STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
пришёл популярный подвес ru.aliexpress.com/item/…/32364090619.html
про который многие пишут работает из коробки, я конечно думал что чудес не бывает но всё подключил и проверил ничего не настраивая, дёргается ужасно по всем трём осям, запитывал от 3S, может кто уже подбирал под него пиды ? можете выложить ? скачал с сайта разработчика под этот подвес конфиг но стало только ещё больше трясти.
Прошивка стоит 0.82 до какой версии стоит обновится ?
Прошивка стоит 0.82 до какой версии стоит обновится ?
0.90. у меня стал стартовать прям с рук и быстрее. из коробки кстати работал, но плохо. кстати странно, что рекомендованный конфиг не помог, настройки точно записались и сохранились? у того конфига неправильная калибровка датчика(оси), надо полюбому через утилиту настраивать, там все понятно и делов на 1 минуту
Аналогично. Сделал лишь калибровку и немного снизил напругу на моторах, грелись.
Конфиг выкладывал в этой ветке.
Прошивка последняя (по памяти 0.93).
у меня стал стартовать прям с рук и быстрее
залил ещё раз конфиг и всё заработало, как надо, видимо что то не корректно записалось в первый раз
Ребята, у кого дешевый подвес с гудлака, не могли померить расстояние по диагонали между центрами демпферов? Нужно понять влезет он или нет. Спасибо.
90mm
Питание 2S. Съёмка с рук. Без тряски стабилизация вполне устраивает. Если конструкцию специально трясти из стороны в сторону стабилизатор не отрабатывает.
Летом хочу снять несколько роликов с “селфипалки” не велосипеде. примерно такое:
Там тряска приличная, хочется чтобы стабилизатор отрабатывал, если возможно.
Подскажите, что пробовать покрутить?
У меня пиды получились заметно больше, попробуйте поднять.
Это 3S питание без стабилизации напряжения. На 4S работает со стабилизатором 12 В с этой же настройкой.
Доброго времени суток!Прошу помощи,проходя калибровку Configure Gimbal Tool, после того как настройки прошли,на следующей вкладке подвес начинает безбожно возбуждаться дергается по всем осям,и там далее идет настройка положения в градусах…что делать дальше настраивать PIDы?
как бы их не настраивал подвес стоит мертво и есть дребезжание, посоветуйте к чему преступать дальше,какие выполнить действия,ошибок нету!
кто подскажет - можно ли вывести индикатор заряда батареи планирую 3X18650 использовать?
Доброго времени суток!Прошу помощи,проходя калибровку Configure Gimbal Tool, после того как настройки прошли,на следующей вкладке подвес начинает безбожно возбуждаться дергается по всем осям,и там далее идет настройка положения в градусах…
Камера на подвесе установлена и сбалансирована?
У меня пиды получились заметно больше
вбил такие же пиды как у вас в свой у меня правда питание 9в, работает отлично только чуток поднял мощность моторов и по яву пид слегка опустил, а по ролу и питчу идеально подошли
Ребят, гляньте видео, картинка трясется часто
www.youtube.com/watch?v=FgfGFQHLQUk&feature=youtu.…
Эта тряска может быть связана со слишком мягкими демпферами на подвесе?
И стоит ли крутить настройки подвеса в попытке настроить его лучше? Из личных мыслей, кажется, что такая тряска настройками не исправляется… прав ли?
проблемы в пидах однозначно. Ловил нечто похожее, думал виброразвязка виновата. Залил пиды с сайта storm32, которые тут уже постил несколько страниц назад, и стало нормально. Причем в руках все нормально а в полете такая же фигня вылазила.
проблемы в пидах однозначно. Ловил нечто похожее, думал виброразвязка виновата. Залил пиды с сайта storm32, которые тут уже постил несколько страниц назад, и стало нормально. Причем в руках все нормально а в полете такая же фигня вылазила.
Благодарю за ответ!
Еще почитал форум, понял, что лучше использовать стабильное питание… Сейчас подвес питается от единственной на коптере 4S батареи, благо под рукой имеется куча стабилизаторов на 12В
зы. Идея со стабилизатором провалилась, он слаботочный.
Настройка показала, что у меня слишком низкий ROLL D, рукой его толкнешь, и начинается та самая тряска!
А занизить его пришлось, потому-что в тепле всё было хорошо, но как только выхожу на улицу, моторы остывают и начинаются осцилляции… Эдакий замкнутый круг
Завтра буду остужать моторы, да пытаться подобрать идеальные параметры
зы. Идея со стабилизатором провалилась, он слаботочный.
моторы остывают и начинаются осцилляции…
Трехамперного достаточно. Мне пришлось поменять все провода на силиконовые, с обычными подвес работать не хотел.
Мне пришлось поменять все провода на силиконовые, с обычными подвес работать не хотел.
Как Вы это объясняете?
Как Вы это объясняете?
Дубеют на морозе.
Еще заметил, что мотор питча у меня почти раскручен был, один болт вылетел, два оставшихся были почти откручены. Не удивительно что он так болтался…
Видимо придется фиксатором пользоваться, поскольку на этих болтиках я все шестигранники посрывал. Жидкий фиксатор - это уже наверное обыденность в этом деле, так? 😃