STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Доброй всем ночи… сеня весь день внимательно пытался изучить настройки…
чё та не получается… подскажите что не так?
Доброй всем ночи… сеня весь день внимательно пытался изучить настройки…
чё та не получается… подскажите что не так?
Ошибки с первого датчика приходят. Проверьте соединение.
он вроде калибровался без ошибок (в начале ролика…)
проверю снова тщательнее…
Большое спасибо за исчерпывающие ответы… ролик этот смотрел раз 5… смущает то - что при подключении USB в ролике мигает светодиод возле кнопок (у меня нет),
дрова установил… подключал к компу через такой модуль www.ebay.com/itm/141263477303 (может не подходит?) но COM-порт установился
комп плату не видит… соответственно перепрошить пока не удается…
а брал Storm32BGC здесь - www.ebay.com/itm/271896945565бум изучать…
если кто поможет в освоении данной платы - буду рад помощи (за вознаграждение…) пишите в лс
если диод не мигает - плата не получает питания.
если подаете питание от акб - мигает?
Датчик работал правильно до тех пор пока не подали питание на моторы.
С них и с силовых проводов приходит помеха и воздействует на провода к датчику и/или на сам датчик.
У моего товарища на днях была аналогичная ситуация. Пока он не обернул датчик металлической фольгой, ничего не работало. Так же валили ошибки при подаче питания на силовую часть контроллера.
И еще вопрос: у вас реально на ролле и яве 22-х полюсные моторы???
Ребзя, настраиваю клиентский подвес на STorM32BGC mini –
для съемок из кабины реактивного самолета 1:1.
может есть идеи, как заставить подвес
застабилизироваться в режиме следования вниз головой?
2е IMU успешно задействовано,
настройка PID и отключение
режима следования на оси – не оказывают эффекта
на данный аспект поведения подвеса.
Гляньте, пожалуйста, и скажите, что думаете.
провод через кольцо ферритовое пропущен?
у подвес с GLB. Снял кольцо - посыпали ошибки i2c. Одел кольцо - ошибки пропали.
Ферритовое кольцо защищает только от помех по питанию или земле.
От наводок на провода или саму плату оно никак не поможет.
Я на предыдущей странице описал реальную проблему в решении которой принимал участие.
Нужно или нет кольцо легко понять запитав подвес от отдельной батареи.
Если ошибки пропадут - ставим кольцо.
Главное не забыть, что фольга проводит электричество и сначала датчик нужно обернуть диэлектриком.
Да, разумеется.
и сначала датчик нужно обернуть диэлектриком.
а датчик не перестанет работать если его экранировать?
Нет. Там же нет компаса или барометра.
А вот то что касается ваших моторов. При использовании таких моторов наличие IMU2 обязательно.
Поэтому правильно расположите плату котроллера.
наличие IMU2 обязательно.
буду разбираться как его подключать…
какие IMU посоветуете к нашей плате?
Вторая ИМУ встроена в плату контроллера.
Как правильно расположить ИМУшки на подвесе расписано на сайте производителя.
С картинками. Лучший вариант - расположить над yaw-мотором и чтобы вторая ИМУ не была задемпфирована от первой.
у меня все на прежнем месте… раз 20 пересмотрел этот ролик
www.youtube.com/watch?v=bIWaaKQvZWg
повторял все точь в точь по кадрам, все равно выдает такое вот
pp.vk.me/c631127/v631127144/…/_-I8_PJIhnM.jpg
колечки поставит, датчик экранировал…
как здесь фотку разместить?
круто… все вымерли
круто… все вымерли
очень маленькая фотка, ничего не видно.
круто… все вымерли
Откройте Ваш скриншот… У него разрешение 320x248.
вроде диагностика (которая на сером фоне) все Ок
у меня все на прежнем месте… раз 20 пересмотрел этот ролик
www.youtube.com/watch?v=bIWaaKQvZWg
повторял все точь в точь по кадрам, все равно выдает такое вот
колечки поставит, датчик экранировал…
Т.е. ошибки всё ещё ползут с imu, а imu2 в норме ?
В конфигураторе негде ошибаться.