STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Я изначально так и начал, с одноточнчной калибровки
если не получилось одиночная знач что-то не так, 6-ти не пройдет… ферритовое кольцо на провод датчика
Висит уже((( подключил другой датчик, откалибровался, но он не подходит по посадке и разъему
но он не подходит по посадке и разъему
МЕНЯТЬ РАЗЪЕМ… удачи!
Народ, помогите добрым словом)
Пришел кит набор с алика, storm32 3ax. На плате красуется надпись Storm32 BGC v1.4.
Подсоединил к программе, попытался залить прошивку, пишет что не совместима, версия загрузчика 21.
Что с ним делать хз((
Подскажите, пожалуйста.
Это фича такая? Если в момент инициализации камера находится по yaw на угол более 45 градусов от направления вперед, то за “ноль” контроллер начинает считать положение 45 градусов. Если более 90 - то 90. И т.д.
Чё та вымерло сообщество… никто с ответами напрягаться не хочет…
получил этот контроллер ( 1.31) … и движки banggood.com/EMAX-GB4006-KV87-Brushless-Motor-for-…
Подключил без подвеса ( буду делать сам) , чтобы убедиться в исправности и подтвердить продавану получение… Движки упорно стоят на месте и даже не шевелятся при движении датчика… Напряжение на них поступает, поскольку проворачиваются с большим трудом) и слегка теплые. Датчик работает - все его движения выводятся графиками. В установках количества полюсов поставил 22. Каналы движков в режиме нормал… Что еще надо врубить…? или в чем может быть проблема…? Первый мой подвес)
Да, ничего не перепрошивал пока … Залита как я понял 0,80. Постоянно мигает красный, зеленый светится . Питание от 3S.
Контроллер сначала должен пройти инициализацию на работающем подвесе, иначе работать не будет. Это не Алексмос, это немцы - тут все строго.
Контроллер сначала должен пройти инициализацию на работающем подвесе, иначе работать не будет. Это не Алексмос, это немцы - тут все строго.
а как контроллер “знает”), что движки не на подвесе, а лежат на столе…?)
Дёрнул мотором на 2 градуса (условно) -> датчик изменил положение в нужной плоскости на 2 градуса. Оттуда и знание.
а как контроллер “знает”), что движки не на подвесе, а лежат на столе…?)
Не могу понять где я ошибся. Я продолжаю создавать свой стадикам. и как зарубежные братья в этом видео
поставил плату контроллера на раму. Провозившись несколько дней с сборкой и поиском центра тяжести, я начал программную настройку своего стаба. Открыв страницу с настройками сделал все поэтапно как было описано. В PID я пробовал разные варианты, и как описывалось на самом сайте, и делал эксперементальные значения. Но всегда примерно в одном положении всей конструкции начинали сходить с ума моторы. Далее были установлены ферритовые кольца все провода переплетены я думал вот он мой успех, но здесь снова я получаю броуновское движение камеры. Открыв заново все с 1 страницы я вижу картинку olliw.eu/…/640px-Storm32-wiki-2nd-imu-configuratio… где написано что Comment: The configuration (3) in the diagram is NOT supported by the STorM32 firmware, as by principle it provides only very limited benefits. Это мне придется устанавливать 2 датчик IMU на раму? Но у зарубежных братьев я его не видел! Подскажите куда копать мне нужно? Ждать с алиэкспреса в Армению - это примерно 40-60 дней 😦 Будто китайцы пешком сюда несут все 😦
Буду благодарен за любой совет.
Забейте пока на второй датчик. Большого выигрыша он не дает.
Вадим, как я понимаю, если плата вращается по yaw, то тут второй датчик необходим не для “выигрыша”, а вообще для штатной работы.
Т.к. выбора тут нет, только ставить второй “дискретный” датчик.
в проге надо задействовать два датчика… поставил галочку и у меня все заработало…
кто нить даст ответ на пост #947???
что за разъем снизу платы?
кто нить даст ответ на пост #947??? что за разъем снизу платы?
Так, вроде все подписано: I2C
Вадим, как я понимаю, если плата вращается по yaw, то тут второй датчик необходим не для “выигрыша”, а вообще для штатной работы.
Т.к. выбора тут нет, только ставить второй “дискретный” датчик.
Контроллер прекрасно работает и с одним датчиком.
Второй датчик увеличивает точность позиционирования по yaw.
Это легко проверить. В настройках отключи второй датчик - подвес продолжит работать как ни в чем не бывало.
Так, вроде все подписано: I2C
Ну все правильно. Это “третий” датчик. Встроенный при этом автоматически отключается.
Забейте пока на второй датчик. Большого выигрыша он не дает.
Гора с плеч 😃
Тогда где копать чтоб моторы держали ровно камеру? Стабилизатор работает нормально до того момента когда YAW мотор из положения | наклоняется в положение _ тогда начинается хаотичная работа моторов по ROLL PITCH. Причем это случается когда меняешь уголь на 90 градусов. Если наклонить YAW ось на 40-45 то все стабильно продолжает работать.
А с чего вы взяли что наклон на 90 градусов является штатным режимом работы?
Не будет он так работать.
Контроллер прекрасно работает и с одним датчиком.
До определенного угла наклона, а дальше вся прекрасность пропадает.
Забейте пока на второй датчик. Большого выигрыша он не дает.
Он дает большой выигрыш. И не только для возврата по Яв в случае срыва, но и для работы на больших углах, как я уже писал. Подвес работает даже вверх ногами, что особо актуально для ручного варианта.
Мне удалось добиться качества как у Фантома. Ну почти. 😉 Без второго датчика - без шансов.
да картинка идеальная!!! респект!!! а подвес какой снимал это видео ? всеми любимый с гудлака или вашей конструкции ? как виброразвязка сделана ?
мне пришёл с гудлака трёхосевой поставил я его на штатной развязке вместо совего двухосевого и ужаснулся от дикого желе, даже по началу подумал что с ВМГ что то случилось проверил пропы баланс отличный, вот мудрил пол недели чтоб свою раму переделать под 3-х осевой, опробовать ещё не успел