STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Yden
Jentosik86:

у меня стал стартовать прям с рук и быстрее

залил ещё раз конфиг и всё заработало, как надо, видимо что то не корректно записалось в первый раз

Можаефф

Ребята, у кого дешевый подвес с гудлака, не могли померить расстояние по диагонали между центрами демпферов? Нужно понять влезет он или нет. Спасибо.

cfyz

Питание 2S. Съёмка с рук. Без тряски стабилизация вполне устраивает. Если конструкцию специально трясти из стороны в сторону стабилизатор не отрабатывает.

Летом хочу снять несколько роликов с “селфипалки” не велосипеде. примерно такое:

Там тряска приличная, хочется чтобы стабилизатор отрабатывал, если возможно.

Подскажите, что пробовать покрутить?

ua0ldk

У меня пиды получились заметно больше, попробуйте поднять.

Это 3S питание без стабилизации напряжения. На 4S работает со стабилизатором 12 В с этой же настройкой.

Persona

Доброго времени суток!Прошу помощи,проходя калибровку Configure Gimbal Tool, после того как настройки прошли,на следующей вкладке подвес начинает безбожно возбуждаться дергается по всем осям,и там далее идет настройка положения в градусах…что делать дальше настраивать PIDы?
как бы их не настраивал подвес стоит мертво и есть дребезжание, посоветуйте к чему преступать дальше,какие выполнить действия,ошибок нету!

sergrlager

кто подскажет - можно ли вывести индикатор заряда батареи планирую 3X18650 использовать?

ichucke
Persona:

Доброго времени суток!Прошу помощи,проходя калибровку Configure Gimbal Tool, после того как настройки прошли,на следующей вкладке подвес начинает безбожно возбуждаться дергается по всем осям,и там далее идет настройка положения в градусах…

Камера на подвесе установлена и сбалансирована?

Yden
ua0ldk:

У меня пиды получились заметно больше

вбил такие же пиды как у вас в свой у меня правда питание 9в, работает отлично только чуток поднял мощность моторов и по яву пид слегка опустил, а по ролу и питчу идеально подошли

ExIM

Ребят, гляньте видео, картинка трясется часто

www.youtube.com/watch?v=FgfGFQHLQUk&feature=youtu.…

Эта тряска может быть связана со слишком мягкими демпферами на подвесе?
И стоит ли крутить настройки подвеса в попытке настроить его лучше? Из личных мыслей, кажется, что такая тряска настройками не исправляется… прав ли?

Hyperion

проблемы в пидах однозначно. Ловил нечто похожее, думал виброразвязка виновата. Залил пиды с сайта storm32, которые тут уже постил несколько страниц назад, и стало нормально. Причем в руках все нормально а в полете такая же фигня вылазила.

ExIM
Hyperion:

проблемы в пидах однозначно. Ловил нечто похожее, думал виброразвязка виновата. Залил пиды с сайта storm32, которые тут уже постил несколько страниц назад, и стало нормально. Причем в руках все нормально а в полете такая же фигня вылазила.

Благодарю за ответ!

Еще почитал форум, понял, что лучше использовать стабильное питание… Сейчас подвес питается от единственной на коптере 4S батареи, благо под рукой имеется куча стабилизаторов на 12В

ExIM

зы. Идея со стабилизатором провалилась, он слаботочный.
Настройка показала, что у меня слишком низкий ROLL D, рукой его толкнешь, и начинается та самая тряска!
А занизить его пришлось, потому-что в тепле всё было хорошо, но как только выхожу на улицу, моторы остывают и начинаются осцилляции… Эдакий замкнутый круг
Завтра буду остужать моторы, да пытаться подобрать идеальные параметры

ua0ldk
ExIM:

зы. Идея со стабилизатором провалилась, он слаботочный.
моторы остывают и начинаются осцилляции…

Трехамперного достаточно. Мне пришлось поменять все провода на силиконовые, с обычными подвес работать не хотел.

vankinvenik
ua0ldk:

Мне пришлось поменять все провода на силиконовые, с обычными подвес работать не хотел.

Как Вы это объясняете?

ua0ldk
vankinvenik:

Как Вы это объясняете?

Дубеют на морозе.

ExIM

Еще заметил, что мотор питча у меня почти раскручен был, один болт вылетел, два оставшихся были почти откручены. Не удивительно что он так болтался…
Видимо придется фиксатором пользоваться, поскольку на этих болтиках я все шестигранники посрывал. Жидкий фиксатор - это уже наверное обыденность в этом деле, так? 😃

Invertor
ExIM:

Жидкий фиксатор - это уже наверное обыденность в этом деле, так?

На фиксатор нужно садить буквально всё.

AndyGr

Сделал и уже “обкатал” небольшой стедикам на основании подвеса от GLB

По большому счету сделал только ручку. Сам подвес универсальный, быстросъемный, используется теперь как на коптере, так и “в руке”.

Доволен как слон. Подробнее в дневнике.

Grec

Будет ли для ручки стедика хорошим такой вот выбор контроллера?