STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Прикупил шторм32 версии 1.31 , но у него MPU платка другой версии, можно ли подключить “стандартную” плату? Отличия: у “стандартной” на плате присутствует сигнал “INT”, на купленной такого сигнала нет…
Сам же и отвечу - можно! Припаял, заработало.
А моя платка работать не хочет.
Втыкаю акк, или usb, и очень сильно греется единственный большой транзистор…
Что может быть? В какую сторону прозванивать?
В какую сторону прозванивать?
В сторону продавца.
А моя платка работать не хочет.
Втыкаю акк, или usb, и очень сильно греется единственный большой транзистор…
Что может быть? В какую сторону прозванивать?
какой транзистор? укажите на плате.
какой транзистор? укажите на плате.
Вот он, указал его на рисунке.
Выше него желтый конденсатор (вроде), при прозванивании показывает замыкание. Хотя мне кажется, что не в этом дело…отпаивал кондер, ситуация не менялась.
Вот он, указал его на рисунке.
Это стабилизатор напряжения.
Скорее всего на 3.3в.
Это стабилизатор напряжения.
Скорее всего на 3.3в.
Спасибо, но, чего ему нужно?
Я так понимаю что проблема не в нем, а где-то что-то пробилось, и замыкает. Один раз он у меня запустился, в самый первый, после этого сразу же перестал…
Не подскажете что может замыкать там?
проблема не в нем, а где-то что-то пробилось, и замыкает
Может и сдохнуть.
Выпаять, проверить.
Если умер - впаять подобный (в магазине - 5 рублей пучок). Насчёт того, какой впаять - по тому, что на нём написано найти datasheet и выбрать не ниже по параметрам (но того-же вольтажа) или спросить в магазине, опять-же, показав, какой требуется заменить.
Такой геморой с этим штормом! Так и двигается медленно, уже запарился.
Такой геморой с этим штормом! Так и двигается медленно, уже запарился.
Даже если сделать полный сброс и настроить заново?
PS Где куплен?
Даже если сделать полный сброс и настроить заново?
PS Где куплен?
Делал сброс. Настраивал, Горизонт держит, но очень медленно отруливает.
По какой инструкции настраиваете?
На GoHro 3
Мне казалось, что мы тут про настройку контроллера подвеса, а не камеры…
Настраивал под эту камеру камеру. Все данные с сайта брал.
А какой подвес то?
StorM32 BGG v1.31
такой как 258 посте.
И какой именно “блок” настроек Вы выбрали с сайта?
Technical details:
camera: Gopro Hero 3 BE
pitch motor: rctimer model BG HP2212 , R: 18.3 Ohm, config: 12N14P, winding: 0.15mm, 70t
roll motor: rctimer model BG HP2212 , R: 18.3 Ohm, config: 12N14P, winding: 0.15mm, 70t
yaw motor: rctimer model BG HP2212 , R: 18.3 Ohm, config: 12N14P, winding: 0.15mm, 70t
battery: 3S
typical pitch PID values: P = 4.0, I = 200, D = 0.100, Vmax = 100 (f0=7.12Hz, d=0.45)
typical roll PID values: P = 4.0, I = 200, D = 0.100, Vmax = 100 (f0=7.12Hz, d=0.45)
typical yaw PID values: P = 11.0, I = 280, D = 0.200, Vmax = 100 (f0=5.96Hz, d=0.74)
controller board: STorM32bgc v1.2 FW 027d
Ясно.
У Вас отображаются картинки на странице примеров настроек? Думаете, фотографии подвесов для красоты там натыканы?
Вы уверены, что у Вас такие-же моторы (rctimer model BG HP2212) в подвесе?
Делайте полный сброс и настраивайте контроллер под СВОЙ подвес с ноля.
Вот неплохая видео-инструкция (да, это для другого известного контроллера, но принцип тот же. И да, она на английском.).
Сейчас по пробую. Пробовал вариант; Технические подробности:
Камера: GoPro Герой 1
Шаг двигателя: двигатель взят из этого GLB карданный
ролл двигателя: двигатели, взятые из этой GLB карданный
рыскания двигателя: rctimer модель 5010-021-150T , R: 14.65 Ом, конфигурации: 12N14P, обмотки: 0.21mm, 150t
батарея: 3S
значения PID шаг: P = 13, I = 680, D = 0,1400, Vmax = 100 (0 = 11,1 Гц, д = 0,67)
значения PID-ролл: Р = 7, I = 450, D = 0.1000, Vmax = 115 (0 = 10,7 Гц, д = 0,52)
значения PID рыскания: Р = 12,70, I = 450, D = 0.0900, Vmax = 115 (0 = 11,3 Гц, д = 1,00)
Плата контроллера: STorM32bgc 1.0, F103RB, ТК в SO08 пакета
У моторов сопротивление похожее. Но без изменений.
Забудьте про эти примеры.
Они не под Ваш подвес.
Настраивайте с ноля самостоятельно либо ищите того, у кого уже настроен ТАКОЙ-ЖЕ подвес, под ТУ-ЖЕ камеру, с ТОЙ-ЖЕ версией контроллера и спрашивайте его настройки.