STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
На СТМ загрузчик не слетает
а почему тогда пишет, что загрузчик не готов? Лампочки же гаснут, значит последовательность активации бутлоадера верная
Ответ где-то тут www.olliw.eu/…/How_to_flash_firmware
где-то тут
Это я читал. Закажу тогда ST-Link, попробую через него
Это я читал. Закажу тогда ST-Link, попробую через него
Для начала попробуйте, по инструкции, через Flash Loader Demonstrator. (пробовали?)
lash Loader Demonstrator. (пробовали?)
Не, не пробовал. Я думал это только для XP.
Не, не пробовал. Я думал это только для XP.
Не нужно думать 😃, нужно пробовать. Все работает на win7. Многие не могут прошить из утилиты настройки подвеса, а через демонстратор очень даже.
нужно пробовать.
Оке, вечером отпишусь.
Opening port - OK
Activating device - KO
ERROR: No response from target.The bootloader cannot be started.
Please, verify the boot mode configuration, reset your device and try again
Была один в один проблема на такой плате, помог только st-link.
Камрады, а никто не натыкался на сенсоры с коннекторами, как те, которые идут с контроллером в комплекте?
Камрады, а никто не натыкался на сенсоры с коннекторами, как те, которые идут с контроллером в комплекте?
С коннекторами не видел, но можно к такому припаять.
нужно пробовать.
не прокатило. Пишет то же самое, что загрузчик не готов
Доброго времени суток!
У меня вопрос по настройке в программе самого контроллера.
В образце на сайте где есть видео и подробное описание там оболочка старого образца! Пример:
www.olliw.eu/…/Storm32-wiki-imu-pid-01.jpg
Когда я прошил контроллер и увидел что наши программы не совпадают. А в частности нет настроек PID. Вот мой пример:
drive.google.com/file/d/…/view
где копать теперь пиды? или как заставить шайтан не вибрировать? (косички и ферриты сделаны)
В вертикальном положении она может зафиксироваться, вот только начнешь изменять положение рамы, сразу жестко начинает вибрировать 😦 Подскажите куда копать нужно?
Нужно снять галку simplified PID.
Это понятно, но почему? Я что-то не так делаю или он неисправен?
писало тоже что бутлодер не отвечает, оставил подключение земли как и было, а остальные 2 провода перекинул местами.
gnd - — -2 ряд 1 нога на плате
USB TX - — - 2 ряд 2 нога на плате
RC - — - 2 ряд 3 нога на плате
В моем случае так подключается, 1.31 версия.
Настраиваю PID~ы. Roll pitch дались малым боем, все как описано на сайте! Но Yaw это ппц!
Описываю проблему: кода контроллер сообщил писком что готов к использованию все идеально! только начнешь менять положение начинается вибрация. Отключаю Yaw двигатель, тряска пропадает! Но! Когда Roll мотор переходит в положение Yaw то вибрации вновь появляются!
в PIDах крутил ползунки в разделе YAW никакого рез-та =(
может кто то сталкивался с данной проблемой объяснит в чем суть?
для камеры и всей конструкции весом не больше 200 грамм какое лучше ставить значение YAW motor Vmax? на значении 140 очень сильно греется.
имеется контролер версии 1.31, решил перепрошить на новую прошивку 0.90(стояла 0.86),перепрошивка прошла хорошо,но теперь перестал работать IMU,датчик IMU2 работает, что такое,подскажите?обратная перепрошивка ничего не дала(((
для камеры и всей конструкции весом не больше 200 грамм какое лучше ставить значение YAW motor Vmax? на значении 140 очень сильно греется.
Нужно обеспечить хороший баланс подвеса по всем осям, и поменять все провода на силиконовые. У меня иначе на холоде вообще не работал - провода дубели. Самодельный печатный подвес для Уй камеры - по яву Vmax = 105, P = 15, I = 800, D = 0,25
обратная перепрошивка ничего не дала(((
Я тоже думал, что версия 1.31. При перепрошивке проверьте, какую версию определила программа. У меня 1.3. Перешил с ней - все заработало.
Действительно,оказалось версия 1.3,перешил, но все равно пишет IMU:none, напряжение на датчик IMU мерил, поступает, контролер не видит датчик, сгорел? Но тогда почему, из-за прошивки? Маловероятно
Кабель, разъемы, перезагрузка. Прошивка не убивает железо.
Прошивка не убивает железо
так и я про то же, провода-разьемы в первую очередь все проверил-прозвонил, такое ощущение что выключен IMU, плату феном прогрел-не помогло(, больше склоняюсь к программному глюку-перепрошивка и перезагрузка не помогла