naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
напряжение нормальное, т.е. одна банка есть нужно еще две? Предлагаю к заработавшей
FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_A3_FIRST, analogRead(A0));
добавить еще например
FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_T1, analogRead(A1));
FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_T2, analogRead(A2));
т.е. использовать Т1 и Т2
т.е. использовать Т1 и Т2
уже сделал:
Так же удалось таким же методом прикрутить три банки к naza2frsky, но это больше смахивает на колхоз. (И такое будет нормально работать только в opentx 2.1, как я понимаю)
Так у меня уже работает в naza2frsky, я пытаюсь понять, почему у меня в MavLink_FrSkySPort не работает по человечески побаночный контроль, хотя в теме не один человек есть, у которых по описанием все ок.
я пытаюсь понять
Удачи! Главное заработало, колхоз не колхоз не суть важно, за сим удаляюсь 😃 Я думаю что проблему искать нужно где-то здесь в математике:
handle_A2_A3_value((ap_roll_angle+180)/scalefactor)
название переменной ap_roll_angle и константа 180 (очень похоже на градусы) для измерения постоянного напряжения как минимум настораживает
Удачи! Главное заработало, колхоз не колхоз не суть важно, за сим удаляюсь
Спасибо за помощь, буду пока так пользоваться, и может чего то накопаю )))
Я думаю что проблему искать нужно где-то здесь в математике: handle_A2_A3_value((ap_roll_angle+180)/scalefactor) название переменной ap_roll_angle и константа 180 (очень похоже на градусы) для измерения постоянного напряжения как минимум настораживает
Не, в а2 и а3 они выводят совсем другое:
A2 ( HDOP value * 25 - 8 bit resolution)
A3 ( Roll angle from -Pi to +Pi radians, converted to a value between 0 and 1024)
A4 ( Pitch angle from -Pi/2 to +Pi/2 radians, converted to a value between 0 and 1024)
А вольтаж должен выводится через cells и cell:
Cell ( Voltage of Cell=Cells/(Number of cells). [V])
Cells ( Voltage from LiPo [V] )
И снова здравствуйте!
Тут получил датчик тока, и соответственно прикрутил его к naza2frsky, все ок, работает.
А теперь вопрос, как показания с этого датчика дублировать на mininazaOSD?
Если тупо подключаю в параллель, показания пропадают и там и там.
В голову пришло только что бы ардуинка дублировала показания с датчика на какой нибудь свободный порт, но мозгов на это пока не хватило.
мне кажется чтобы не городить огород с обменом данных между ардуинками, самый простой способ это сделать повторитель напряжения на операционном усилителе как предложил на предыдущей странице AndrewV rcopen.com/forum/f123/topic386079/475
Спасибо, попробую так сделать.
Спаял сегодня усилитель на lm358, и все заработало, теперь нету просадки при подключении к датчику одновременно naza2frsky и OSD.
Правда не обошлось без потерь, в ходе настроек похоже спалил мультиметр, перестал он корректно показывать силу тока (((
Вольтаж калибровал на 0.1-0.2 вольта, а вот с силой тока - нет инструментов чем другим проверить во время лёта, нужна ли калибровка?
Ток калибруется точно так как и напряжение, естественно без калибровки показания будут ну очень приблизительными. В принципе можно калибронуть на глаз, емкость батареи знаем, смотрим сколько израсходовано энергии за полет до полного разряда и подгоняем эти два числа
В принципе можно калибронуть на глаз, емкость батареи знаем, смотрим сколько израсходовано энергии за полет до полного разряда и подгоняем эти два числа
Возникла идея - калибровать не на коптере, а на чём то - на чём известно потребление… ну или можно мультиметром до 10А проверить… ну а потом уже подрубать к коптеру… )
1мотор может 10А и не кушает, а вот в целом точно будет больше… (это о том, что мультиметром ни как) Нужно что нибуть статическое, а не мотор - например, лампочка, наверно подойдёт.
Здравствуйте. Замучился рыть носом в интернете…неделю уже разобраться не могу. Сделал все как в 1 посте но координаты так и не отображаются скиньке кто нить скрин настройки пульта с компаньена. Пожалуйста. Я так понимаю подключаем прошитую ардуинку, а дальше? Дальше ничего не происходит попробовал включить в компаньене gps но оно так и пишется GPS, а как цифры то увидеть?
Я так понимаю подключаем прошитую ардуинку, а дальше? Дальше ничего не происходит попробовал включить в компаньене gps но оно так и пишется GPS, а как цифры то увидеть?
дальше, после сборки всего в кучу и включения должен как минимум замигать светодиодик на ардуинке. Скрины с настройками под компаньон 2.1.x лежат здесь: rcopen.com/forum/f123/topic386079/321
а как цифры то увидеть?
А наза то спутники поймала? а то пока не будет 4х или 5 спутников, координаты не будут отправляться на пульт.
Прошу прощения пропустил пост… Наза вроди все поймала, на ардуинке постоянно горят красная и зеленая лапочка…Аппа никаких новых датчиков не нашла…как то странно. Ладно буду разбираться. Спасибо за помощь.
насколько помню, светодиод должен мигать сразу при подключении на приемышу, даже если к назе не ардуинку подключать. Второй светодиод (питания) должен гореть постоянно, само собой 😃
2alezz, Подскажи, где крутить и что крутить, что бы таранька адекватно показывала скорость по гпс, а то тут заметил, что она завышена раза в 2.
если честно, не знаю, таких жалоб вроде ранее не было. Возможно единицы измерения в тараньке перепутаны, типа вместо км/ч показывает мили/ч или м/с
если честно, не знаю, таких жалоб вроде ранее не было. Возможно единицы измерения в тараньке перепутаны, типа вместо км/ч показывает мили/ч или м/с
Сам удивлен, проверял, в тараньке км/ч стоит.
А там не надо офсет какой нибудь ставить?
офсет не оно. Попробуй все таки поиграться с разными единицами измерения скорости, авось какая-то и подойдет
офсет не оно. Попробуй все таки поиграться с разными единицами измерения скорости, авось какая-то и подойдет
Единицы измерения вообще не должны влиять, таранька же вроде не пересчитывает одно в другое.
Хотя уже пробовал, один и тот же результат.
сравнил запись с OSD с логами сегодняшнего полета, что высота, что удаление похоже, а скорость в два раза таранька завышает.
офсет не оно.
не офсет, хотел сказать ратио