STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

vankinvenik
sergrlager:

вот для go pro например

Три платы. Одна в ручке.

sergrlager:

вот для более тяжелых камер пример

Здесь обычная плата, одна и расположена около мотора Yaw, то есть не в ручке.

sergrlager
vankinvenik:

Три платы. Одна в ручке.

Здесь обычная плата, одна и расположена около мотора Yaw, то есть не в ручке.

а для первого варианта как считаете подойдет плата мини?

vankinvenik
sergrlager:

а для первого варианта как считаете подойдет плата мини?

Конечно, подойдет.

sergrlager
vankinvenik:

Конечно, подойдет.

а что значат припаянные кнопки boot и rst? можно ли использовать джойстик с мини платой и менять режимы кнопкой? и вообще по этой плате инфы мало- использовал ли кто нибудь ее в реальности?

Yden

пришёл популярный подвес ru.aliexpress.com/item/…/32364090619.html

про который многие пишут работает из коробки, я конечно думал что чудес не бывает но всё подключил и проверил ничего не настраивая, дёргается ужасно по всем трём осям, запитывал от 3S, может кто уже подбирал под него пиды ? можете выложить ? скачал с сайта разработчика под этот подвес конфиг но стало только ещё больше трясти.
Прошивка стоит 0.82 до какой версии стоит обновится ?

Jentosik86
Yden:

Прошивка стоит 0.82 до какой версии стоит обновится ?

0.90. у меня стал стартовать прям с рук и быстрее. из коробки кстати работал, но плохо. кстати странно, что рекомендованный конфиг не помог, настройки точно записались и сохранились? у того конфига неправильная калибровка датчика(оси), надо полюбому через утилиту настраивать, там все понятно и делов на 1 минуту

cfyz

Аналогично. Сделал лишь калибровку и немного снизил напругу на моторах, грелись.
Конфиг выкладывал в этой ветке.
Прошивка последняя (по памяти 0.93).

Yden
Jentosik86:

у меня стал стартовать прям с рук и быстрее

залил ещё раз конфиг и всё заработало, как надо, видимо что то не корректно записалось в первый раз

Можаефф

Ребята, у кого дешевый подвес с гудлака, не могли померить расстояние по диагонали между центрами демпферов? Нужно понять влезет он или нет. Спасибо.

cfyz

Питание 2S. Съёмка с рук. Без тряски стабилизация вполне устраивает. Если конструкцию специально трясти из стороны в сторону стабилизатор не отрабатывает.

Летом хочу снять несколько роликов с “селфипалки” не велосипеде. примерно такое:

Там тряска приличная, хочется чтобы стабилизатор отрабатывал, если возможно.

Подскажите, что пробовать покрутить?

ua0ldk

У меня пиды получились заметно больше, попробуйте поднять.

Это 3S питание без стабилизации напряжения. На 4S работает со стабилизатором 12 В с этой же настройкой.

Persona

Доброго времени суток!Прошу помощи,проходя калибровку Configure Gimbal Tool, после того как настройки прошли,на следующей вкладке подвес начинает безбожно возбуждаться дергается по всем осям,и там далее идет настройка положения в градусах…что делать дальше настраивать PIDы?
как бы их не настраивал подвес стоит мертво и есть дребезжание, посоветуйте к чему преступать дальше,какие выполнить действия,ошибок нету!

sergrlager

кто подскажет - можно ли вывести индикатор заряда батареи планирую 3X18650 использовать?

ichucke
Persona:

Доброго времени суток!Прошу помощи,проходя калибровку Configure Gimbal Tool, после того как настройки прошли,на следующей вкладке подвес начинает безбожно возбуждаться дергается по всем осям,и там далее идет настройка положения в градусах…

Камера на подвесе установлена и сбалансирована?

Yden
ua0ldk:

У меня пиды получились заметно больше

вбил такие же пиды как у вас в свой у меня правда питание 9в, работает отлично только чуток поднял мощность моторов и по яву пид слегка опустил, а по ролу и питчу идеально подошли

ExIM

Ребят, гляньте видео, картинка трясется часто

www.youtube.com/watch?v=FgfGFQHLQUk&feature=youtu.…

Эта тряска может быть связана со слишком мягкими демпферами на подвесе?
И стоит ли крутить настройки подвеса в попытке настроить его лучше? Из личных мыслей, кажется, что такая тряска настройками не исправляется… прав ли?

Hyperion

проблемы в пидах однозначно. Ловил нечто похожее, думал виброразвязка виновата. Залил пиды с сайта storm32, которые тут уже постил несколько страниц назад, и стало нормально. Причем в руках все нормально а в полете такая же фигня вылазила.

ExIM
Hyperion:

проблемы в пидах однозначно. Ловил нечто похожее, думал виброразвязка виновата. Залил пиды с сайта storm32, которые тут уже постил несколько страниц назад, и стало нормально. Причем в руках все нормально а в полете такая же фигня вылазила.

Благодарю за ответ!

Еще почитал форум, понял, что лучше использовать стабильное питание… Сейчас подвес питается от единственной на коптере 4S батареи, благо под рукой имеется куча стабилизаторов на 12В