naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$

mmaerov

Скетч из 217 поста, под APM, плата про мини, всё работает. Прошивка тараниса 2.2. Спасибо всем.

1 month later
miola
alezz:

почему может, точно не тот, 4.1 настроена на формат dji который выдают исключительно модули dji (и их клоны). В принципе naza2frsky понимает еще и формат UBX (не знаю что там в cyclops за gps модуль и в каком формате он выдает) но для того чтобы naza2frsky начала его понимать нужно либо самому скомпилировать прошивочку, либо порыться в этой теме я выкладывал какую-то старую версию включенную именно под UBX со скоростью порта 38400

Простите, а не могли бы Вы дать рекомендации (со ссылками) по совместимым GPS приёмникам? А то есть в наличии разные (от MinimOSD, от APM 2.8), но они вроде бы в формате NMEA работают? Извините, если не по теме.

5 months later
grigorym

Сделал на базе arduino pro mini, которую прошивал (так как есть только usb-ttl без DTR) с помощью другой arduino nano в режиме arduino ISP (от nano к pro mini 4 провода шины SPI, плюс питание, плюс земля). Среда версии 1.0.6, скетч из #217. Порт телеметрии-2 у Pixhawk, информацию с него параллельно снимает еще и тигромух. На порту телеметрии-1 у меня исторически висит, хм, телеметрия-915 и OSD. Видимо, потом надо OSD в компанию чтецов на порту телеметрии-2 пересадить, а родная телеметрия-915 становится вообще ненужной.
На таранисе OpenTX 2.2.1, датчики сам находит. Согласился работать скрипт отсюда: github.com/athertop/MavLink_FrSkySPort , соответствующую красивую картинку на экране тараниса дает. Спасибо всем за тему, она шикарная!

18 days later
Можаефф

Тоже не могу разобраться с количеством спутников на Q7.
У меня детектится два V2, но один из них это аналоговый вход напряжения на X4R. А второй V2 показывает 42.2, хотя спутников в этот момент макс. 4 штуки. И в меню нет Range, а есть только Ratio, который поставил в 256.
Что крутить то?

6 months later
Можаефф

Со спутниками разобрался, но Таранис постоянно выдает Сенсор лост. Можно ли поднять частоту обновления спутников?
Автор еще “в теме”? )))

7 months later
Ruha

Есть ли возможность конвертировать протокол NAZA в мавлинк ? Ребят кто может накатать такой вариант прошивки для ардуины ? К сожалению не силен в этом вопросе )))) можно будет мишен планером пользоваться …

Shuricus

Что бы смотреть пройденный путь длинной в несчастных пару километров? Не думаю, что это кому-то интересно.
Для фрскай есть смотрелка на андроиде, этого выше крыши.

Ruha

Чтобы использовать для антенного трекера например …при чем тут фрискай ? у меня LORA приемыши по ним шпарит телеметрия мавлинк. Наза хороший полетник … мавлик дает гибкость в использовании.

Shuricus

Нет проблем сделать поворотку на FrSky SPort. Мавлинк для этого не нужен.

1 month later