naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$

Moto_Flyer

Здравствуйте. Замучился рыть носом в интернете…неделю уже разобраться не могу. Сделал все как в 1 посте но координаты так и не отображаются скиньке кто нить скрин настройки пульта с компаньена. Пожалуйста. Я так понимаю подключаем прошитую ардуинку, а дальше? Дальше ничего не происходит попробовал включить в компаньене gps но оно так и пишется GPS, а как цифры то увидеть?

alezz
Moto_Flyer:

Я так понимаю подключаем прошитую ардуинку, а дальше? Дальше ничего не происходит попробовал включить в компаньене gps но оно так и пишется GPS, а как цифры то увидеть?

дальше, после сборки всего в кучу и включения должен как минимум замигать светодиодик на ардуинке. Скрины с настройками под компаньон 2.1.x лежат здесь: rcopen.com/forum/f123/topic386079/321

Morfey
Moto_Flyer:

а как цифры то увидеть?

А наза то спутники поймала? а то пока не будет 4х или 5 спутников, координаты не будут отправляться на пульт.

Moto_Flyer

Прошу прощения пропустил пост… Наза вроди все поймала, на ардуинке постоянно горят красная и зеленая лапочка…Аппа никаких новых датчиков не нашла…как то странно. Ладно буду разбираться. Спасибо за помощь.

alezz

насколько помню, светодиод должен мигать сразу при подключении на приемышу, даже если к назе не ардуинку подключать. Второй светодиод (питания) должен гореть постоянно, само собой 😃

19 days later
Morfey

2alezz, Подскажи, где крутить и что крутить, что бы таранька адекватно показывала скорость по гпс, а то тут заметил, что она завышена раза в 2.

alezz

если честно, не знаю, таких жалоб вроде ранее не было. Возможно единицы измерения в тараньке перепутаны, типа вместо км/ч показывает мили/ч или м/с

Morfey
alezz:

если честно, не знаю, таких жалоб вроде ранее не было. Возможно единицы измерения в тараньке перепутаны, типа вместо км/ч показывает мили/ч или м/с

Сам удивлен, проверял, в тараньке км/ч стоит.
А там не надо офсет какой нибудь ставить?

alezz

офсет не оно. Попробуй все таки поиграться с разными единицами измерения скорости, авось какая-то и подойдет

Morfey
alezz:

офсет не оно. Попробуй все таки поиграться с разными единицами измерения скорости, авось какая-то и подойдет

Единицы измерения вообще не должны влиять, таранька же вроде не пересчитывает одно в другое.
Хотя уже пробовал, один и тот же результат.

сравнил запись с OSD с логами сегодняшнего полета, что высота, что удаление похоже, а скорость в два раза таранька завышает.

alezz:

офсет не оно.

не офсет, хотел сказать ратио

Morfey

Посмотрел код и увидел:

FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_SPEED, groundspeed * 36);
//FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_AIR_SPEED_FIRST,groundspeed *20 ); // from GPS converted to km/h

Чем отличается одно от другого?
По прикидкам вторая строка должна как раз давать значение похожее на то, что считает OSD.

alezz
Morfey:

Чем отличается одно от другого?
По прикидкам вторая строка должна как раз давать значение похожее на то, что считает OSD.

если не ошибаюсь один вариант это м/с, другой км/ч

10 months later
librol

приветствую
последняя версия прошивки где лежит?

librol

добрался до прошивки
диод на ардуино моргает, сигнал приходит, но на пульте только питание приемника и rssi
пробовал разные ардуино
скетч версии 041 залит
как быть?

2 months later
dalyniy

Прикрутил атмегу 168 к назе. Если есть "живые "😃, нужна помощь : RxBt выводит 5 вольт,а не батарейку и не понятно с координатами- датчик GPS выводит 55735 ,что это ? И как заставить показывать удобоваримые координаты?

Morfey
dalyniy:

RxBt выводит 5 вольт,а не батарейку

RxBt - это же напряжение подаваемое на ресивер, оно у тебя скорее всего и есть пять вольт, приемник же наверное питаеться от бека назы.

dalyniy:

И как заставить показывать удобоваримые координаты?

Сейчас уже точно не помню, но посмотри в каком формате таранька выводит координаты, у меня стоит DMS

dalyniy

Все сделал. Работает отлично на назе. Не подскажите какой датчик тока/напряжения наиболее просто подключить?. Общий ток регулей 80а и батарейка 3s-4s.

Morfey
dalyniy:

Не подскажите какой датчик тока/напряжения наиболее просто подключить?

У меня сейчас такой работает - banggood.com/APM2_52-2_62_8-Pixhawk-Current-Sensor…
Подключается элементарно, а если надо еще проще, то родной фрскаевский.

ka103
dalyniy:

Работает отлично на назе

Можете написать как вы все это сделали? А то что-то не понятно как соединить Назу

dalyniy

Фотография подключений из первого поста данной темы. Лил arduino ide версия не выше 1.0.6 !!! 41ю версию naza2frsky . Дальше на пульте во вкладке телеметрия запустить поиск датчиков. Редактировать можно как на пульте так и в компаньоне.

ka103

Спасибо, у меня аппа Радиолинк…