STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

mr_stepik
AlekseyM:

можно нагрузить им ещё и подвес получается.

Смотрите по мощности. У меня подвес 16Вт потребляет, я бы не рискнул с таким конвертером его включать. Но если ваш подвес потребляет меньше - то почему бы и нет.

9 days later
Grec

Ткните пожалуйста носом, как поправить ориентацию по ЯВ. градусов 45 мимо смотрит.

AlekseyM
Grec:

Ткните пожалуйста носом, как поправить ориентацию по ЯВ

youtu.be/bIWaaKQvZWg

11 минута настройки

rattis

Ничего не могу понять.
Пытаюсь прошить.
С адаптером на cp2101 вообще не заработало.
Контрольная панель не может открыть порт. Пробовал на двух компах. Один по 7-кой, другой под десяткой.
В завалах нашел pl2303. Десятка его не поддерживает, на семерке же он видится и порт открывается.
Но при попытке соединиться с платой появляется v… И ABORT.
Объясните тупому что я делаю не правильно.
Спасибо.

Fumo
rattis:

Пытаюсь прошить.

Всё делается по инструкции?

flygreen

Друзья, у меня проблемка. Подвес водит явом туда-сюда в пределах 0.5-1 град (на глаз). На видео это заметно. Ощущение как будто ЯВ не держит “курс”. Настройки крутил-перекрутил. Пока не помогаем. Может кто-нибудь сталкивался и сможет подсказать ? Прошивка 070 вроде.

AlekseyM
flygreen:

Ощущение как будто ЯВ не держит “курс”.

настройку по ЯВ делали для мотора? когда стоит на месте держит “курс”?

rattis:

Но при попытке соединиться с платой появляется v… И ABORT.

rx tx не перепутали?

flygreen

Вроде стоит. Но есть такое ощущение, что иногда после поворота по ЯВ, ось возвращается на место не совсем точно, как будто промахивается. Потом может еще подстраиваться…

PS Под настройкой мотора вы что понимаете ? Полюса ? Полярность ?

AlekseyM
flygreen:

PS Под настройкой мотора вы что понимаете ? Полюса ? Полярность ?

настройка P,D,I…

rattis
Fumo:

Всё делается по инструкции?

Да, разумеется.
С неоткрытием порта я разобрался, но процесс не сильно продвинулся 😦

AlekseyM:

rx tx не перепутали?

Я попробовал оба варианта )))

Fumo:

Всё делается по инструкции?

Да, разумеется.
С неоткрытием порта я разобрался, но процесс не сильно продвинулся 😦

AlekseyM:

rx tx не перепутали?

Я попробовал оба варианта )))

Раздобыл еще один адаптер на CP2101
Результат еще хуже.

AlekseyM

rattis питание как подаёте не контроллер?

rattis
AlekseyM:

rattis питание как подаёте не контроллер?

Пробовал и с usb и с батареи.

nekrasow
rattis:

Но при попытке соединиться с платой появляется v… И ABORT.

Сталкивался с такой же проблемой. У меня так было с версией GUI 0.80 После установки версии 0.70 всё заработало.

npoctoleo

Друзья, купил плату Storm32 BGC мини. Работоспособность пока не проверял, хочу сначала почитать что и как. Раньше была плата от алексмоса 8битная.
Где мне взять гуи и нужно ли вообще это или для гоупро не надо точных настроек? Как она работает? (в плане из каробки или с настройками) У мини версии нету креплений, подойдет ли для неё пластиковый корпус (отпечатанный на 3д принтере)?
Ну и вообще где можно почитать про неё, уже готовую?

Elnur
npoctoleo:

Друзья, купил плату Storm32 BGC мини. Работоспособность пока не проверял, хочу сначала почитать что и как. Раньше была плата от алексмоса 8битная.
Где мне взять гуи и нужно ли вообще это или для гоупро не надо точных настроек? Как она работает? (в плане из каробки или с настройками) У мини версии нету креплений, подойдет ли для неё пластиковый корпус (отпечатанный на 3д принтере)?
Ну и вообще где можно почитать про неё, уже готовую?

всю информацию можете узнать на оф страничке разработчика… www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page
плавность работы не хуже алексмоса.

Grec
zveruga:

Да, трудно. Моторы достаточно мощные. Если я двигаю руками коптер, то все ок, если я беру камеру и пытаются провернуть камеру в какой-то из осей (без разницы питч или ролл), то он сначала сопротивляется с возрастающим усилием, но после определенного градуса как бы сдается - позволяет провернуться и фиксируется в таком положении уже не стабилизируя камеру (даже если руками вернуть ее на место), как я понимаю он просто выключает стабилизацию и просто подает на моторы напряжение для удержания в текущем положении.

Почти такая же фигня творится. Если сдвинуть подвес по яв то он остается в том положении в которое отодвинулся но стабилизует пич, ролл и яв в новом положении, в прежнее положение сам не возвращается. Вернуть можно руками и он послушно займет прежнее положение. Может мотор барахлит? КЗ?

Jentosik86

Друзья, пришел гудлаковский трехосевик с данной платой. Вчера подключил, все работает, все отрабатывает, моторы не греются совсем. Только по яву смотрит камера не совсем прямо а чуть в сторону, но это пока не критично. Пока нет возможности облетать на коптере. Ее нужно дополнительно настраивать или все должно работать из коробки?

AlekseyM
Jentosik86:

Только по яву смотрит камера не совсем прямо а чуть в сторону

даже на этой странице про эту настройку уже писали.

Ganriber
Jentosik86:

Друзья, пришел гудлаковский трехосевик с данной платой. Вчера подключил, все работает, все отрабатывает, моторы не греются совсем. Только по яву смотрит камера не совсем прямо а чуть в сторону, но это пока не критично. Пока нет возможности облетать на коптере. Ее нужно дополнительно настраивать или все должно работать из коробки?

У меня мощность на моторах с завода стояла низкая, в штиль работал отлично, а при ветре уже не справлялся. Настроить не успел, приземлился на подвес и убил один из двигателей.

Fumo
npoctoleo:

купил плату Storm32 BGC мини

Какую именно? Можно ссылку?