STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Anatoll

Саша спасибо! буду начинать осваивать…

rattis

Анатолий,
Ориентацию IMU выставить надо. Направление вращение моторов.
Без этого ничего работать не будет. Это если подвес самодельный.

Anatoll

Доброй всем ночи… сеня весь день внимательно пытался изучить настройки…
чё та не получается… подскажите что не так?

Solokirrik
Anatoll:

Доброй всем ночи… сеня весь день внимательно пытался изучить настройки…
чё та не получается… подскажите что не так?

Ошибки с первого датчика приходят. Проверьте соединение.

Anatoll

он вроде калибровался без ошибок (в начале ролика…)

проверю снова тщательнее…

airborne
Anatoll:

Большое спасибо за исчерпывающие ответы… ролик этот смотрел раз 5… смущает то - что при подключении USB в ролике мигает светодиод возле кнопок (у меня нет),
дрова установил… подключал к компу через такой модуль www.ebay.com/itm/141263477303 (может не подходит?) но COM-порт установился
комп плату не видит… соответственно перепрошить пока не удается…
а брал Storm32BGC здесь - www.ebay.com/itm/271896945565

бум изучать…

если кто поможет в освоении данной платы - буду рад помощи (за вознаграждение…) пишите в лс

если диод не мигает - плата не получает питания.
если подаете питание от акб - мигает?

rattis

Датчик работал правильно до тех пор пока не подали питание на моторы.
С них и с силовых проводов приходит помеха и воздействует на провода к датчику и/или на сам датчик.
У моего товарища на днях была аналогичная ситуация. Пока он не обернул датчик металлической фольгой, ничего не работало. Так же валили ошибки при подаче питания на силовую часть контроллера.
И еще вопрос: у вас реально на ролле и яве 22-х полюсные моторы???

airborne

Ребзя, настраиваю клиентский подвес на STorM32BGC mini –
для съемок из кабины реактивного самолета 1:1.
может есть идеи, как заставить подвес
застабилизироваться в режиме следования вниз головой?

2е IMU успешно задействовано,
настройка PID и отключение
режима следования на оси – не оказывают эффекта
на данный аспект поведения подвеса.

Гляньте, пожалуйста, и скажите, что думаете.

www.youtube.com/watch?v=IjRt-K9kaw8

rattis

Ферритовое кольцо защищает только от помех по питанию или земле.
От наводок на провода или саму плату оно никак не поможет.
Я на предыдущей странице описал реальную проблему в решении которой принимал участие.
Нужно или нет кольцо легко понять запитав подвес от отдельной батареи.
Если ошибки пропадут - ставим кольцо.

cfyz

Главное не забыть, что фольга проводит электричество и сначала датчик нужно обернуть диэлектриком.

Anatoll
cfyz:

и сначала датчик нужно обернуть диэлектриком.

а датчик не перестанет работать если его экранировать?

rattis

Нет. Там же нет компаса или барометра.
А вот то что касается ваших моторов. При использовании таких моторов наличие IMU2 обязательно.
Поэтому правильно расположите плату котроллера.

Anatoll
rattis:

наличие IMU2 обязательно.

буду разбираться как его подключать…
какие IMU посоветуете к нашей плате?

rattis

Вторая ИМУ встроена в плату контроллера.
Как правильно расположить ИМУшки на подвесе расписано на сайте производителя.
С картинками. Лучший вариант - расположить над yaw-мотором и чтобы вторая ИМУ не была задемпфирована от первой.

Grec
Anatoll:

круто… все вымерли

очень маленькая фотка, ничего не видно.

Solokirrik
Anatoll:

круто… все вымерли

Откройте Ваш скриншот… У него разрешение 320x248.