naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
У меня таранис через s bus подключен к Назе и каналов просто нет (разве что к подвесу цепляться).
16 каналов занято назой? не верю. или вы про свободные PWM выходы? если так, то можно легко освободить их. нужно забиндить приемник в MODE4, и получите все 16 каналов по S.Bus и 8 каналов (c 9 по 16) на PWM выходах приемника
5 часов плясок с бубнами - и у меня тоже телеметрия от АРМ - X9R - Taranis. Йеху! Сирену просто отключил в скрипте закоментировав строки в telem1.lua, после “-- play alarm wh reach maximum level”, но затем подключил Custom Script и понял, что этого можно было и не делать. В скрипте offset надо задать параметры. Причем не совсем просто - O-SET mAh% - это влитая в АКБ ёмкость деленная на 80% от неё. Т.е. если зарядка вливает 5200мА\ч, то 80% от этого - 416о мА\ч, делим 5200 на 4160 получаем 1.25. Вот именно сотые доли и прописываем в O-SET mAh% т.е. 25. Жесть. ))) С Wh% такая же песня, но у меня зарядка не показывает их. Я так понял что это значение получается чуть больше, поставил 30. А BatCap Wh% - это то, что после заряда АКБ на зарядке отображается, т.е. то, что у меня не отображается. Можно примерно посчитать умножив А\ч на среднее напряжение, для 3S например 11В. Получаем 5.2х11= 57,2Вт\ч.
Остается один важный момент - GPS координаты не корректно отображаются. Совсем фигню несут в себе, вместо координат. Предполагаю, что это из-за протокола UBX, на который мы переключаем свои GPS`ы. Есть у кого то варианты, как исправить? Может портировалось некорректно? Цифр мало, целых нет совсем. Например, при LОT: 37.682677 на пульте я вижу 0`00.0276E. Где то ошибка в коде прошивки для Ардуинки.
Еще 5 часов - и мы, совместными усилиями с Ильёй (sp_link) нашли ошибку в коде!
Еще есть что доработать - но уже GPS координаты корректно отображаются в Пульте. Урра! Теперь это полностью работает и можно в воздух!
Выкладываю архивчик с прошивкой с отображением GPS координат для Arduino mini 328p 16МГц 5В для APM to X9R FrSky: yadi.sk/d/UZ8z5jS0dubG2
Разработчику отписались о наличии бага, надеюсь исправит. После вмешательства в его код может барахлить радар на экранчике, т.к. расчеты производятся на основе gps данных, которые были другими. Но возможно математика сработает, благо цифры остались цифрами, только стали другие. Надо испытывать, радар вроде как работает только при арминге и действие его видно в полете. Я пока не летабелен, позже непременно.
з.ы. Кстати, за время тестов мой квадр успел “улететь” дальше Нигерии в Атлантический океан и вернуться обратно. GPS ublox LEA-6H на балконе возле окна. Вот бы еще что пофиксить. А то затем вопросами задаемся - чего эт квадр в Китай улетает… Не в Китай он летит, а в Африку, в теплые края, не нравится ему тут на морозах…
к сожалению сейчас не могу посмотреть что там было, но в любом случае зачет, странно что ни кто раньше на баг не указал. По поводу глитча, то что он пишется в лог даже хорошо, проще разбирать краши 😃 Если уж фиксить то в коде полетного контроллера а не адаптера
Разобрался
Спасибо!
Интересно, а можно спалить смарт порт на приемнике x8r?
Ситуация такая: арду нано, залил скетч, подключил к апм, модем мигает, 13 диод на арду мигает, Rx диод мигает. На экране аппы координаты - все 0, до этого прочерки были. Ну думаю класс, заработало!
Потом выключил, поставил скрипт в Таранис и все пропало:( Перепрошил арду. Теперь моргают rx и tx а 13-й вообще не горит. Вот сижу и думаю мог ли я сжечь порт в приемнике? Прошивал вторую идентичную арду - результат одинаковый.
Подскажите (это первая моя ардуина, тыкаюсь пока как котенок), как залить хекс файл. Со скетчем вроде понятно прогой Arduino IDE.
Подскажите (это первая моя ардуина, тыкаюсь пока как котенок), как залить хекс файл. Со скетчем вроде понятно прогой Arduino IDE.
Hex файл заливается через Atmel AVR Studio (здоровый такой динозавр), через USBasp программатор.
можно и мелким xloader через ftdi но в арудинке должен быть загрузчик который ftdi не зальешь нужен USBasp. Впрочем это больше самоделок касается, готовые платы даже китайские идут уже с загрузчиками
Спасибо! Буду разбираться с “динозавром”. USBasp у меня есть и коронка для Меги с ХоббиКинга
FrSky крайне рекомендую прошивать через OpenTX, там же конфигурируется файл прошивки, проверяются наличия свежих версий и многое другое.
Это оригинальный прошивальщик от OpenTX - открытого программного обеспечения, на котором работает Taranis.
Просто скачиваете версию для своей ОС и устанавливаете, дальше все понятно будет.
Подскажите (это первая моя ардуина, тыкаюсь пока как котенок), как залить хекс файл. Со скетчем вроде понятно прогой Arduino IDE.
Так же можно мелкой программкой ARP Uploader (Arduino Hex Uploader and Programmer) залить hex, подключив платку по любому USB-UART. Опять же, если загрузчик уже записан.
Если его нет - то можно залить , но уже программатором, например с помощью легкой и мощной SinaProg. Вот прошивка загрузчика для ATmega328. Для правильной работы установить фьюзы - Low: FF, High: DA, Ext: 05, Unlock bits: 3F, Lock bits: 0F. Ну или любой другой hex можно залить с помощью SinaProg через USBasp.
Так никто и не ответил на мой вопрос 😦
Повторю.
Ардуино Нано V3, АПМ, FrSky X8R, Taranis Plus.
Залил в Ардуину hex (из сообщения 89), потом залил скетч (из сообщения 139). Диоды RX и L (на 13 -й ноге он) помаргивают. Подключаю RX Ардуины в TX модема, питание и Smart Port с приемника FrSky X8R.
Все диоды (на модеме и Ардуине) синхронно моргают, на таранисе ничего нет 😦 Только координаты поменялись на 0, вместо прочерков и параметр А2 стал 1024.
Модем работает. Т.е. могу в МП подключиться к АПМ.
Что я не так делаю? Помогите! Спасибо!
ПОмог бы но у меня Naza, а не APM…
Попробуйте помониторить что идет вообще с APM-а на ардуину. ПОсмотрите через Serial Monitor ардуины.
ПОсмотрите через Serial Monitor ардуины.
Смотрел. Сыпется чего то, раз в секунду примерно.
ну повставляйте print-ы, посмотрите что конкретно сыпется.
Компас, координаты. и т.д.
ну повставляйте print-ы
Это что?
Там сыпется мусор какой то. Квадратики, буквы…
А! Понял! print повставлять в скетч. Сделаю.
Думал об этом на самом деле, но руки не дошли 😃
В приемник попадает что то, ибо если отключить провод от TX, то на экране Тараньки координаты становятся прочерками.
Приемник забинден в режиме D16
Да, от приемника надо отключить.
По поводу квадратиков - попробуйте поставить скорость 115200 (или посмотрите какая скорость порта APM-а… я просто не знаю, не качал исходники для APM.
посмотрите какая скорость порта APM-а…
57600
Serial monitor переключите на эту скорость и попробуйте принтами повызывать информацию с мозга.
Если с нее все нормально идет, надо копать дальше.
Вечером сделаю.