STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
литий нужно или разряжать или заряжать … в буфер по нормальному включить не получится … во всяком случае в бюджетном варианте … особенности заряда лития …
при заряде сначала стабилизируется ток на заданном уровне , потом когда на аккумуляторе напряжение достигает 4,2 вольта снижается ток , так чтобы напряжение не превышало 4,2 вольта … таким образом производится дозаряд , пока ток не упадет до минимума , в этом случае аккумулятор считается полностью заряженным … при зарядке нужно еще выполнять балансировку батарея , те на тех аккумуляторах на которых самое высокое напряжение , часть тока пускается в обход аккумулятора …
соответственно нужно делать как в ноутбуках …
напряжение на сетевом источнике питания больше напряжения на аккумуляторе , нагрузка отключена от аккумулятора (подключается только при пропадании питания). автоматическая зарядка запитывается от того же сетевого источника . нагрузка питается через понижающий стабилизатор (чтобы не было скачка при переходе с сети на аккумулятор …
Ребят! Гляньте пожалуйста видео! Всем известный подвес с Али на родных деферах! На видео желе или проблема ненастроенных пидов? Хочу заменить демфера на тросики! vk.com/video?z=video144911446_456239019%2Fbc33a908… или тут ok.ru/video/71239796858880-1
Народ, пытаюсь провести 6-точечную калибровку IMU, но значение X+ не выствляется. 5 другх плоскостей откалибровались,а эта не хочет. Это как раз то положение, в котором датчик стоит изначально
получил сегодня новую плату… подключил, вроде все работает, даже я бы сказал прилично. Обновился до версии 0.90 но там интерфейс изменился - как теперь настраивать Пиды? И что за разъем на нижней части платы? Для второго датчика?[IMG]
[/IMG]
pp.vk.me/c631418/v631418144/…/ZlXf3v8CYq4.jpg
в котором датчик стоит изначально
мможет быть начать калибровку с изначального положения?
Я изначально так и начал, с одноточнчной калибровки, когда не получилось, начал делать расширенную
Я изначально так и начал, с одноточнчной калибровки
если не получилось одиночная знач что-то не так, 6-ти не пройдет… ферритовое кольцо на провод датчика
Висит уже((( подключил другой датчик, откалибровался, но он не подходит по посадке и разъему
но он не подходит по посадке и разъему
МЕНЯТЬ РАЗЪЕМ… удачи!
Народ, помогите добрым словом)
Пришел кит набор с алика, storm32 3ax. На плате красуется надпись Storm32 BGC v1.4.
Подсоединил к программе, попытался залить прошивку, пишет что не совместима, версия загрузчика 21.
Что с ним делать хз((
Подскажите, пожалуйста.
Это фича такая? Если в момент инициализации камера находится по yaw на угол более 45 градусов от направления вперед, то за “ноль” контроллер начинает считать положение 45 градусов. Если более 90 - то 90. И т.д.
Чё та вымерло сообщество… никто с ответами напрягаться не хочет…
получил этот контроллер ( 1.31) … и движки banggood.com/EMAX-GB4006-KV87-Brushless-Motor-for-…
Подключил без подвеса ( буду делать сам) , чтобы убедиться в исправности и подтвердить продавану получение… Движки упорно стоят на месте и даже не шевелятся при движении датчика… Напряжение на них поступает, поскольку проворачиваются с большим трудом) и слегка теплые. Датчик работает - все его движения выводятся графиками. В установках количества полюсов поставил 22. Каналы движков в режиме нормал… Что еще надо врубить…? или в чем может быть проблема…? Первый мой подвес)
Да, ничего не перепрошивал пока … Залита как я понял 0,80. Постоянно мигает красный, зеленый светится . Питание от 3S.
Контроллер сначала должен пройти инициализацию на работающем подвесе, иначе работать не будет. Это не Алексмос, это немцы - тут все строго.
Контроллер сначала должен пройти инициализацию на работающем подвесе, иначе работать не будет. Это не Алексмос, это немцы - тут все строго.
а как контроллер “знает”), что движки не на подвесе, а лежат на столе…?)
Дёрнул мотором на 2 градуса (условно) -> датчик изменил положение в нужной плоскости на 2 градуса. Оттуда и знание.
а как контроллер “знает”), что движки не на подвесе, а лежат на столе…?)
Не могу понять где я ошибся. Я продолжаю создавать свой стадикам. и как зарубежные братья в этом видео
поставил плату контроллера на раму. Провозившись несколько дней с сборкой и поиском центра тяжести, я начал программную настройку своего стаба. Открыв страницу с настройками сделал все поэтапно как было описано. В PID я пробовал разные варианты, и как описывалось на самом сайте, и делал эксперементальные значения. Но всегда примерно в одном положении всей конструкции начинали сходить с ума моторы. Далее были установлены ферритовые кольца все провода переплетены я думал вот он мой успех, но здесь снова я получаю броуновское движение камеры. Открыв заново все с 1 страницы я вижу картинку olliw.eu/…/640px-Storm32-wiki-2nd-imu-configuratio… где написано что Comment: The configuration (3) in the diagram is NOT supported by the STorM32 firmware, as by principle it provides only very limited benefits. Это мне придется устанавливать 2 датчик IMU на раму? Но у зарубежных братьев я его не видел! Подскажите куда копать мне нужно? Ждать с алиэкспреса в Армению - это примерно 40-60 дней 😦 Будто китайцы пешком сюда несут все 😦
Буду благодарен за любой совет.
Забейте пока на второй датчик. Большого выигрыша он не дает.
Вадим, как я понимаю, если плата вращается по yaw, то тут второй датчик необходим не для “выигрыша”, а вообще для штатной работы.
Т.к. выбора тут нет, только ставить второй “дискретный” датчик.
в проге надо задействовать два датчика… поставил галочку и у меня все заработало…
кто нить даст ответ на пост #947???
что за разъем снизу платы?
кто нить даст ответ на пост #947??? что за разъем снизу платы?
Так, вроде все подписано: I2C