STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

cfyz

Это повербанк. Там три банки 18650 соединённые параллельно. На выходе 5 вольт. Этого мало.

sergrlager
cfyz:

Это повербанк. Там три банки 18650 соединённые параллельно. На выходе 5 вольт. Этого мало.

тоесть если я их соединю последовательно то зарядное устройство должно 12 в быть? и сколько ампер? 12В … A?
и еще момент нашел решения по определению заряда 3-х параллельных батарей например как в приведенном повер банке. можно ли как то по аналогии измерять заряд 3-х последовательных батарей
и еще может ли как то пригодится для данных целей данная вещица
ru.aliexpress.com/item/…/32506926830.html
или эта
ru.aliexpress.com/item/…/32435635036.html

cfyz

У Вас нет зарядника для литиевых аккумуляторов?
Следить за разрядом аккумуляторов может плата storm32. При достижении напряжения заданного уровня (2.9V на банку, к примеру), плата сама отключит питание.
Поэтому нужен только заряд.
Самый дешёвый вариант. На один аккумулятор одна плата. Зарядили, отсоединили, сунули в storm32.

Ваш вариант.
Дёшево и практично. Можно использовать не только как зарядник для аккумуляторов, но и как повербанк.

В этих случаях пригодится такой держатель.

Ещё вариант купить i-max b6. Кинул балансировочный кабель и нет проблем.

neoi

народ, есть пара вопросов.
1 припаял блютус. прошивка шторма крайняя, а софт на андройд есть? не смог найти на последние прошивки.
2 переключение режимов кнопкой, возможно переключать не 2 а 4 режима? там 3 настройки, вкл и выкл,нажатие, а третий режим?
3 управление камерой sony 5n по irled. нужно просто припаять (какой?) икдиод?, или как на пиксе диод через дорогущий контроллер для управления камерой?

sergrlager
cfyz:

У Вас нет зарядника для литиевых аккумуляторов?
Следить за разрядом аккумуляторов может плата storm32. При достижении напряжения заданного уровня (2.9V на банку, к примеру), плата сама отключит питание.
Поэтому нужен только заряд.
Самый дешёвый вариант. На один аккумулятор одна плата. Зарядили, отсоединили, сунули в storm32.

Ваш вариант.
Дёшево и практично. Можно использовать не только как зарядник для аккумуляторов, но и как повербанк.

В этих случаях пригодится такой держатель.

Ещё вариант купить i-max b6. Кинул балансировочный кабель и нет проблем.

хотелось бы чтобы плата не выключала стэдик -а я заблаговременно знал -что надо сменить батарею или вообще от сети как-то запитаться и типа аккумуляторы заряжались и плата работала!! решение хотелось бы на 3x18650

Gapey

литий нужно или разряжать или заряжать … в буфер по нормальному включить не получится … во всяком случае в бюджетном варианте … особенности заряда лития …
при заряде сначала стабилизируется ток на заданном уровне , потом когда на аккумуляторе напряжение достигает 4,2 вольта снижается ток , так чтобы напряжение не превышало 4,2 вольта … таким образом производится дозаряд , пока ток не упадет до минимума , в этом случае аккумулятор считается полностью заряженным … при зарядке нужно еще выполнять балансировку батарея , те на тех аккумуляторах на которых самое высокое напряжение , часть тока пускается в обход аккумулятора …
соответственно нужно делать как в ноутбуках …
напряжение на сетевом источнике питания больше напряжения на аккумуляторе , нагрузка отключена от аккумулятора (подключается только при пропадании питания). автоматическая зарядка запитывается от того же сетевого источника . нагрузка питается через понижающий стабилизатор (чтобы не было скачка при переходе с сети на аккумулятор …

Dee-ma

Народ, пытаюсь провести 6-точечную калибровку IMU, но значение X+ не выствляется. 5 другх плоскостей откалибровались,а эта не хочет. Это как раз то положение, в котором датчик стоит изначально

Anatoll

получил сегодня новую плату… подключил, вроде все работает, даже я бы сказал прилично. Обновился до версии 0.90 но там интерфейс изменился - как теперь настраивать Пиды? И что за разъем на нижней части платы? Для второго датчика?[IMG][/IMG]pp.vk.me/c631418/v631418144/…/ZlXf3v8CYq4.jpg

Dee-ma:

в котором датчик стоит изначально

мможет быть начать калибровку с изначального положения?

Dee-ma

Я изначально так и начал, с одноточнчной калибровки, когда не получилось, начал делать расширенную

Anatoll
Dee-ma:

Я изначально так и начал, с одноточнчной калибровки

если не получилось одиночная знач что-то не так, 6-ти не пройдет… ферритовое кольцо на провод датчика

Dee-ma

Висит уже((( подключил другой датчик, откалибровался, но он не подходит по посадке и разъему

Anatoll
Dee-ma:

но он не подходит по посадке и разъему

МЕНЯТЬ РАЗЪЕМ… удачи!

GocMAN

Народ, помогите добрым словом)
Пришел кит набор с алика, storm32 3ax. На плате красуется надпись Storm32 BGC v1.4.
Подсоединил к программе, попытался залить прошивку, пишет что не совместима, версия загрузчика 21.
Что с ним делать хз((

rattis

Подскажите, пожалуйста.
Это фича такая? Если в момент инициализации камера находится по yaw на угол более 45 градусов от направления вперед, то за “ноль” контроллер начинает считать положение 45 градусов. Если более 90 - то 90. И т.д.

Anatoll

Чё та вымерло сообщество… никто с ответами напрягаться не хочет…

photomartin

получил этот контроллер ( 1.31) … и движки banggood.com/EMAX-GB4006-KV87-Brushless-Motor-for-…
Подключил без подвеса ( буду делать сам) , чтобы убедиться в исправности и подтвердить продавану получение… Движки упорно стоят на месте и даже не шевелятся при движении датчика… Напряжение на них поступает, поскольку проворачиваются с большим трудом) и слегка теплые. Датчик работает - все его движения выводятся графиками. В установках количества полюсов поставил 22. Каналы движков в режиме нормал… Что еще надо врубить…? или в чем может быть проблема…? Первый мой подвес)
Да, ничего не перепрошивал пока … Залита как я понял 0,80. Постоянно мигает красный, зеленый светится . Питание от 3S.

Можаефф

Контроллер сначала должен пройти инициализацию на работающем подвесе, иначе работать не будет. Это не Алексмос, это немцы - тут все строго.

photomartin
Можаефф:

Контроллер сначала должен пройти инициализацию на работающем подвесе, иначе работать не будет. Это не Алексмос, это немцы - тут все строго.

а как контроллер “знает”), что движки не на подвесе, а лежат на столе…?)

cfyz

Дёрнул мотором на 2 градуса (условно) -> датчик изменил положение в нужной плоскости на 2 градуса. Оттуда и знание.