STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Вообщем оказалось второй датчик у меня подключен. Попытался его отключить и… стало намного лучше. В предельных режимах конечно срывает, но держать стал намного лучше. В принципе в доке это описано, что если подвес хлипковат то при включении второго датчика могут вылазить такие косяки. Лечиться понижением пидов по роллу и яву+ понижением напряжения. Напряжение пробовал понижать. До 100 не помогает, а при более низком моторы не держут нормально… при понижении напряжения эффект ослабевает, но не пропадает…
Финальные настройки пока такие…
Видео работы подвеса
Он у вас точно правильно сконфигурирован по осям ?В смысле второй датчик.
калибровал через мастер калибровки. Сначала подвес в горизонтальном положении, а потом наклонял весь подвес на ~45гр.
у меня только старый фен жены для волос есть… боюсь он бы не сильно помог в этом деле, а покупать нормальный ради отпаивания одной детали?.. не =)
Ну тут каждый вправе выбирать, но фен класная штука для пайки.
калибровал через мастер калибровки.
Я имею в виду его расположение в пространстве. верх,низ,лево,право. На сколько я помню, мастер калибровки бред выдавал. Пришлось в ручную оси указывать. И пока не нашел нужное расположение второго датчика - подвес колбасился.
Народ, недвно я писал, что спалил данную плату. С пайкой заморачиваться не стал, купил другую. Но теперь она при подключении требует ГУИ только версии 0.64. А где ее скачать не нашел. Одна единственная ссылка на рцгрупсе - битая… Не завалялось ни у кого?
Но теперь она при подключении требует ГУИ только версии 0.64.
Може стоит просто прошить свежей версией?
куча GUI тут но что-то и там нет 0.64
куча GUI тут
тут я тоже смотрел((((
А для прошивки у меня программатора нет((( только заказал вчера. С предстоящими новогодними заторами, это он только к весне будет
А для прошивки у меня программатора нет(((
любым FTDI/CP2xxx/PLxxxx и прочими ардуинными штуками можно прошить… или вообще ардуинкой
С pl2303 не работает.
Об этом чётко написано в wiki.
Я тоже на это нарвался.
Я шью таким.
Я имею в виду его расположение в пространстве. верх,низ,лево,право. На сколько я помню, мастер калибровки бред выдавал. Пришлось в ручную оси указывать. И пока не нашел нужное расположение второго датчика - подвес колбасился.
колбасился постоянно или только как у меня на видео? При определенных углах наклона?
любым FTDI/CP2xxx/PLxxxx и прочими ардуинными штуками можно прошить… или вообще ардуинкой
К сожалению ранее с этим не сталкивался, ничего такого нет вообще. Заказал FT232RL Он же должен подойти?
У Олли он в списке.
При определенных углах наклона
именно так.
Товарищи, а кто подключал второй внешний датчик ? Меня вот интересует адрес на нем надо менять ? Я не очень понял какой адрес на встроенном в плату датчике…
Прошу подтвердить ход моих мыслей.
Хочу подключить к плате кнопку переключения параметров “слежения”.
Об этом тут.
Указано, что подключать кнопки надо к выводам AUX-0, AUX-1 и AUX-2.
У Олли нигде не нашёл прямого указания, куда подключается второй вывод кнопки. Я полагаю, что к земле (GND).
Косвенно это подтверждает эта запись.
Исходя из того, что контроллер STM32 не имеет “защиты от дурака” и спалить ещё один желания не возникает, прошу ответить тех, кто подключал кнопку.
Кнопка подключается к контактам AUX-0 и GND?
Товарищи, а кто подключал второй внешний датчик ? Меня вот интересует адрес на нем надо менять ? Я не очень понял какой адрес на встроенном в плату датчике…
Отвечаю сам. Адрес менять не надо.Встроенный в плату датчик уже настроен под низкий уровень.Соответственно подключая второй внешний датчик, встроенный в плату не работает.
Обнаружил интересный феномен. Сейчас настраиваю стедикам на Шторме, так вот подвес нормально заработал только после того, как я поменял направление оси Х на втором датчике… Вот такие пироги. При том направление выставлял в ручную, посмотрев расположение чипа на платке. 😃
flygreen, Вы второй датчик подключаете из за срыва YAW на большом угле?
Плату управления располагали как на рисунке 2? www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU
Если не трудно, дайте фото подвеса, чтоб было видно расположение датчиков.
К сообщению 532. Вчера попробовал подключить кнопку. Да, кнопки вторым концом цепляются за землю.
Второй датчик подключаю ТК без него на больших углах срывает РОЛЛ и ЯВ.
Вчера попробовал подключить кнопку
а можно поконкретнее - к каким контактам подключается кнопка???