RCTimer IMP 3Axis Brushless Gimbal w/ AlexMos Controller
И какой мотор на третьей оси стоит? c hollow shaft? т.е. с дыркой в оси?
Мотор стоит с дыркой в оси. Узел сегодня сфотографирую.
Кто-нибудь подобрал ПИДы? В чем засада? 😃
Имею проблему с этим подвесом.
Дрожит мелкой дрожью.
Иногда.
Вот видео:
www.youtube.com/watch?v=_1jk0JDC6zA
Есть идеи?
Владимир, попробуйте на оси питч уменьшить PWM Power (не уверен что оно так называется, но смысл надеюсь поняли).
В чем засада?
Приехал за неделю, но эти китайцы - такие, блин, китайцы!
Провода для управления явом и питчем через этот самый холлоу шафт придется протаскивать самому…
Походу и остальные провода, проходящие через этот самый шафт менять тоже
Еще не включал
Андрей, а можешь пофотографировать запчасти, пока не собрал, крупненько?
А кто собрал, как с люфтами у креплений осей у этого подвеса?
пару фоток крепления мотора третьей оси?
достаточно?
достаточно?
Да в принципе да, весь подвес висит на подшипниках мотора по оси yaw 😃
Серег, а он собранный, только очко линзы прохи с 2мя болтами отдельно
висит на подшипниках мотора
а ты ожидал чего-то другого? 😃
Все крепко или люфтят соединения?
Я вообще всегда за идеальные отношения 😃
Люфтов нет, вообще!
но время покажет
А залипания моторов есть, нет, на уровне?
Конечно есть, но моя субъективная оценка: залипание незначительное (или минимальное). Меньшее залипание я встречал только на многополюсниках микро размера
Я это изделие №1 уже 5 часов пытаюсь отбалансировать… Стандартной регулировки баланса по питчу не хватает - уже пару раз хватался за дремель, но пилить всеж не стал,мяса кронштейна все равно не хватит… Думал, фиг с ним с питчем, пойду дальше и попробую воткнуть в розетку, но без баланса на питче не могу отстроить яв… Разъем на датчике надо откусывать нахрен и паять шлейф напрямую, а он и с разъемом коротковат… Очень хочется запечатать в коробку и отослать обратно. Механика тарота после этого сойдет за подарок…
Жду утра и иду за пластилином
Удалось отбалансировать без пригруза: заменил верхний стальной болт крепления очка прохи на капроновый. Попробовал включить “из коробки” - с виду все ок, но включен какой-то режим- медленно вращается питч, при этом 2 оси отрабатывают горизонт, а яв плавно отрабатывает следование. Усилие на моторах избыточное, моторы холодные, драйверы теплые. К гуи подключиться не могу - не встают дрова…
ужасы балансировки забыты - начинает нравиться!
осталось победить свой старенький лаптоп
Андрей, а можешь фото выложить, что до именно ума доводил?
Подвес неплох , но много гемора с настройкой и доработкой
Вот кусок видео снятое с этого подвеса
Пока цепляю фоту
парни а поделитесь стоковым профайлом ну или профайликом с работающими настройками?
Стер по неосторожности, с нуля крутить лениво
Из переделок:
заменил верхний стальной винт на капроновый
альтернативой было навесить грузик (обернуть свинцовую полоску) на нижний винт
Вроде зашевелилось
профайлик уже не нужен
накидал настройки на глазок - работа подвеса нравится
что бесит: придется менять и перекладывать некоторые шлейфы
и выбрасывать нахрен пластины виброразвязки - подвес резонирует по яву от малейшего прикосновения к камере,
с такой виброразвязкой снимать он не будет
(что было вполне прогнозируемо сразу после вскрытия коробки…)
Есть еще некое недоверие к жесткости механики, но для начала надо разобраться с демпферами…
что бесит-2: покуда сворачивался, навернул подвес со стола (в принципе ни а чем) - вся балансировка уползла, хотя крепеж затягивал на пределе разумного… попробовал включить - бьется в конвульсиях… завтра все по новой…
Ищу подвес типоразмера тарот т2д. как вам этот подвес? или лучше поискать другое.