STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
нужно пробовать.
не прокатило. Пишет то же самое, что загрузчик не готов
Доброго времени суток!
У меня вопрос по настройке в программе самого контроллера.
В образце на сайте где есть видео и подробное описание там оболочка старого образца! Пример:
www.olliw.eu/…/Storm32-wiki-imu-pid-01.jpg
Когда я прошил контроллер и увидел что наши программы не совпадают. А в частности нет настроек PID. Вот мой пример:
drive.google.com/file/d/…/view
где копать теперь пиды? или как заставить шайтан не вибрировать? (косички и ферриты сделаны)
В вертикальном положении она может зафиксироваться, вот только начнешь изменять положение рамы, сразу жестко начинает вибрировать 😦 Подскажите куда копать нужно?
Нужно снять галку simplified PID.
Это понятно, но почему? Я что-то не так делаю или он неисправен?
писало тоже что бутлодер не отвечает, оставил подключение земли как и было, а остальные 2 провода перекинул местами.
gnd - — -2 ряд 1 нога на плате
USB TX - — - 2 ряд 2 нога на плате
RC - — - 2 ряд 3 нога на плате
В моем случае так подключается, 1.31 версия.
Настраиваю PID~ы. Roll pitch дались малым боем, все как описано на сайте! Но Yaw это ппц!
Описываю проблему: кода контроллер сообщил писком что готов к использованию все идеально! только начнешь менять положение начинается вибрация. Отключаю Yaw двигатель, тряска пропадает! Но! Когда Roll мотор переходит в положение Yaw то вибрации вновь появляются!
в PIDах крутил ползунки в разделе YAW никакого рез-та =(
может кто то сталкивался с данной проблемой объяснит в чем суть?
для камеры и всей конструкции весом не больше 200 грамм какое лучше ставить значение YAW motor Vmax? на значении 140 очень сильно греется.
имеется контролер версии 1.31, решил перепрошить на новую прошивку 0.90(стояла 0.86),перепрошивка прошла хорошо,но теперь перестал работать IMU,датчик IMU2 работает, что такое,подскажите?обратная перепрошивка ничего не дала(((
для камеры и всей конструкции весом не больше 200 грамм какое лучше ставить значение YAW motor Vmax? на значении 140 очень сильно греется.
Нужно обеспечить хороший баланс подвеса по всем осям, и поменять все провода на силиконовые. У меня иначе на холоде вообще не работал - провода дубели. Самодельный печатный подвес для Уй камеры - по яву Vmax = 105, P = 15, I = 800, D = 0,25
обратная перепрошивка ничего не дала(((
Я тоже думал, что версия 1.31. При перепрошивке проверьте, какую версию определила программа. У меня 1.3. Перешил с ней - все заработало.
Действительно,оказалось версия 1.3,перешил, но все равно пишет IMU:none, напряжение на датчик IMU мерил, поступает, контролер не видит датчик, сгорел? Но тогда почему, из-за прошивки? Маловероятно
Кабель, разъемы, перезагрузка. Прошивка не убивает железо.
Прошивка не убивает железо
так и я про то же, провода-разьемы в первую очередь все проверил-прозвонил, такое ощущение что выключен IMU, плату феном прогрел-не помогло(, больше склоняюсь к программному глюку-перепрошивка и перезагрузка не помогла
А почему версия nt?
все подряд ставил),но на всех прошивках не видит датчик, хотя напряжение идет на него и сам датчик немного греется, сам проц наверно его не определяет
все подряд ставил),но на всех прошивках не видит датчик, хотя напряжение идет на него и сам датчик немного греется, сам проц наверно его не определяет
У меня также было пока кольцо на провода IMU не повесил. сам провод по двум осям шел в параллель с силовыми моторов.
кольцо не помогло(((
кольцо не помогло(((
А проводка как проложена?
контролер снят пока с подвеса, провода по прямой далеко от моторов,кольцо у платы контролера.раньше до перепрошивки все работало,никогда не заморачивался на кольца и прокладку проводов-все работало хорошо
Феррит актуален когда есть ошибки по i2c.
А опять со старой прошивкой датчик определяется?
нет,не определяется,склоняюсь к мысли что он умер(
Приветствую коллеги!
Приобрел на али подвес с платой упоминавшейся в теме выше. Версия платы 1.1
Ссылка на плату - ru.aliexpress.com/…/1291582_32507548966.html
В процессе настройки неправильно подключил кнопку джойстика, а именно к контактам 3,3V на POT порте и GND на BUT порте (на этой плате у BUT порта контакты наоборот)
При нажатии на кнопку джойстика плата вырубилась, на контакте 3,3V напряжение повысилось до ~4,5в
Поменял стабилизатор напряжения (отмечен на фотографии красной рамкой), 3.3 вольта вернулось, но плата не включается.
На ногах процессора в данный момент присутствует не более 3,3 вольта, лишние ноги на землю не коротят, только те где земля прописана по схеме.
Как я понял процессор помер и требует замены, куда можно еще копнуть до замены процессора?
Никуда не копать. Менять камень. Осилите?