STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Датчик работал правильно до тех пор пока не подали питание на моторы.
С них и с силовых проводов приходит помеха и воздействует на провода к датчику и/или на сам датчик.
У моего товарища на днях была аналогичная ситуация. Пока он не обернул датчик металлической фольгой, ничего не работало. Так же валили ошибки при подаче питания на силовую часть контроллера.
И еще вопрос: у вас реально на ролле и яве 22-х полюсные моторы???
Ребзя, настраиваю клиентский подвес на STorM32BGC mini –
для съемок из кабины реактивного самолета 1:1.
может есть идеи, как заставить подвес
застабилизироваться в режиме следования вниз головой?
2е IMU успешно задействовано,
настройка PID и отключение
режима следования на оси – не оказывают эффекта
на данный аспект поведения подвеса.
Гляньте, пожалуйста, и скажите, что думаете.
провод через кольцо ферритовое пропущен?
у подвес с GLB. Снял кольцо - посыпали ошибки i2c. Одел кольцо - ошибки пропали.
Ферритовое кольцо защищает только от помех по питанию или земле.
От наводок на провода или саму плату оно никак не поможет.
Я на предыдущей странице описал реальную проблему в решении которой принимал участие.
Нужно или нет кольцо легко понять запитав подвес от отдельной батареи.
Если ошибки пропадут - ставим кольцо.
Главное не забыть, что фольга проводит электричество и сначала датчик нужно обернуть диэлектриком.
Да, разумеется.
и сначала датчик нужно обернуть диэлектриком.
а датчик не перестанет работать если его экранировать?
Нет. Там же нет компаса или барометра.
А вот то что касается ваших моторов. При использовании таких моторов наличие IMU2 обязательно.
Поэтому правильно расположите плату котроллера.
наличие IMU2 обязательно.
буду разбираться как его подключать…
какие IMU посоветуете к нашей плате?
Вторая ИМУ встроена в плату контроллера.
Как правильно расположить ИМУшки на подвесе расписано на сайте производителя.
С картинками. Лучший вариант - расположить над yaw-мотором и чтобы вторая ИМУ не была задемпфирована от первой.
у меня все на прежнем месте… раз 20 пересмотрел этот ролик
www.youtube.com/watch?v=bIWaaKQvZWg
повторял все точь в точь по кадрам, все равно выдает такое вот
pp.vk.me/c631127/v631127144/…/_-I8_PJIhnM.jpg
колечки поставит, датчик экранировал…
как здесь фотку разместить?
круто… все вымерли
круто… все вымерли
очень маленькая фотка, ничего не видно.
круто… все вымерли
Откройте Ваш скриншот… У него разрешение 320x248.
вроде диагностика (которая на сером фоне) все Ок
у меня все на прежнем месте… раз 20 пересмотрел этот ролик
www.youtube.com/watch?v=bIWaaKQvZWg
повторял все точь в точь по кадрам, все равно выдает такое вот
колечки поставит, датчик экранировал…
Т.е. ошибки всё ещё ползут с imu, а imu2 в норме ?
В конфигураторе негде ошибаться.
Анатолий, у вас подвес не может выровниться. надеюсь он у вас жестко закреплен сразу после включения? Не держите его руками?
И тоже есть вопросик. Как с 3хосевым подвесом снимать круговые пролеты?
C такими настройками (2гр только стоит) при кручении по яву подвес сильно компенсирует и в итоге если коптер вертишь по курсу до какого то момента камера не вращается, а потом крутит как бы рывком. Не красиво получается.
[IMG][/IMG]
вроде диагностика (которая на сером фоне) все Ок
Проверьте правильность подключения моторов.
моторки подключал по фото
Анатолий, у вас возможно ошибки по i2c шине появляются при подаче питания на моторы.
Внизу кнопочка есть data чего-то там. Нажмите ее, в появившемся окошке нажмте старт, перезапустите подвес в меню есть рестарт и наблюдайте за ошибками на шине.
Сначала питание моторов должно быть отключено. Пройдите мастера настройки. Когда попросит дать питание от батареи - дайте. И смотрите за ошибками.
Потом не забудте представить отчет.