Квадрокоптер на раме f450/f550
Решил провести испытания с целью выявить крейсерскую скорость 450го квадракоптера на pixhawk. То есть та скорость, на которой будет минимальный удельный расход mah/км.
Для этого в Mission Planner я составил задание летать туда-сюда по 500 метров в поле со ступенчатым повышением скорости: 6, 8, 10, 12, 14, 16 м/с. Скорость задавалась между концом разворота и длинным участком установкой точки DO_CHANGE_SPEED.
На 5м/с, которые стоят по умолчанию, я уже летал на автопилоте и успешно, я писал в блоге. Просто это очень медленно и скучно, и я подозреваю, если, к примеру, расход висения 9-10А, а расход при 5м/с 12-13, то повышение скорости будет продуктивнее, ведь он может летать до 80А.
НО. Уже на скорости 8 возникла проблема - он начал сильно, до 45’, качаться вперёд-назад, вот этот кусок видео, где он повысил скорость (после окончания разворота, особенно началось с 1:07).
ПРИ ЭТОМ, скорость 8 для него совсем не проблема, он у меня разгоняется до 21 в спорт режиме, правда уже после 18 постепенно теряет высоту. В режимах stabilize, sport, drift он ведёт себя отлично на любых скоростях. А на авто почему-то не смог плавно пролететь на 8.
У меня пока две версии - что-то не так с настройкой DO_CHANGE_SPEED. Там почему-то 2 поля ввода скорости, я вводил одинаковую, новую, может в этом проблема? И настройка пидов, которые отвечают именно за горизонтальную скорость и ускорение. Например, он пытается слишком стремительно набрать скорость и перелетает 8, после чего перекорректируется и по новой. Ну типа задран P скорости. А тут ещё и высоту в добавок приходится корректировать. Может прошивка 4.4RC2 что-то изменит?
Дополнение к предыдущему. Только что снова полетал с той же целью.
На скоростях 4,5,6,7 м/с его штормит. На бОльших вроде норм, но нужно смотреть телеметрию. С аккумом на 1,8 вместо 5 в автопилоте не качается на любой скорости. От ветра не зависит.
Ещё заметил, что на поворотах скорость падает. Это он умный такой или DO_CHANGE_SPEED само отменяется на следующей точке? Пока не понял.
Может быть это как-то связано, в любых режимах, если я отпускаю наклон, он резко и сильно качается, как бы чтобы затормозить, как если бы я сам нажал в противоположную сторону. Не то, чтобы это меня беспокоит, просто я не знаю, так ли это должно быть.
А рама Diatone F450 классная. Сколько раз падал, вся обчёсанная, но моторы спасает и сама разрушаться и не думает. Мне кажется, карбон бы уже расслоился и пошёл крошиться давно.
Добрый день. Заказал регули литлби 20 на сетап emax2216, 12 пропы, 3 банки, вес 1700-1800 г.
Вот теперь думаю, не надо ли было 30А заказывать? По калькулятору проходят, кто юзает их, хватает 20а?
на сетап emax2216, 12 пропы
кто нибудь сравнивал емакс 2216 800 с саниками 2216 800 . насколько отличаются. делаю на самодельной раме коптер так просто полетать может с собой взять на работу ну и немного поснимать. хотел вначале 2216 саники-но не нашел их дома. но есть емаксы 2216 800 -принципиально не хочу ставить пропы больше 10 д. а так 2216 800 и акк 4S что весело. валяются моторы 2212 сани 980 но как то на 10 пропах и акке 3S хорошо только в весе до 1200 макс . если же цеплять подвес то как то вяло–и 15 минут на 5 амперном акке
Гуру… пните меня в правильную сторону если что)
собрал “народный ф450 набор” с алишки. моторы “типа джи” 2212 920. на 3С батарейке и 1045 пропы. Общий вес со всеми причендалами типа подвеса с камерой, шасси и питалова вышел на 1700гр… Дык вот чтото сомнения меня разбирают. не тяжеловато ли для этих моторок такой вес?
Дык вот чтото сомнения меня разбирают. не тяжеловато ли для этих моторок такой вес?
очень. ориентируетесь на 1200 ну максимум на 1400
ага… эт ток подвес убирать. 😦 за ради него все и мутилось в основном.
а если пойти другим путем: поставить другие моторы. Какие присоветуете? Задача: неторопливый полет для съемки. Минут 15 достаточно. Ну если получится дольше - будет отлично)
Есть еще X380, вроде пока устраивает, но хочется приложить шаловливые ручки к прекрасному 😁
поставить другие моторы. Какие присоветуете? Задача: неторопливый полет для съемки. Минут 15
ну тогда моторы 3508 или 3506 700 кв и 12 пропы на 4S акк
ага… эт ток подвес убирать. 😦 за ради него все и мутилось в основном.
а если пойти другим путем: поставить другие моторы. Какие присоветуете? Задача: неторопливый полет для съемки. Минут 15 достаточно. Ну если получится дольше - будет отлично)
Есть еще X380, вроде пока устраивает, но хочется приложить шаловливые ручки к прекрасному 😁
1700 с аккумом или без?
Если с аккумом то норм еще но все равно много…
У меня 400 ( по размеру) на E600 1,7 кг весит с подвесом, но без аккумулятора… Акки 6S брал чтобы 35 минут полета выжимать
Изначально был похожий сетап на F450 DJI вместе с E300, но поставив FPV и подвес h3-3d поднял что ВМГ нужна посильнее и перешел на 12 пропы… оказалось самое то.
1700 это со всем) Акум 3С 5600мАн на коптер, и 3с 1000мАн на доп.обвес Если убрать доп. акум, это 100гр… Погоды как говориться не сделает.
ну тогда пойдет, хотя вес еще можно уменьшать … есть пространство для маневра…
… 100гр… Погоды как говориться не сделает.
Сделает. 100 грамм это для Ф450 очень даже много.
Аккум из li-ion например lg hg2 3s2p. Грамм 200 скинете, если не больше.
Аккум из li-ion.
На этом сетапе не потянут, токи очень большие.
Аккум из li-ion например lg hg2 3s2p
3S2P будет мало.
4S2P подойдет лучше.
Выше напряжение, меньше потребляемый ток, выше ёмкость, и габариты как у обычного LiPo аккумулятора.
P.S. 3S2P не стоит ставить ещё по тому, что у LiIon просадка напряжения до 2.8v на банку, для двигателя 3S мало будет.
всем привет хочу собрать квадрик для съемок (любительских) на 450 раме. до этого летал на syma x8hw
требуется помощь профессионалов)
подскажите какие комплектующие лучше брать?
я пока остановился вот на этом:
pt.aliexpress.com/item/…/32452812560.html
pt.aliexpress.com/item/…/32564432339.html
для fpv хочу взять очки: Eachine VR-007 и передатчик ts 832
аккумулятор пока не искал.
подвес 2х осевой и камера sjcam 5000 plus у меня есть
Из 450рам советую взять Тартовскую,она жестче и дешевле оригинала(имею ДЖАй раму знаю о чем говорю).Сетап по ссылке средний,для начала нормуль.Но из 450рамы можно выжать 25мин висения с 12пропами и движками на 810кв-с 10000 3s батареей.На сетапе с Али такого результата не будет.И советую рассчитать квад на eCalc,прежде чем заказывать.Про радиолинкат9-цена/качество/возможности это про нее.Все и вся про нее везде есть+оч доступные приемники и т.д.+дальнобойная в этом сегменте.С Али можно за 5.5р взять.
Про очки,для начала очень даже нормалтьно.Все что нужно уже в комплекте и это при цене в 3.5р(Али).Но если есть еще тыщи 2 лучше взять эту же фирму но выше модель,с большим экраном/разрешением.
Про подвес,если Али и первый то китайский нормуль.Можно найти за 2.5рубля,но брать искл облегчению версию на 160гр.
Ps.будут вопросы пиши в личку)
Про видео видеопередатчик 832,они разные.Пиши в личку дам ссылку на качественный 832 передатчик.
я пока остановился вот на этом:
pt.aliexpress.com/item/F450-Q...f-d19d371ba56a
Брал этот набор. Как первый квад меня устраивает.
Без подвеса с аккумулятором 5500mAh висит 22 минуты. Хочу собрать аккум на LiIon lg hg2 4S2P
рассчитываю на 25 мин с подвесом.
В наборе вполне приличный GPS, даже на подоконнике ловит 6 спутников, в поле сразу 12 спутников.
Моторы отбалансировал, наклеил кусочки двустороннего скотча. Три мотора вообще бесшумные, один чуть похуже.
Регуляторы работают без перепрошивки, не греются. Только нужно сразу снять термоусадку и проверить.
Во всех было полно шариков олова.
Пропы сразу заказал DJI самозатяги, но и комплектные оказались вполне приличными.
Летал на пропах 1045, они будут лучше DJI 0945, заказал 1238, еще не пришли.
В комплекте не хватает стойки для GPS.
Поставил проставки 4мм в раму. Теперь любой аккум встает между пластинами нормально.
Сборная батарея это интересная тема))но 4s для китайских клонов 2212 DJI с 12 винтами это очень большая нагрузка,сгорят.Лучше на 1045 тогда.Постчитай сам в калькуляторе)
очень. ориентируетесь на 1200 ну максимум на 1400
Чего вы людей пугаете?) У меня f450 весом 1.6кг прекрасно летал на 2216, 3s 5a, 1147 15минут.
Чего вы людей пугаете?) У меня f450 весом 1.6кг прекрасно летал на 2216, 3s 5a, 1147 15минут
а с 12 пропами еще дольше получилось бы