STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
С противоположной от мотора стороны просто винт или подшипник?
2sergrlager
2. rcopen.com/forum/f123/topic352885/727
rcopen.com/forum/f123/topic352885/742
4.rcopen.com/forum/f123/topic352885/580
5. rcopen.com/forum/f123/topic352885/789
6. rcopen.com/forum/f123/topic352885/779 и дальше
7. rcopen.com/forum/f123/topic352885/785Удивительно, ответы в этой теме! 😃
По поводу 4. Ну тут насколько я понял пишут как раз про то что один датчик встроен в плату второй стоит под камерой. а третий для чего и как его подключить и настраивать.
По поводу питания я так понял что нужно 2x18600 аккум пальчиковых взять итого 7.4 В и стабилизатором на 5 ровно убрать так?
Один imu на плате. Второй под камерой.
Третий:
компенсирует недостаток методики вычислений при больших углах отклонения и повышает точность.
По питанию: DС-DС step-down преобразователь нужен для обеспечения линейности напряжения.
У меня подвес для съёмки с рук. Пользую 3S батарею (три штуки 18650 последовательно) и горя не знаю, без стабилизации напряжения.
Люди пишут (ссылку давал), что при питании от 2S при “кончающемся заряде” (соответственно и просадке напруги) может упасть качество стабилизации.
При питании от двух 18650 (последовательно, на выходе 7.4В) понижающий стабилизатор подключать нельзя. Моторы работать не будут.
DC-DC step-down преобразователь имеет смысл при питании от четырёх (4S) 18650 (последовательно). Напругу на выходе преобразователя выставить на ~9 вольт.
Один imu на плате. Второй под камерой.
Третий:
У Шторма нет третьего датчика. Если подключается второй внешний, тот что на плате отключается.
Бюджетные китайские подвесы под Гопро и аналоги - консольные. Камера висит на моторе на г-образной раме. Так вот - если сделать ее п-образной, настраивается проще, ПИДы выше, и меньше дребезжит в ветреную погоду.
Теперь я понял, тоже так пробовал, но особой разницы не заметил. Основная проблема с Явом на больших углах, а двухточечное крепление по питчу этому не помогает. Это актуально при использовании совсем маленьких моторов, а например с 2206 на питче, как у нас обычно, подвес и так работает идеально. Во второй точке необходимости нет.
Если подключается второй внешний, тот что на плате отключается.
Верно. Иного я не утверждал.
Если бы я не знал, то читая ваше сообщение, решил что их три. Причем именно третий отвечает за “компенсации недостатков…” далее как в цитате. На самом деле за это отвечает как раз первый. А “третий” это лишь способ вынести наружу тот, что на плате. Я пишу это для sergrlager, если что.
Хотя все это прекрасно расписано в доках, и как его подключать и настраивать тоже.
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU
С противоположной от мотора стороны просто винт или подшипник?
Подшипник скольжения - кусок оси из старого ДВД привода и напечатанная втулка
Если бы я не знал, то читая ваше сообщение, решил что их три. Причем именно третий отвечает за “компенсации недостатков…” далее как в цитате. На самом деле за это отвечает как раз первый. А “третий” это лишь способ вынести наружу тот, что на плате. Я пишу это для sergrlager, если что.
Хотя все это прекрасно расписано в доках, и как его подключать и настраивать тоже.
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU
Правильно ли я понял что нужно всего два датчика? И если да то зачем тогда заменяют датчик на плате выносным они же одинаковые?
Один imu на плате. Второй под камерой.
Третий:По питанию: DС-DС step-down преобразователь нужен для обеспечения линейности напряжения.
У меня подвес для съёмки с рук. Пользую 3S батарею (три штуки 18650 последовательно) и горя не знаю, без стабилизации напряжения.
Люди пишут (ссылку давал), что при питании от 2S при “кончающемся заряде” (соответственно и просадке напруги) может упасть качество стабилизации.
При питании от двух 18650 (последовательно, на выходе 7.4В) понижающий стабилизатор подключать нельзя. Моторы работать не будут.
DC-DC step-down преобразователь имеет смысл при питании от четырёх (4S) 18650 (последовательно). Напругу на выходе преобразователя выставить на ~9 вольт.
нашел видео где используется 2x18600 хочу сделать что-то подобное. так понял плата фонаря используется как стабилизатор? и вообще рабочая ли данная схема? по видео все вроде работает/ что скажешь?
Плата фонаря - стабилизатор тока, не напряжения.
Зачем она там мне не понятно. Функцию защиты от сильного разряда аккумуляторов выполняет плата storm32.
Я пользую банки из мёртвого ноутбучного аккумулятора, они вообще без какой-либо защиты. При высаживании минимума плата сама тушит стабилизатор.
При питании от двух 18650 (2S) стабилизатор работать будет.
Плата фонаря - стабилизатор тока, не напряжения.
Зачем она там мне не понятно. Функцию защиты от сильного разряда аккумуляторов выполняет плата storm32.
Я пользую банки из мёртвого ноутбучного аккумулятора, они вообще без какой-либо защиты. При высаживании минимума плата сама тушит стабилизатор.При питании от двух 18650 (2S) стабилизатор работать будет.
ну я так понял что он использует плату возможно просто чтобы подсоединить батарейки к плате- возможно можно было бы и проще просто ему видимо лень было другую придумывать конструкцию. А сколько будет работать трех осный стаб с go-pro по времени с 2x18600?
еще подскажите. я так понял плату можно запитать по usb - можно ли ее запитать от power bank и будут ли при этом работать моторы?
У меня с 3S работает час (подвес с гудлакбая + xiaomi yi), батарейки с ёмкостью 2200-2400mA. Примерно: у вас будет 40 минут.
Запитать от USB нельзя. Моторы работать не будут.
В третий раз пишите неправильно. Батарейки называются “186 5 0”
У меня с 3S работает час (подвес с гудлакбая + xiaomi yi), батарейки с ёмкостью 2200-2400mA. Примерно: у вас будет 40 минут.
Запитать от USB нельзя. Моторы работать не будут.В третий раз пишите неправильно. Батарейки называются “186 5 0”
спасибо за инфу!!
кто нибудь знает что нибудь про мини storm 32? имеет ли смысл ей заменять полноценyую для маленьких проектов? чем отличается функционал? можно ли подключить джойстик и менять режимы работы по кнопке?
и что значат мини кнопки припаянные boot и rst?
ru.aliexpress.com/item/…/32562532856.html
и что значат мини кнопки припаянные boot и rst? ru.aliexpress.com/item/Super-...999.307.FjQJqs
Эта плата не рекомендована нашим немецким другом. Разве что для особых случаев, о которых должно быть известно больше Вам, а не участникам форума. Тогда да.
Эта плата не рекомендована нашим немецким другом. Разве что для особых случаев, о которых должно быть известно больше Вам, а не участникам форума. Тогда да.
хотел использовать ее для стедикама как на предыдущем видео - засунуть плату в ручку а двигатель прямо на ручку посадить- как сделано в заводских стэдиках для go pro и для легких камер там нет площадки под плату обычно- от куда делаю вывод что используются платы на подобие мини.
Есть мнение, что для съёмки с рук удобней подвес другой конструкции, когда “держалка” параллельно горизонту.
Сейчас у меня времянка на пп трубах. Выявил недостатки конструктива (приобрёл понимание того, что и где должно быть).
В работе чертёж алюминиевой рамы под батарейки и плату.
Алюминиевые лист, П-профиль, уголок, тонкостенная 25-я труба. Пайка припоем HTS-2000.
Швы такие получаются (паял пробный вариант):
Потом полимерка в чёрный мат.
В ручке 2х18650 + одна 18650 на “полке” под основанием ручки. Плата на стойках, под платой механика подвеса.
в заводских стэдиках для go pro и для легких камер там нет площадки под плату обычно- от куда делаю вывод что используются платы на подобие мини.
Киньте ссылку. Подозреваю, что неверный вывод делаете. Там три платы, расположенные на моторах.
Вообще, Ваша идея интересная, посмотрите более подходящую (т.е более понятную и менее проблематичную) версию mini-Storm32
Киньте ссылку. Подозреваю, что неверный вывод делаете. Там три платы, расположенные на моторах.
ru.aliexpress.com/item/…/32612216395.html
вот для go pro например
судя по usb разьему плата в ручке. хотя может я неправ?
вот для более тяжелых камер пример
вот для go pro например
Три платы. Одна в ручке.
вот для более тяжелых камер пример
Здесь обычная плата, одна и расположена около мотора Yaw, то есть не в ручке.
Три платы. Одна в ручке.
Здесь обычная плата, одна и расположена около мотора Yaw, то есть не в ручке.
а для первого варианта как считаете подойдет плата мини?
а для первого варианта как считаете подойдет плата мини?
Конечно, подойдет.
Конечно, подойдет.
а что значат припаянные кнопки boot и rst? можно ли использовать джойстик с мини платой и менять режимы кнопкой? и вообще по этой плате инфы мало- использовал ли кто нибудь ее в реальности?
пришёл популярный подвес ru.aliexpress.com/item/…/32364090619.html
про который многие пишут работает из коробки, я конечно думал что чудес не бывает но всё подключил и проверил ничего не настраивая, дёргается ужасно по всем трём осям, запитывал от 3S, может кто уже подбирал под него пиды ? можете выложить ? скачал с сайта разработчика под этот подвес конфиг но стало только ещё больше трясти.
Прошивка стоит 0.82 до какой версии стоит обновится ?