Сделал на базе arduino pro mini, которую прошивал (так как есть только usb-ttl без DTR) с помощью другой arduino nano в режиме arduino ISP (от nano к pro mini 4 провода шины SPI, плюс питание, плюс земля). Среда версии 1.0.6, скетч из #217. Порт телеметрии-2 у Pixhawk, информацию с него параллельно снимает еще и тигромух. На порту телеметрии-1 у меня исторически висит, хм, телеметрия-915 и OSD. Видимо, потом надо OSD в компанию чтецов на порту телеметрии-2 пересадить, а родная телеметрия-915 становится вообще ненужной.
На таранисе OpenTX 2.2.1, датчики сам находит. Согласился работать скрипт отсюда: github.com/athertop/MavLink_FrSkySPort , соответствующую красивую картинку на экране тараниса дает. Спасибо всем за тему, она шикарная!
Тоже не могу разобраться с количеством спутников на Q7.
У меня детектится два V2, но один из них это аналоговый вход напряжения на X4R. А второй V2 показывает 42.2, хотя спутников в этот момент макс. 4 штуки. И в меню нет Range, а есть только Ratio, который поставил в 256.
Что крутить то?
Со спутниками разобрался, но Таранис постоянно выдает Сенсор лост. Можно ли поднять частоту обновления спутников?
Автор еще “в теме”? )))
Есть ли возможность конвертировать протокол NAZA в мавлинк ? Ребят кто может накатать такой вариант прошивки для ардуины ? К сожалению не силен в этом вопросе )))) можно будет мишен планером пользоваться …
Что бы смотреть пройденный путь длинной в несчастных пару километров? Не думаю, что это кому-то интересно.
Для фрскай есть смотрелка на андроиде, этого выше крыши.
Чтобы использовать для антенного трекера например …при чем тут фрискай ? у меня LORA приемыши по ним шпарит телеметрия мавлинк. Наза хороший полетник … мавлик дает гибкость в использовании.
Нет проблем сделать поворотку на FrSky SPort. Мавлинк для этого не нужен.
