Search in topic

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

потянут … они до 2,5 ампер тянут … плату желательно покупать с импульсным стабилизатором , будет меньше греться …

прошил плату на 0.90. работает минут 5, потом пишет ошибку по IMU и количество ошибок I2C растет. при этом подвес перестает стабилизировать и просто держит моторы.

все…сейчас даже моторы не напрягает при подключении. откатился на 0.80, результат тот же, выключался. разок правда работал.

в итоге загрузил я конфиг от оли и вауля, все заработало. ошибок нет, как ни крути. Что это за приколы?

Покрутил сегодня пиды, вроде поднимал до вибраций и опускал пониже, пока не пропали. тряски теперь нет. но есть сильное желе. куда копать? Как вообще правильно настроить пиды на этом контролере?

но есть сильное желе. куда копать?

Желе удалось победить переделав подвес вот таким образом

Сорри за качество, но смысл понятен.
Тряска осталась, но на желе ни намёка.
Поставил ПИДы как в рекомендованном ранее конфиге, все-равно тряска есть.

Поставил ПИДы как в рекомендованном ранее конфиге, все-равно тряска есть.

когда у меня был рекомендованный конфиг, то была тряска, желе не было, так как ранее переделал виброразвязку на сжатие. щас тряски почти нет, но вылезло желе. мотор какой то вибрировать нначинает в полете, так как в покое все нормально

когда у меня был рекомендованный конфиг, то была тряска, желе не было,

у меня и тряска, и желе было.
Сейчас с тросиками вот так снимает (был приличный ветер)

Сейчас с тросиками вот так снимает (был приличный ветер)

простите, но по этому видео нельзя уверенно сказать что теперь нет желе. по темноте его и не будет. надо только днем и в солнечную погоду

нельзя уверенно сказать что теперь нет желе

у меня такой расколбас был, что сейчас отчетливо видно))))
Ладно, будет нормальная погода, пролечусь

Работать подвес стал существенно лучше, когда отказался от консольной рамы.
Сейчас версия несколько другая, но принцип тот же.

Кто понял текст?

😃 Бюджетные китайские подвесы под Гопро и аналоги - консольные. Камера висит на моторе на г-образной раме. Так вот - если сделать ее п-образной, настраивается проще, ПИДы выше, и меньше дребезжит в ветреную погоду.

Подскажите ответы на некоторые вопросы:

1. отличие storm 32 bgc v. 1.31 3 axis от Mini Storm32 BGC 32 bit 3 axis

2. отличие storm 32 bgc v. 1.31 от STorm32-BGC v. 1.1

3. Отличие версии мосфет от обычной?

4. Насколько я понял на самих платах есть один датчик- зачем на некоторых видео которые я нашел в интернете используют еще один датчик (помимо датчика под камерой) на самой раме и как его подключать - если он необходим.

5. каким образом происходит переключение режимов работы стабилизатора. Где они прописываются?

6. сколько батареек типа 18600 необходимо для работы контроллера?

7. нужен ли дополнительный стабилизатор напряжения?
   заранее спасибо!

😃 Бюджетные китайские подвесы под Гопро и аналоги - консольные. Камера висит на моторе на г-образной раме. Так вот - если сделать ее п-образной, настраивается проще, ПИДы выше, и меньше дребезжит в ветреную погоду.

С противоположной от мотора стороны просто винт или подшипник?

2sergrlager
2. rcopen.com/forum/f123/topic352885/727
rcopen.com/forum/f123/topic352885/742
4.rcopen.com/forum/f123/topic352885/580
5. rcopen.com/forum/f123/topic352885/789
6. rcopen.com/forum/f123/topic352885/779 и дальше
7. rcopen.com/forum/f123/topic352885/785

Удивительно, ответы в этой теме! 😃

С противоположной от мотора стороны просто винт или подшипник?

2sergrlager
2. rcopen.com/forum/f123/topic352885/727
rcopen.com/forum/f123/topic352885/742
4.rcopen.com/forum/f123/topic352885/580
5. rcopen.com/forum/f123/topic352885/789
6. rcopen.com/forum/f123/topic352885/779 и дальше
7. rcopen.com/forum/f123/topic352885/785

Удивительно, ответы в этой теме! 😃

По поводу 4. Ну тут насколько я понял пишут как раз про то что один датчик встроен в плату второй стоит под камерой. а третий для чего и как его подключить и настраивать.

По поводу питания я так понял что нужно 2x18600 аккум пальчиковых взять итого 7.4 В и стабилизатором на 5 ровно убрать так?

Один imu на плате. Второй под камерой.
Третий:

компенсирует недостаток методики вычислений при больших углах отклонения и повышает точность.

По питанию: DС-DС step-down преобразователь нужен для обеспечения линейности напряжения.
У меня подвес для съёмки с рук. Пользую 3S батарею (три штуки 18650 последовательно) и горя не знаю, без стабилизации напряжения.
Люди пишут (ссылку давал), что при питании от 2S при “кончающемся заряде” (соответственно и просадке напруги) может упасть качество стабилизации.
При питании от двух 18650 (последовательно, на выходе 7.4В) понижающий стабилизатор подключать нельзя. Моторы работать не будут.
DC-DC step-down преобразователь имеет смысл при питании от четырёх (4S) 18650 (последовательно). Напругу на выходе преобразователя выставить на ~9 вольт.

Один imu на плате. Второй под камерой.
Третий:

У Шторма нет третьего датчика. Если подключается второй внешний, тот что на плате отключается.

Бюджетные китайские подвесы под Гопро и аналоги - консольные. Камера висит на моторе на г-образной раме. Так вот - если сделать ее п-образной, настраивается проще, ПИДы выше, и меньше дребезжит в ветреную погоду.

Теперь я понял, тоже так пробовал, но особой разницы не заметил. Основная проблема с Явом на больших углах, а двухточечное крепление по питчу этому не помогает. Это актуально при использовании совсем маленьких моторов, а например с 2206 на питче, как у нас обычно, подвес и так работает идеально. Во второй точке необходимости нет.

Если подключается второй внешний, тот что на плате отключается.

Верно. Иного я не утверждал.

Если бы я не знал, то читая ваше сообщение, решил что их три. Причем именно третий отвечает за “компенсации недостатков…” далее как в цитате. На самом деле за это отвечает как раз первый. А “третий” это лишь способ вынести наружу тот, что на плате. Я пишу это для sergrlager, если что.
Хотя все это прекрасно расписано в доках, и как его подключать и настраивать тоже.
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU

С противоположной от мотора стороны просто винт или подшипник?

Подшипник скольжения - кусок оси из старого ДВД привода и напечатанная втулка