STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
все подряд ставил),но на всех прошивках не видит датчик, хотя напряжение идет на него и сам датчик немного греется, сам проц наверно его не определяет
У меня также было пока кольцо на провода IMU не повесил. сам провод по двум осям шел в параллель с силовыми моторов.
кольцо не помогло(((
кольцо не помогло(((
А проводка как проложена?
контролер снят пока с подвеса, провода по прямой далеко от моторов,кольцо у платы контролера.раньше до перепрошивки все работало,никогда не заморачивался на кольца и прокладку проводов-все работало хорошо
Феррит актуален когда есть ошибки по i2c.
А опять со старой прошивкой датчик определяется?
нет,не определяется,склоняюсь к мысли что он умер(
Приветствую коллеги!
Приобрел на али подвес с платой упоминавшейся в теме выше. Версия платы 1.1
Ссылка на плату - ru.aliexpress.com/…/1291582_32507548966.html
В процессе настройки неправильно подключил кнопку джойстика, а именно к контактам 3,3V на POT порте и GND на BUT порте (на этой плате у BUT порта контакты наоборот)
При нажатии на кнопку джойстика плата вырубилась, на контакте 3,3V напряжение повысилось до ~4,5в
Поменял стабилизатор напряжения (отмечен на фотографии красной рамкой), 3.3 вольта вернулось, но плата не включается.
На ногах процессора в данный момент присутствует не более 3,3 вольта, лишние ноги на землю не коротят, только те где земля прописана по схеме.
Как я понял процессор помер и требует замены, куда можно еще копнуть до замены процессора?
Никуда не копать. Менять камень. Осилите?
А какую плату лучше брать, где силовая часть на транзисторах или на интегральных драйверах?
Типа www.ebay.com/itm/…/252240909426 вот такого можно брать?
а вы уверены что это мосфеты а не ТС4452 ??? хотя для гопры их хватит с головой …
те что на DRV8313 более правильные …
ЗЫ: ща погуглил , похоже действительно мосфеты …
нитересно что там за драйверы на обратной стороне платы ???
а вы уверены что это мосфеты а не ТС4452 ??? хотя для гопры их хватит с головой …
те что на DRV8313 более правильные …
Да я уже понял что там не мосфеты, а тоже драйвера, имеется ввиду, есть платы где на каждый канал по одной микросхеме, а не по три как здесь.
обратную сторону нужно смотреть … если там с обратной стороны под 8 ножкой стоит мелкая деталька 6 ногая , то 8 ножка это моосфет …
интересно взглянуть на схему , кто такая 6 ножка … если драйвер мосфетовский то это супер гуд … если просто пара транзисторов , то есть риск словить глюк с феерверком …
Никуда не копать. Менять камень. Осилите?
Знакомых в сервисе попрошу, думаю они осилят)
Камень уже пришел, буду менять и прошиваться пробовать.
По результатам отпишусь.
И еще вопрос - наверняка где то ответ есть, но я не нашел.
Драйверы 8313 потянут моторы на 3-5 кг, например BGM5208-200T ?
потянут … они до 2,5 ампер тянут … плату желательно покупать с импульсным стабилизатором , будет меньше греться …
прошил плату на 0.90. работает минут 5, потом пишет ошибку по IMU и количество ошибок I2C растет. при этом подвес перестает стабилизировать и просто держит моторы.
все…сейчас даже моторы не напрягает при подключении. откатился на 0.80, результат тот же, выключался. разок правда работал.
в итоге загрузил я конфиг от оли и вауля, все заработало. ошибок нет, как ни крути. Что это за приколы?
Покрутил сегодня пиды, вроде поднимал до вибраций и опускал пониже, пока не пропали. тряски теперь нет. но есть сильное желе. куда копать? Как вообще правильно настроить пиды на этом контролере?
но есть сильное желе. куда копать?
Желе удалось победить переделав подвес вот таким образом
Сорри за качество, но смысл понятен.
Тряска осталась, но на желе ни намёка.
Поставил ПИДы как в рекомендованном ранее конфиге, все-равно тряска есть.