STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Приветствую коллеги!
Приобрел на али подвес с платой упоминавшейся в теме выше. Версия платы 1.1
Ссылка на плату - ru.aliexpress.com/…/1291582_32507548966.html
В процессе настройки неправильно подключил кнопку джойстика, а именно к контактам 3,3V на POT порте и GND на BUT порте (на этой плате у BUT порта контакты наоборот)
При нажатии на кнопку джойстика плата вырубилась, на контакте 3,3V напряжение повысилось до ~4,5в
Поменял стабилизатор напряжения (отмечен на фотографии красной рамкой), 3.3 вольта вернулось, но плата не включается.
На ногах процессора в данный момент присутствует не более 3,3 вольта, лишние ноги на землю не коротят, только те где земля прописана по схеме.
Как я понял процессор помер и требует замены, куда можно еще копнуть до замены процессора?
Никуда не копать. Менять камень. Осилите?
А какую плату лучше брать, где силовая часть на транзисторах или на интегральных драйверах?
Типа www.ebay.com/itm/…/252240909426 вот такого можно брать?
а вы уверены что это мосфеты а не ТС4452 ??? хотя для гопры их хватит с головой …
те что на DRV8313 более правильные …
ЗЫ: ща погуглил , похоже действительно мосфеты …
нитересно что там за драйверы на обратной стороне платы ???
а вы уверены что это мосфеты а не ТС4452 ??? хотя для гопры их хватит с головой …
те что на DRV8313 более правильные …
Да я уже понял что там не мосфеты, а тоже драйвера, имеется ввиду, есть платы где на каждый канал по одной микросхеме, а не по три как здесь.
обратную сторону нужно смотреть … если там с обратной стороны под 8 ножкой стоит мелкая деталька 6 ногая , то 8 ножка это моосфет …
интересно взглянуть на схему , кто такая 6 ножка … если драйвер мосфетовский то это супер гуд … если просто пара транзисторов , то есть риск словить глюк с феерверком …
Никуда не копать. Менять камень. Осилите?
Знакомых в сервисе попрошу, думаю они осилят)
Камень уже пришел, буду менять и прошиваться пробовать.
По результатам отпишусь.
И еще вопрос - наверняка где то ответ есть, но я не нашел.
Драйверы 8313 потянут моторы на 3-5 кг, например BGM5208-200T ?
потянут … они до 2,5 ампер тянут … плату желательно покупать с импульсным стабилизатором , будет меньше греться …
прошил плату на 0.90. работает минут 5, потом пишет ошибку по IMU и количество ошибок I2C растет. при этом подвес перестает стабилизировать и просто держит моторы.
все…сейчас даже моторы не напрягает при подключении. откатился на 0.80, результат тот же, выключался. разок правда работал.
в итоге загрузил я конфиг от оли и вауля, все заработало. ошибок нет, как ни крути. Что это за приколы?
Покрутил сегодня пиды, вроде поднимал до вибраций и опускал пониже, пока не пропали. тряски теперь нет. но есть сильное желе. куда копать? Как вообще правильно настроить пиды на этом контролере?
но есть сильное желе. куда копать?
Желе удалось победить переделав подвес вот таким образом
Сорри за качество, но смысл понятен.
Тряска осталась, но на желе ни намёка.
Поставил ПИДы как в рекомендованном ранее конфиге, все-равно тряска есть.
Поставил ПИДы как в рекомендованном ранее конфиге, все-равно тряска есть.
когда у меня был рекомендованный конфиг, то была тряска, желе не было, так как ранее переделал виброразвязку на сжатие. щас тряски почти нет, но вылезло желе. мотор какой то вибрировать нначинает в полете, так как в покое все нормально
когда у меня был рекомендованный конфиг, то была тряска, желе не было,
у меня и тряска, и желе было.
Сейчас с тросиками вот так снимает (был приличный ветер)
Сейчас с тросиками вот так снимает (был приличный ветер)
простите, но по этому видео нельзя уверенно сказать что теперь нет желе. по темноте его и не будет. надо только днем и в солнечную погоду
нельзя уверенно сказать что теперь нет желе
у меня такой расколбас был, что сейчас отчетливо видно))))
Ладно, будет нормальная погода, пролечусь
Работать подвес стал существенно лучше, когда отказался от консольной рамы.
Сейчас версия несколько другая, но принцип тот же.
Кто понял текст?