Квадрокоптер на раме f450/f550
Других пока нет, на прошлых полетах в комнате из-за своей халатности разнес 4 винта и 3 пальца … так что дальнейшие попытки пока на этих винтах. Вообще на них аппарат летает, но плохо стабилизируется.
На других винтах понятно что придется переделывать, но как опыт настройки подойдет.
Меня просто смутило то, что цифры вышли о-очень большие.
в комнате из-за своей халатности разнес 4 винта и 3 пальца
Обошлись малыми потерями…
но как опыт настройки подойдет
Опыт - наше все…
Цифры не показатель, висит - хорошо, пропы маловаты, 11 - 12 в самый раз для этих моторов.
дрожать начал примерно на 220%
Это он дома так дрожит . В реальных условиях при резком газе , осциляции будут при намного меньших параметрах .
Вообще на них аппарат летает, но плохо стабилизируется.
А пропы не с Али часом ? Не с самозатягом , а обычные ? Я с дуру 2 комплекта таких заказал , они ооочень мягкие . На них коптер не точно не стабилизируется , он себя то еле в воздухе держит , да и батарею жрет как крокодил . Сравнивал их и намного более жесткие Gemfan 9047 , хоть они еще меньше , но на них летает в разы адекватнее и дольше . В общем , после первого же полета , я их закинул на полку там и валяются новенькие . Больше 500гр , на этом мусоре лучше не поднимать .
Пропы с али, с самозатягом …
Предыдущий коптер на них нормально себя чувствовал … тяга конечно хуже чем на родных но летал вполне уверенно.
Еще борюсь с разворотом по оси yaw … его упорно разворачивает, пробовал крутить гпс … разницы никакой … покрутится … постоит и дальше крутит …
покрутится … постоит и дальше крутит …
Была такая проблема , добавил пидов по яв и все , а чем на Назе помочь , не скажу . Моторы у Вас 810кv , а акум , 3 или4с ?
А я на своей раме перешел на схему +, и забыл про рыскания, пока изучаю достижения, и вроде все устраивает, но нужно время для отработки результатов, но мороз под 30С…
А я на своей раме перешел на схему +
По видео , летает же как Х ?
Ага, с загрузками накосячил, но схема + заслуживает внимания, другие ощущения и обратно переделывать пока не хочу
[IMG]
[/IMG]
огромное спасибо всем за подсказки …
настройка гейнов частично спасла ситуацию …
удержание положения ощутимо улучшилось, немного унитазит, но после увеличения гейнов yaw, крутить перестало …
точку держит плюс-минус 2 метра, это прогресс ))
но фишка со стабилизацией осталась:
в какой то момент начинает раскачиваться, как будто его толкнули и с раскачкой начинает падать, увеличение газа только ухудшает положение …
попробую заснять этот глюк …
но схема + заслуживает внимания
это уже ближе к Y6… которая считается намного стабильней и непризнанно забыта…
Выкроил чуток времени на сборку квадрика, сделал самодельную виброплощадку из ПВХ 3мм, на нее можно поместить Ардукоптер или ССD3.
Взял плату DC-DC выпаял подстроечное сопротивление и припаял сопротивление на 1,1кОм, на выходе платы напряжение составило 5 вольт, как раз этого напряжения хватит для правильного питания АПМ или ССD.
вот кратенький фото отчетик:
Была такая проблема , добавил пидов по яв …
спасибо ))
увеличил yaw и разворот прекратился …
аккумы у меня 3S …
осталось забороть глюк …
в какой то момент теряет стабилизацию (как будто его толкнули) … и с раскачкой падает …
Вчера пробовал осуществить первый взлет квадрокоптера, но к сожалению не совсем удачно…
На квадрик был установлен контроллер CCD3 , настроен и откалиброван, но почему то при взлете одна сторона переворачивала квадрокоптер, после нескольких попыток эта затея с взлетом была перенесена.
Контроллер был жестко прикреплен на раму без вибростойки, а винты не отбалансированы, грешу на эти ньюансы, к сожалению винты установлены родные , но по виду полное -Го…о!
новые еще не приехали…
посмотри правильно ли установлено направление вращения винтов и в ту ли сторону они дуют. ровно ли стоит контроллер и откалиброваны ли гиры. проверить стабилизацию и адекватность реакции на стики можно держа коптер в руке заармить движки и дать немного газу (только аккуратнее)
посмотри правильно ли установлено направление вращения винтов и в ту ли сторону они дуют
установлены моторы и винты - правильно! 100%
ровно ли стоит контроллер и откалиброваны ли гиры. проверить стабилизацию и адекватность реакции на стики можно держа коптер в руке заармить движки и дать немного газу (только аккуратнее)
возможно был очень маленький уклон, но я по неопытности в коптеровождении не придал внимания.
про газульку - попробую, только новые пропы когда поставлю, с родными страшно…( начитался много)
полудохлый регуль или мотор так же может быть причиной. У меня такое было с дешевым китайским комплектом 450-ки. Пропы крутились, но при увеличении тяги один двиг не набирал должных оборотов и коптер кувыркался через луч. Снял термоусадку и прогрел феном - до сих пор летает. Недавно решил устроить ревизию красным подделкам DJI 2212, которые 2 года валялись на полке. Так 2 из 4 попискивают на холостом ходу и так же не выходят на должные обороты при взлете на рабочих регулях и контроллере
полудохлый регуль или мотор так же может быть причиной
на холостую по звуку вроде нормально набирают обороты, но нужно в любом случае разбираться, и начать с элементарного: установить виброплощадку (т.к. от винтов колбасило коптер сильно, ашшш болтик с мотора выкрутился), и замерять обороты на минимуме газа и потребляемый ток,
и по возможности подкинуть апм без GPS на коптер вместо CCD3, и посмотреть результат.
вместо CCD3
Разве он требователен к вибре? У меня на zmr250 прекрасно летал, только пиды чуть подкрутил. Правда там обороты совсем другие. А вот замерить ток на каждый двиг было бы неплохо, даже просто по очереди к сервотестеру подключая
А вот замерить ток на каждый двиг было бы неплохо, даже просто по очереди к сервотестеру подключая
это совсем не проблема, благо все есть)
Разве он требователен к вибре?
читал что минималку с двухстороннем скотчем нужно делать, а в моем случае стяжками на раму((( как то жестко получилосьььь
нашел виновника ))
глючит только 4-й мотор, при чем и с пропом 9443 и с 9047 (других в наличии нет) …
что с ним делать? … менять мотор?
нашел виновника ))
Местами меняли моторы?
Что за регули стоят?
нашел виновника ))
попробовать с настройками регуля поиграть , тайминг увеличить или уменьшить , проблема скорее всего в регуле , т.к. мотор или работает или нет , ну или дергается при повреждении обмотки . У меня была похожая хрень на Рейсере , только там двиг при резком газе вообще терял синхронизацию , и дрон падал точь в точь как Ваш на видео . Не знаю подойдет ли Вам мой способ лечения , но я подпоял параллельно силовым контактам регуля еще один конденсатор .
апм без GPS на коптер вместо CCD3
АПМ , еще более требователен к вибрации , да и CC3D нельзя крепить через виброплощадку , только жестко , в идеале на пластиковые стойки . Какой прошивкой прошит контролер ? Имейте в виду , нумерация моторов в Клинфлай и в Опен\Либер пилот РАЗНАЯ !
, но я подпоял параллельно силовым контактам регуля еще один конденсатор .
!
а подробнее ))) какой кондер, куда паять …
сегодня попробую переставить моторы, чтобы окончательно выявить виновника …
а подробнее
Там где регуль припаивается к раме , вот к этим контактам . Я взял кондер 1000мКф и 25V
Там где регуль припаивается к раме , вот к этим контактам . Я взял кондер 1000мКф и 25V
Спасибо, буду пробовать …