Квадрокоптер на раме S500-PCB
Коллеги, добрый день!
Решил поделится своим опытом построения квадрокоптера с нуля. Ну практически с нуля. Вкратце, есть нормальный опыт полета на аэропланах, есть аппаратура (Sprctrum DX7) и был Parrot AR.Drone. Вскоре стало ясно, что с этой игрушкой можно только по дачному участку летать и это быстро надоело.
Было принято решение собирать свое, да чтобы еще и с подвесом под GoPro!
После долги мытарств определился, что будет именно квад, рама около 450мм и подвес двух осевой.
Начинку набрал следующую:
- Рама китайская S500 PCB. air-hobby.ru/…/998-rama-kvadrokoptera-s500-pcb.htm…
- Контроллер Afroflight naze32.
- Моторы NTM Prop Drive Series 28-30S 900kv. hobbyking.com/…/__25081__NTM_Prop_Drive_Series_28_…
- Регуляторов Afro ESC 30Amp OPTO (SimonK Firmware). hobbyking.com/…/__76282__Afro_ESC_30Amp_OPTO_Multi…
Так же заказал GPS, minimOSD, Video Tx и Rx, 2-axis gimbal.
И пошла сборка!
Сначала припаял к разводке регуляторы и установил моторы.
Винты пока для красоты прицепил.
Ну а теперь начались вопросы, на которые не смог толком найти ответы!😃
По какой-то причине припой никак не цепляется к ножкам контроллера, то есть не могу припаять гребенку к самому полетному контроллеру, куда цеплять ESC!
Потом еще вопрос с подключением приемника:
Было сообщение, что можно напрямую сателлит от приемника подключить по трем проводкам. Это нужно сначала с подключенным приемником забиндить его с передатчиком, потом отключить и припаять к naze32 или как?
И последний вопрос о расположении самого полетного контроллера — его обязательно нужно размещать в самом центре ЛА или можно сместить вперед например?
- Давайте нормально и понятно тему назовем. Вот как сейчас.
- ЧТобы не искать дадим ссылки где купить саму раму, например air-hobby.ru/…/998-rama-kvadrokoptera-s500-pcb.htm…
- Давайте нормально и понятно тему назовем. Вот как сейчас.
Принял
- ЧТобы не искать дадим ссылки где купить саму раму, например air-hobby.ru/katalog/product/...-s500-pcb.html
Ссылки не давал, думал, что как рекламу воспримется. Оок, сейчас исправлю.
Сам спросил, сам ответил 😃
Подключение Spectrum Satellite к naze32: www.netraam.eu/nazewiki/pmwiki.php?n=Howto.HookupA…
Собрал я на этой раме один невзрачный и мной разбитый V 303. И началась настройка всякой мелочи), потом пришел подвес, так же настраивал весь вечер, потом пришла камера и теперь я его решил полностью разобрать, продумать где и что у меня будет стоять и собрал наконец!
припой никак не цепляется к ножкам контроллера
Можно попробывать воспользоваться кислотой для пайки
расположении полетного контроллера
распологать можно где угодно и как удобно. только потом в программе подправить смещение гпс приемника с компасом от контроллера надо, это если у вас квадрик с гпс
вот мое чудо. вчера вечером запустил, слегка ногами покосил дерево, но удержался и потом благополучно его приземлил
Биндить сателитик необязательно с приемником
В cleanFlight открываем вкладку CLI
и набираем…
set spektrum_sat_bind=9
жмем Enter
save
жмем Enter
отрубаемся от контроллера и подключаем батарею,
биндим пульт, подрубаем юсб
set spektrum_sat_bind=0
save
отрубаем батарею.
биндить можно без приемника
В cleanFlight открываем вкладку CLI
и набираем…
set spektrum_sat_bind=9
жмем Enter
save
жмем Enter
отрубаемся от контроллера и подключаем батарею,
биндим пульт, подрубаем юсб
set spektrum_sat_bind=0
save
отрубаем батарею.
только если у вас сателит DSM2 то вместо значения 9 ставите 5
П.С.
Аппарат зачетный только расскажите по сетапу что за банка у вас вертикальная черная?
Товарищи, кто подскажет какой максимальной величины пропы можно в s500 впиндюрить? Движки 2216 640kv…
12" независимо от движков… Реальный размер рамы 480 мм.
Закончил свой первый коптер который собрал с нуля, хочу поделиться и заодно попросить советов, может кто-то заметит недочеты и адекватно покритикует) а может кому-то будет полезен мой опыт компоновки и сборки
-Рама S500 PDB
-Моторы EMAX MT2216 810Kv
-Реги DJI OPTO 30A
-Пропы пока EMAX 1038 пластик, буду менять на 11"
-ПК Naza Lite upd V2
-Батареи 4S 5000mah
-подвес Tarot T2-2D
-OSD ffosd2
-rx TS351 200мВт, буду менять на 600мВт
Вес без винтов, вместе с батареей 1800гр.
А чего тут говорить? Удачного облета.
Пустой был ~1300, летал 20-22 мин, но движки правда 2212 ноунейм.
Навесил камеру с подвесом 1630 вышел, время естественно упало до 14-16 мин, и поведение стало неадекватным… Пара крашей охоту не отбило, но навесное снял. Пока разобрался с компасом после очередного падения, пришло время ветров и дождей а следом и снега, сняв навесное очень изредка подлетываю, периодически меняя винты.
Теперь вот менять вмг и опять все навешивать, иначе не интересно.
Закончил свой первый коптер который собрал с нуля, хочу поделиться и заодно попросить советов, может кто-то заметит недочеты и адекватно покритикует) а может кому-то будет полезен мой опыт компоновки и сборки
-Рама S500 PDB
-Моторы EMAX MT2216 810Kv
-Реги DJI OPTO 30A
-Пропы пока EMAX 1038 пластик, буду менять на 11"
-ПК Naza Lite upd V2
-Батареи 4S 5000mah
-подвес Tarot T2-2D
-OSD ffosd2
-rx TS351 200мВт, буду менять на 600мВт
Вес без винтов, вместе с батареей 1800гр.
Привет! Какое летное время в текущем сетапе? И вопрос по телеметрии, она на аппу выводится? Спасибо!
Привет! Какое летное время в текущем сетапе? И вопрос по телеметрии, она на аппу выводится? Спасибо!
Привет. Летает не спеша около 17 минут. Телеметрию на аппу не делал
Подскажите кто какие гейны в назе на этой раме использует?