STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Yden
Dee-ma:

Тряски нет, гекса летает мегастабильно

сам коптер то понятно, просто если по курсовой прикрученной к раме видно вибрацию значит и на подвесе будет желе

Dee-ma:

ERROR: No response from target.The bootloader cannot be started.

бутлоадер не отвечает

Dee-ma
Yden:

если по курсовой прикрученной к раме видно вибрацию

Желе на ней нет, только хотя камера вроде не самая плохая, но качество никакое. Когда переключаешься на камеру на подвесе (Xiaomi YI), качество заметно выше. Не знаю, с чем это связано…

Yden:

бутлоадер не отвечает

Это понятно, но почему? Я что-то не так делаю или он неисправен?

Yden
Dee-ma:

только хотя камера вроде не самая плохая

а мне кажется плохая да ещё и CMOS, минимально достаточная это народная sony ccd 600-650tvl

Dee-ma
Yden:

минимально достаточная это народная sony ccd

Ну как бы то ни было, пока полетаю так. Курсовая меня не так напрягает. Че с загрузчиком делать-то?

Yden

в атмегах его легко востановить, а тут на стм фиг его знает, ко мне такая плата ещё только едет

Dee-ma
Можаефф:

На СТМ загрузчик не слетает

а почему тогда пишет, что загрузчик не готов? Лампочки же гаснут, значит последовательность активации бутлоадера верная

Dee-ma
Можаефф:

где-то тут

Это я читал. Закажу тогда ST-Link, попробую через него

karabasus
Dee-ma:

Это я читал. Закажу тогда ST-Link, попробую через него

Для начала попробуйте, по инструкции, через Flash Loader Demonstrator. (пробовали?)

Dee-ma
karabasus:

lash Loader Demonstrator. (пробовали?)

Не, не пробовал. Я думал это только для XP.

karabasus
Dee-ma:

Не, не пробовал. Я думал это только для XP.

Не нужно думать 😃, нужно пробовать. Все работает на win7. Многие не могут прошить из утилиты настройки подвеса, а через демонстратор очень даже.

Dee-ma
karabasus:

нужно пробовать.

Оке, вечером отпишусь.

zsm
Dee-ma:

Opening port - OK
Activating device - KO
ERROR: No response from target.The bootloader cannot be started.
Please, verify the boot mode configuration, reset your device and try again

Была один в один проблема на такой плате, помог только st-link.

vankinvenik

Камрады, а никто не натыкался на сенсоры с коннекторами, как те, которые идут с контроллером в комплекте?

zsm
vankinvenik:

Камрады, а никто не натыкался на сенсоры с коннекторами, как те, которые идут с контроллером в комплекте?

С коннекторами не видел, но можно к такому припаять.

Dee-ma
karabasus:

нужно пробовать.

не прокатило. Пишет то же самое, что загрузчик не готов

sanek_litvin

Доброго времени суток!
У меня вопрос по настройке в программе самого контроллера.
В образце на сайте где есть видео и подробное описание там оболочка старого образца! Пример:
www.olliw.eu/…/Storm32-wiki-imu-pid-01.jpg
Когда я прошил контроллер и увидел что наши программы не совпадают. А в частности нет настроек PID. Вот мой пример:
drive.google.com/file/d/…/view
где копать теперь пиды? или как заставить шайтан не вибрировать? (косички и ферриты сделаны)
В вертикальном положении она может зафиксироваться, вот только начнешь изменять положение рамы, сразу жестко начинает вибрировать 😦 Подскажите куда копать нужно?

sanek_litvin
Dee-ma:

Это понятно, но почему? Я что-то не так делаю или он неисправен?

писало тоже что бутлодер не отвечает, оставил подключение земли как и было, а остальные 2 провода перекинул местами.
gnd - — -2 ряд 1 нога на плате
USB TX - — - 2 ряд 2 нога на плате
RC - — - 2 ряд 3 нога на плате
В моем случае так подключается, 1.31 версия.

sanek_litvin

Настраиваю PID~ы. Roll pitch дались малым боем, все как описано на сайте! Но Yaw это ппц!
Описываю проблему: кода контроллер сообщил писком что готов к использованию все идеально! только начнешь менять положение начинается вибрация. Отключаю Yaw двигатель, тряска пропадает! Но! Когда Roll мотор переходит в положение Yaw то вибрации вновь появляются!
в PIDах крутил ползунки в разделе YAW никакого рез-та =(
может кто то сталкивался с данной проблемой объяснит в чем суть?
для камеры и всей конструкции весом не больше 200 грамм какое лучше ставить значение YAW motor Vmax? на значении 140 очень сильно греется.