STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
При включении моторов или подключении питания от батарейки - вырубает imu. Копать в сторону решения проблемм с I2C ? Уже все перепробовал, кроме подключения через nt modul, ничего не помогает
При включении моторов или подключении питания от батарейки - вырубает imu. Копать в сторону решения проблемм с I2C ? Уже все перепробовал, кроме подключения через nt modul, ничего не помогает
сам себе отвечу, помогло мнооого косичек и ферита.
Всем привет.
Решил собрать подвес на данном контроллере.
Вопрос к тем кто сам делал механику : подойдут ли 3 мотора 2805 140kv?
Плата такая, были проблемы с определением mpu6050 внешним, пока не пропаял контроллер. Так что продавца данного не советую.
Прошивку обновить тоже не получается не отвечает загрузчик STMки.
Но думаю дело дело в uart конверторе cp2102, он здесь по непонятным причинам у многих не заработал.
Жду на 340g.
Чтобы обновить прошивку нужно снять защиту запись/чтение с проца.
Очень подробно здесь: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started#First…
Чтобы обновить прошивку нужно снять защиту запись/чтение с проца.
Очень подробно здесь: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started#First…
Спасибо.
Что то не нашел там про это…
есть галочка убрать защиту в прошивальщике,
пробовал удерживая boot но ничего не получается все равно.
попробую через ch340g, ещё ST Link заказан (для других целей) на крайний случай им точно прошьется)
Заработало пока 2 оси с самодельным подвесом.
Всплыла опять проблема с i2c (куча ошибок, и как следствие отваливание датчика) , дело оказалось в некачественной обжимке клемм, помогла пропайка .
Написал продавцу насчёт проблем с подвесом, сказал, что если подключить мотор с yaw к другому контакту, то он работает. Продавец выразил соболезнования и выслал новый контроллер (уже в коробке) с датчиком (тот же MPU 6050, только на чуть другой плате).
Довольный забрал с почты, откалибровал датчик, выставил оси, прошёл setup. Мотор по yaw не работает на своём месте, после писка начинает трястись. 😦
UPD: Пиды настроил, перестало трясти после включения. Yaw продолжает свободно болтаться.
UPD: Пиды настроил, перестало трясти после включения. Yaw продолжает свободно болтаться.
а мотор яв включен в настройках?
а мотор яв включен в настройках?
Да. Уже все состояния перепробовал. Сопротивления абсолютно никакого не оказывает. На других движках, если выключить, ощущается небольшая задемпфированность.
Напряжение на пинах нулевое.
Нашёл один такой случай
IMU2 включи в конфиге.
А я уже второй раз столкнулся с проблемой подвеса на морозе. Если взлететь не дождавшить “промерзания” подвеса, то через 1-2 минуты полета подвес начинает медленно кренится, а потом и вовсе дергаться по всем осям, после передергивания питания проблема исчезает летает нормально. Наблюдается при температуре ниже -10, при -7 отлетал 19 минут без косяков.
IMU2 включи в конфиге.
Зачем, если его нет ?
UPD: Пиды настроил, перестало трясти после включения. Yaw продолжает свободно болтаться.
У меня такая же фигня.
Только после того как я подлючил yaw мотор на другой канал выгорели 6 драйверов (
Найти их непросто. Стоимость такого количества с доставкой составит половину стоимости подвеса )))
У меня такая же фигня.
Только после того как я подлючил yaw мотор на другой канал выгорели 6 драйверов (
Найти их непросто. Стоимость такого количества с доставкой составит половину стоимости подвеса )))
Как-то грустно. Джин убежал. 😦
Уже примерялся к ценам.
Pitch - тире
Roll - одна точка
Yaw - две точки
Поменял местами Roll<–>Yaw во второй половине.
А я уже второй раз столкнулся с проблемой подвеса на морозе. Если взлететь не дождавшить “промерзания” подвеса, то через 1-2 минуты полета подвес начинает медленно кренится, а потом и вовсе дергаться по всем осям, после передергивания питания проблема исчезает летает нормально. Наблюдается при температуре ниже -10, при -7 отлетал 19 минут без косяков.
у меня теже симптомы, только передернуть питание не догадался подумал брак пощвеса.
Задумал соединить этот подвес с хед трекером. (это вроде quanum с HK)
Делал кто такое? Вроде все просто - с RC0 + GND идут на S.Bus передатчика (плата 1.31, s.bus есть, аппа Radiolink AT9 - тоже умеет его)
Правда не очень представляю как будут смешиваться стабилизация по горизонту с сигналом от хедтрекера.
Должно все работать.
Это все равно что вы с пульта вручную управляете.
Мотор по yaw работает. Enable all motors крутит все движки, кроме yaw (если его подключить к другому выходу, то и он работает). Косяк где-то в мозгах… Визуально всё цело, на мотор не подаётся вообще никакое напряжение, свободно вращается под действием внешних сил. >_<
Внешне всё аккуратно сидело на своих местах, но решил проверить пайку. Первое прикосновение к одной из площадок конденсатора на yaw выявило проблему. Кондёр на первой плате сразу рассыпался, оставив один контакт гордо стоять припаянным, а на второй плате просто разъехался (фото).
Перепаял их с другой платы, полёт нормальный.
да этот кондер по идиотски расположен. Шляпка болта или гайки давит на него.
СКАЖИТЕ А ВООБЩЕ ЕСТЬ ГДЕ-НИБУДЬ ВИДЕО НА РУССКОМ ПРО НАСТРОЙКУ STorM32 BGC ???