигается(
На приемнике отключаю провод из минуса втыкаю в плюс все прекрасно работает в мануале написано, что так не делается, меня такой вариант тоже не устраивает. В чем может быть проблема??
На приемнике отключаю провод из минуса втыкаю в плюс все прекрасно работает в мануале написано, что так не делается, меня такой вариант тоже не устраивает. В чем может быть проблема??
так, вы плюс с плюсом коммутируете, отключив минус?
Получается что я коммутирую плюс с приемника на минус контроллера Так вообще не должно работать!
Друзья, нарисуйте картинку кто как подключает провода от подвеса к приемнику?? либо что то я не так делаю либо у меня контроллер на пути обратно в китай(
Их не понять
А есть еще вот такое обозначение
Спалил случайно МРU… Не подскажите какой на замену взять? У меня мини версия шторма.
Какой ни будь из этих подходит?
goodluckbuy.com/cjmcu-10dof-9-axis-mpu9250bmp180-g…
goodluckbuy.com/mpu6050-6000-module-3-axis-gyro-ac…
goodluckbuy.com/mpu-6050-module-3-axis-gyroscopeac…
Да совсем забыл, у меня имеется MPU от рстимеровского контроллера. Он подойдет или нет?
Любой Chip:MPU-6050
- Power supply:3v-5V power с i2c
Например последний.
Спалил случайно МРU
Как именно?
Вот я его убил помыв в УЗ ванне.
Александр, спасибо!
Сергей, передержал паяльник, в итоге повредил контакты ведущие к плате. Теперь там некуда паять провода(((
Теперь там некуда паять провода(
Не верю.
Скорее, просто не достаточно опыта для ремонта. Тогда речь исключительно о повреждении платы, не самого акселерометра.
Да, опыта недостаточно в данном, просто там слишком мелкие отверстия для проводков, и парочку из них я пережег. Как итог, нет контакта с проводом. Возможно кто то другой бы справился с ремонтом, но я нет.
А есть еще вот такое обозначение
там же даже подписано +5В у меня только земля и сигнал, фото вашей платы есть?
Возможно кто то другой бы справился с ремонтом, но я нет.
есть к кому обратится?
[QUOTE=AlekseyM;6028112]там же даже подписано +5В у меня только земля и сигнал, фото вашей платы есть?
Фото тоже самое, оставил так же, + и сигнал спасибо!
А вот мой способ крепления подвеса и камеры
Купил себе на забаву storm32 micro, спаял, скрутил, оба mpu выставил как надо, графики ползают, калибровку сделал. При попытке завести моторы подвес дрыгается, моторы встают как вкопанные (очень сильно держат), настройки слетают, в консоле пишет что гира не читается, на графике медленными рывками в непонятную сторону плывет график. Переподключаю - все настройки сбросились (write нажимал конечно же)
Прошивал по инструкции, поставил beta release v0.87e.
Пробовл настроить сохранить, вытаскиваю USB, вставляю батарейку - ничего не происходит (кроме светящихся и мигающих светодиодов).
Кабель i2c поставил новый, укоротил, расположил подальше от проводов моторов - не помогло.
Куда копать? Или я что-то делаю не так?
Посмотрел график в момент подключения питания. Загорается что батарейка ОК и тут же IMU (который основной, а не вторичный на плате) сыпет ошибками
(write нажимал конечно же)
Write или Write + Store ?