RCTimer IMP 3Axis Brushless Gimbal w/ AlexMos Controller

modsley

Плата оригинальная. На рцгрупсе этот вопрос обсуждался.
Шъётся оригинальным софтом без проблем.

PavelbuchEryshev:

Народ поделитесь плиз заводским профайлом настроек

Та же беда 😃
Но, видимо это и к лучшему. Есть повод разобраться, как всё настраивать с нуля.

Covax

Ребята, а можно крупно сделать пару фоток крепления мотора третьей оси?

Covax

И какой мотор на третьей оси стоит? c hollow shaft? т.е. с дыркой в оси?

modsley

Мотор стоит с дыркой в оси. Узел сегодня сфотографирую.

Covax

Кто-нибудь подобрал ПИДы? В чем засада? 😃

Armin

Владимир, попробуйте на оси питч уменьшить PWM Power (не уверен что оно так называется, но смысл надеюсь поняли).

Andrey_Lopatko
Covax:

В чем засада?

Приехал за неделю, но эти китайцы - такие, блин, китайцы!
Провода для управления явом и питчем через этот самый холлоу шафт придется протаскивать самому…
Походу и остальные провода, проходящие через этот самый шафт менять тоже

Еще не включал

Covax

Андрей, а можешь пофотографировать запчасти, пока не собрал, крупненько?
А кто собрал, как с люфтами у креплений осей у этого подвеса?

Covax
Andrey_Lopatko:

достаточно?

Да в принципе да, весь подвес висит на подшипниках мотора по оси yaw 😃

Andrey_Lopatko

Серег, а он собранный, только очко линзы прохи с 2мя болтами отдельно

Covax:

висит на подшипниках мотора

а ты ожидал чего-то другого? 😃

Covax

Все крепко или люфтят соединения?

Я вообще всегда за идеальные отношения 😃

Covax

А залипания моторов есть, нет, на уровне?

Andrey_Lopatko

Конечно есть, но моя субъективная оценка: залипание незначительное (или минимальное). Меньшее залипание я встречал только на многополюсниках микро размера

Andrey_Lopatko

Я это изделие №1 уже 5 часов пытаюсь отбалансировать… Стандартной регулировки баланса по питчу не хватает - уже пару раз хватался за дремель, но пилить всеж не стал,мяса кронштейна все равно не хватит… Думал, фиг с ним с питчем, пойду дальше и попробую воткнуть в розетку, но без баланса на питче не могу отстроить яв… Разъем на датчике надо откусывать нахрен и паять шлейф напрямую, а он и с разъемом коротковат… Очень хочется запечатать в коробку и отослать обратно. Механика тарота после этого сойдет за подарок…
Жду утра и иду за пластилином

Andrey_Lopatko

Удалось отбалансировать без пригруза: заменил верхний стальной болт крепления очка прохи на капроновый. Попробовал включить “из коробки” - с виду все ок, но включен какой-то режим- медленно вращается питч, при этом 2 оси отрабатывают горизонт, а яв плавно отрабатывает следование. Усилие на моторах избыточное, моторы холодные, драйверы теплые. К гуи подключиться не могу - не встают дрова…
ужасы балансировки забыты - начинает нравиться!
осталось победить свой старенький лаптоп

Covax

Андрей, а можешь фото выложить, что до именно ума доводил?

Vladimir_Volkovich

Подвес неплох , но много гемора с настройкой и доработкой
Вот кусок видео снятое с этого подвеса

vimeo.com/90065448

Andrey_Lopatko

Пока цепляю фоту
парни а поделитесь стоковым профайлом ну или профайликом с работающими настройками?
Стер по неосторожности, с нуля крутить лениво

Из переделок:
заменил верхний стальной винт на капроновый
альтернативой было навесить грузик (обернуть свинцовую полоску) на нижний винт