STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32698855&po…
Например вот. Только я мощность с ява убавил, так как грелся мотор сильно.
Ну, так не интересно. Написали “конфиги” во множественном числе. Этот известен, на него Олли ссылается.
Я находил инфу, что из-за них могут возникать ошибки I2C.
как это вообще связано? если вас волнуют возможные помехи то добавьте LC фильтр и будет вам счастье
Народ, подскажите куда копать
курсовая у вас есть покажите видео с неё ? она к раме напрямую прикручена ? там есть тряска ?
Ну, так не интересно. Написали “конфиги” во множественном числе. Этот известен, на него Олли ссылается.
еще пробовал настройки которые тут выкладывали пару страниц назад. почему то они отличаются от моих стандартных))) рама кстати жесткая, крепление без тросиков. есть небольшое подозрение что в поток все таки попадает от винтов. надо будет десятые винты попробовать
как это вообще связано?
Инфа наверное оттуда, что помехи идут от дешевых импульсных стабилизаторов на шину I2C. Колечки или фильтр и экран на стаб скорее всего помогут. Но люди же ищут не простые решения 😃.
У меня настройки заводские - Трясет. Видео на предыдущей странице
Может, тогда Вам попробовать только что анонсированную фичу использования 3-его сенсора? Написано, что как раз предназначенодля борьбы с вибрациями и желе. (прошивка 0.93)
Инфа наверное оттуда, что помехи идут от дешевых импульсных стабилизаторов на шину I2C. Колечки или фильтр и экран на стаб скорее всего помогут. Но люди же ищут не простые решения .
Товарищи, я вам удивляютсь))) Фильтры, колечки… Что еще навесим, а? Потом такая досада, почему коптер не дотянул положенные ему 15 минут))) На плате есть свой стаб, можно обеспечить простым питанием без наводок.
Инфа наверное оттуда, что помехи идут от дешевых импульсных стабилизаторов на шину I2C. Колечки или фильтр и экран на стаб скорее всего помогут. Но люди же ищут не простые решения 😃.
Вот вы не поверите, но ошибки i2c могут идти из самых неожиданных источников.
У моего товарища были помехи от моторов на сам датчик. Пока он его не заэкранировал, проблема не исчезла.
Теперь про стабилизаторы. Какой ценовой диапазон вы относите к невносящим помех на квадратную шину?
Ну, скажем, 300-400 долларов (евро).
Это при цене контроллера в 19 баксов.
У людей с отдельными батареями помехи прут. Какие нафиг стабилизаторы ???
Может, тогда Вам попробовать только что анонсированную фичу использования 3-его сенсора
как оно поможет если желе или болтанка вызваны неправильным демпфированием, то мне кажется хоть 5 сенсоров поставь не поможет
Товарищи, я вам удивляютсь))) Фильтры, колечки… Что еще навесим, а? Потом такая досада, почему коптер не дотянул положенные ему 15 минут))) На плате есть свой стаб, можно обеспечить простым питанием без наводок.
Стаб там есть для питания именно платы, а не для моторов.
У людей с отдельными батареями помехи прут
печаль какая то, отлично летает с стабилизатором стоимостью 100р встроенным в плату распределения, подвес правда на другом контроллере, со штормом только едет, но датчик там такой же
И при изменении напряжении питания реакция моторов совершенно разная.
У людей с отдельными батареями помехи прут.
Никаких помех нет - I2C error=0
Может, тогда Вам попробовать только что анонсированную фичу использования 3-его сенсора? Написано, что как раз предназначенодля борьбы с вибрациями и желе. (прошивка 0.93)
Товарищи, я вам удивляютсь))) Фильтры, колечки… Что еще навесим, а? Потом такая досада, почему коптер не дотянул положенные ему 15 минут))) На плате есть свой стаб, можно обеспечить простым питанием без наводок.
Уважаемый Иван.
Желе лечится демпферами, балансировкой ВМГ, конструкцией рамы.
Тряска - регулировкой PIDов.
Если у вас что-то из перечисленного не в порядке, никакая прошивка вам не поможет.
И вместо того чтобы сотрясать воздух здесь, приезжайте в воскресенье на золоотвал ТЭЦ-5.
Найти меня сможете здесь: forum.fpvclub.ru/index.php?/user/2-rattis/
Уважаемый Иван. Желе лечится демпферами, балансировкой ВМГ, конструкцией рамы. Тряска - регулировкой PIDов. Если у вас что-то из перечисленного не в порядке, никакая прошивка вам не поможет. И вместо того чтобы сотрясать воздух здесь, приезжайте в воскресенье на золоотвал ТЭЦ-5. Найти меня сможете здесь: forum.fpvclub.ru/index.php?/user/2-rattis/
Дружище, мне совсем не нужно кому-то навязать своё мнение. Обычно чукча - читатель, а не писатель. Появились у камрадов вопросы, я пытаюсь чем-то помочь лишь. Когда я в чем-то заблуждаюсь, то с уважением слушаю ликбез. Я хорошо представляю, чем лечится желе и у товарища на видео хорошо видно, в чем проблема, хоть он это не признаёт. А по поводу новой прошивки и поддержки 3-его сенсора мне лично интересно, что там такого произойдет интересного. На досуге сам разберусь и попробую. За приглашение на встречу благодарю и, возможно, подъеду. К тому же могу попытаться подтянуть и Сашу.
У меня настройки заводские - Трясет. Видео на предыдущей странице
Позволю себе предположить еще один источник вибрации. Несмотря на хорошо отбалансированные моторы и пропы еще вибрация может идти в случае, если лучи коптера либо сильно широкие, либо пропеллер сильно близко проходит от плоскости луча. То есть потоком воздуха “ударяет” по лучу при каждом прохождении лопости над ним. Можно попробовать поднять площадки моторов.
Ну и отлично. Вживую пообщаться всегда лучше чем на форумах копья ломать )))
Товарищи, я вам удивляютсь))) Фильтры, колечки… Что еще навесим, а? Потом такая досада, почему коптер не дотянул положенные ему 15 минут))) На плате есть свой стаб, можно обеспечить простым питанием без наводок.
если напрямую запитать от 4с-не погорит?знакомый убил такой подвес двумя банками. сначала работал, потом срывать стало
курсовая у вас есть покажите видео с неё ?
Есть, но монитор без рекордера к сожалению, видео с нее не пишется.
она к раме напрямую прикручена ? там есть тряска ?
Да, термоклеем приклеена)))))) Тряски нет, гекса летает мегастабильно
Можно попробовать поднять площадки моторов.
Попробовать может убрать подвес под “пузо”? Он сейчас выдвинут немного вперед.
Еще вопрос по ассистанту, у мня стоит версия 0,64. Пытаюсь прошиться на свежую 0,90. По идее чтоб активировать загрузчик я должен зажать reset и boot одновременно, потом сначала отпустить reset, потом boot. Так и делаю, но на плате вместо загорающегося желотого диода тухнут и зеленый и красный и ничего не происходит((( по следующего перезапуска питания или короткого нажатия на reset
хоть он это не признаёт
не то, что я не признаю, просто я не представляю, как можно еще более точно отбалансировать. У меня пропы APC, они изначально довольно ровные, балансировал на магните во всех плоскостях…
dee-ma, читайте мануал по прошивке.
Начало правильное “тухнут и зеленый и красный”.
То что “и ничего не происходит” - а что вы делаете для того чтобы происходило?
Вы подключаете FTDI-адаптер к выводам rc-0 - rc-2 и что делаете дальше?
Экстрасенсов нет.
если напрямую запитать от 4с-не погорит?знакомый убил такой подвес двумя банками. сначала работал, потом срывать стало
Что за бред? Вы можете изъясняться точнее? Сами понимаете свой вопрос?
Попробовать может убрать подвес под “пузо”? Он сейчас выдвинут немного вперед.
я немного про другой процесс говорил, но если и подвес можно более выгодно переставить, то почему нет?
Так и делаю, но на плате вместо загорающегося желотого диода тухнут и зеленый и красный и ничего не происходит(((
Начало правильное, всё тухнет и не подает признаков работы, чтоли. Не должен никакой желтый гореть. Будьте здесь внимательны, инструкция разжжеванная.
если напрямую запитать от 4с-не погорит?знакомый убил такой подвес двумя банками. сначала работал, потом срывать стало
Сдуру можно что угодно поломать. Контроллер же - это не чёрный ящик? Он бывает разных версий, некоторые и от 6s можно запитать. Но определяется это совокупностью нескольких факторов: ведь на контроллере есть драйверы моторов, которые характеризуются максимально допустимым током, а максимальный ток зависит от сопротивления обмоток моторов и поданного на них максимального напряжения. А максимальное напряжение задается в настройках контроллера. И т.д.
Просто уточнение.
Начало правильное, всё тухнет и не подает признаков работы, чтоли. Не должен никакой желтый гореть. Будьте здесь внимательны, инструкция разжжеванная.
www.youtube.com/watch?v=HwaHjRw1Qqg&list=PLgNVJqxH…
Если моргает жёлтый светодиод, то блюпуп модуль распаян на плате. При инициализации режима прошивки (зажатие обеих кнопок с поэтапным их отпусканием) жёлтый светодиод продолжит моргать.
Если блюпуп модуль не распаян, конечно, желтый не будет загораться ни при каких обстоятельствах.
Если моргает жёлтый светодиод, то блюпуп модуль распаян на плате.
Да, точно, не учел!
что делаете дальше?
Делаю все точно так же, как на видео выше. Подключаю ftdi (FT232RL) точно так же, как на видео выше. Подаю питание через usb (пробовал и через основной разъем - разницы нет), загораются зеленый и красный диоды, зажимаю обе кнопки, отпускаю сначала ресет, потом бут, диоды тухнут. Подключаю ftdi к usb, звучит сигнал о подключении нового оборудования, открываю ассистент 0,90, во вкладке Flash firmware выбираю порт VCP0 (у меня com13) и нажимаю Flash firmware. Запускается окно командной строки:
Opening port - OK
Activating device - KO
ERROR: No response from target.The bootloader cannot be started.
Please, verify the boot mode configuration, reset your device and try again