STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

cfyz
sergor:

Это не жадность, а попытка выжить с этим долбаным курсом доллара.

Не исключено, но неплохо бы посмотреть что за драйверы. Конечному пользователю на селе без паяльной станции проще поменять дискретные элементы чем микруху, припаянную помимо выводов еще и пузом (скорее всего).

Да хрен их поймешь, и там и там якобы 1.30…

Драйверы припаяны и пузом тоже. Выпаивалзнаю. Чтоб выпаять достаточно иметь гранулы сплава Розе, маломощный паяльник и строительный фен.

rattis

Саша, драйверы в корпусах TSOP брюхом не припаиваются. Они планарные.
Выпаять сложнее чем впаять.
Проще всего взять два паяльника мощностью 60 Вт с плоским жалом шириной под 4 ножки микросхемы.
Греть одновременно с двух сторон. Как только корпус начнет чуть елозить относительно дорожек, поднимаешь паяльниками микруху. Все!
Почему нельзя отпаивать стороны последовательно: оторвешь дорожки на противоположной стороне.
Как убрать лишний припой и флюс, думаю, рассказывать нет смысла.
А впаивать проще тут главное правильно закрепиться.
Фен - да, хорошо, но доя BGA-корпусов. Там по другому никак.

sergor

Все отлично выпаивается и запаивается феном, благо китайские дешевые фены сейчас есть почти у каждого, кто мало-мальски связан с радиоэлектроникой.

ПС. БГА уже давно никто воздухом не паяет. В тренде ИК-станции. 😁

Anatoll

как отличить настоящий контроллер от подделки?

rattis
Anatoll:

как отличить настоящий контроллер от подделки?

Можно прямую ссылку на сайте продавца? Дело в том что мы так и не увидели ни фоток платы ни другую полезную информацию.
Ну плату хотя бы можете сфотографировать? Почему из вас информацию клещами тянуть надо?

karabasus
Anatoll:

как отличить настоящий контроллер от подделки?

А их нет подделок, они все настоящие. Это открытый, некоммерческий проект изначально.

rattis

Видимо, имелся в виду авторский дизайн платы.
Если так, то Олли в настоящий момент рекомендует версию 1.31.
Версия 1.32 была пробной с линейным стабом. Пытались выяснить влияние импульсного стаба на ошибки по квадратной шине. Не помогло.

cfyz
rattis:

Саша, драйверы в корпусах TSOP брюхом не припаиваются. Они планарные.
Выпаять сложнее чем впаять.
Проще всего взять два паяльника мощностью 60 Вт с плоским жалом шириной под 4 ножки микросхемы.

Я о 8313, они в корпусах 28-Pin HTSSOP. Брюхом припаяны.
Выпаивать всегда проще феном, а не паяльниками. Сплав Розе обязателен.

neoi

народ подскажите, подвес 3 оси дис под гопро, упал в свое время погнул ось питч. поменял, на кусок от отвертки. сейчас не могу поднять пиды на этой оси, то что есть не могут полностью стабилизировать камеру и если сильно уменьшитьскорость проигрования видео видно как камера кивает в полете на пару градусов вверх вниз. на яв и ролл пиды в два раза выше, а тут как только поднимаю д или мощность или п начинает ость возбуждаться. как думаете менять весь мотор или еще раз поменять ось мотора, или может дребезжать по другому поводу.

sergor

Изучение рынка Ali и Ebay показало, что подвеса с правильной платой 1.31 дешевле 77 баксов нет. Вот, и то, сужу по фото платы, прямого упоминания в описании нет.
Мне кажется, еще правильней взять отдельно подвес с желаемыми моторами и отдельно контроллер.
Контроллер на ебее, в правильной коробочке.
Подвес.
Правда, насчет подвеса не уверен, что правильно выбрал.

Все ссылки - не реклама.

Shuricus

Вы что, не смотрите совсем? Это все - один и тот же продавец. И…

sergor:

Изучение рынка Ali и Ebay показало, что подвеса с правильной платой 1.31 дешевле 77 баксов нет. Вот, и то, сужу по фото платы, прямого упоминания в описании нет.

Есть, если смотреть в главном магазине.
goodluckbuy.com/3-axis-brushless-gimbal-camera-mou…

sergor:

Все ссылки - не реклама.

Вот это больше никогда не пишите. А то тут банят тех кто правила не читает. 😉

AndyGr
AndyGr:

Можно ли как-то отключить калибровку гироскопов при включении контроллера. Или снизить порок чувствительности при калибровке. Столкнулся с проблемой что даже при малейшей качке контроллер не запускается, а полностью избавиться от качки нельзя, когда снимаешь с борта судна.

С 8-и-битным АлексМос-ом таких проблем не было, и на сколько помню, даже опция была “Пропустить калибровку при старте” (хотя и без нее все было хорошо).

ua0ldk:

Похоже, тут мы влипли. Тоже использую этот контроллер подвеса на палубном коптере. Стартует только в штиль. Разработчик прямо ответил, что задача для этого контроллера неразрешима, так что, похоже, придется менять на алексмос 😦

Сегодня перебирал подвес и перешил его до последней версии (0.9). Дополнительных настроек, касательно этой темы не появилось, но, что удивительно подвес стартует, даже когда его просто держишь на весу в руке. Пробовал несколько раз - все работает. Единственное но - один раз на больших углах отклонения начинал срываться.

Стартует немного дольше, но стартует! Похоже, что разработчики как-то поменяли алгоритм и теперь есть некий таймаут на калибровку гирсоскопов. До моря доберусь не скоро, но похоже, что проблема решена.

cfyz

А я-то думал, что это я прокачал скилл "держать ровно 😃

flygreen

У меня на 0.86 с рук стартует.Правда дергаться во время калибровки не стоит.

cfyz

И у меня стартовало. Но на 0.9 оно действительно менее требовательно. Получается всегда с первого раза.

ua0ldk
AndyGr:

До моря доберусь не скоро, но похоже, что проблема решена.

Уже 0.86 нормально стартует с рук. Правда, я решил, что это из-за качественной калибровки с кубиком.

zsm

Пришла плата v1.31 заказанная в момент когда думал что первой хана настала)
прошивка 0.7 , 0.9 не ставится как и 08. Защита не стоит.
Может у кого было такое?
смущает то что на стмке в конце не rc а rd написано…

вообще сильно отличается 07 от 09 ?
может не париться , работает вроде нормально)

sergor

Похоже, что у Вас не 1.31 версия. В 1.31 импульсный стабилизатор, на Вашей плате линейный, похоже на 1.32.
Похоже, что недобросовестные продавцы начали мухлевать…