JIYI P2 Flight control Flight control
- Подключаю ВЕС JIYI P2, моторы снова пропикались - как-будто откалибровались – так и должно быть?
Да.
Если стик газа не трогаю 2-3 сек. моторы останавливаются. После чего надо снова армить - так и должно быть?
Ну, если газ совсем на минимуме, то да, через несколько секунд останавливаются, надо заново армить. Взлет начинается после 50% газа.
Я так понимаю, контролеры калибруются сами, когда я выполняю п.2.
Не, вряд ли они сами по себе калибруются. Просто проигрывается мелодия готовности, что P2 включился и готов к полету.
А у вас какой вариант подключения?
Второй.
А как в APM 2.6 можно калибровать регулы сразу все? или только по одному через 3 канал?
Можно попробовать все запаралелить и посадить на 3-й канал. Я свои так калибровал.
А вот и видео моего полета. Писал выше, повторюсь еще раз. Проверьте в обязательном порядке и придумайте как зафиксировать разъемы LED\PMU, которые просто выпадают в полёте. У меня разболтались из-за того, что вставлял USB кабель для настройки гейнов между полетами.
кто подскажет как настроить режим loc. в режиме стаб летает нормально в гпс тоже пытается держаться в точке ( точка где то метр на метр) сопротивляется ветру и даже домой возвращается
Впечатлившись недавней историей с улетом квадрика, решил как-то реализовать функцию Failsafe на аппе FlySky/Turnigy. В разрыв 6-го канала, который отвечает за команду “возврат домой” вставлена Ардуинка про мини. Пока сигнал на выходе приемника присутствует, она тупо его ретранслирует. После пропадания сигнала, через 2 секунды Ардуинка начинает генерировать импульсы по 2мс, давая таким образом команду P2 на возврат домой. Испытано пока только на компе. Но как видно, в GCS переключение происходит.
Так как всё-таки FS настроить корректно? У меня FrSky. Можно ведь установить переключатель режимов в возврат домой, газ 50% и кнопку на приёмнике нажать. Я по-другому сделал: на пульте создал копию рабочей конфигурации, только вместо 3-позиционного переключателя крутилка. Потом крутилкой установил режим FS (ползунок в ассистенте на FS) и тоже кнопку на приёмнике. Как правильней? Наверное 9-10 мая вылет- погода будет и раму заканчиваю.
А как P2 реагирует на FS режим? Приземляется или возвращается домой?
По мануалу аналогичен возврату домой, но управление должно восстанавливаться.
И как успехи, настроили, летает ?
Стою перед выбором Р2 или Наза
Надоело крутить АИОП и АПМ
пока не знаю, жду детали для квадрика на котором будут мозги стоять, некоторая задержка с доставкой 😦
По мануалу аналогичен возврату домой, но управление должно восстанавливаться.
Кажется Вы перепутали. Go Home позволяет перехватить управление в любой момент, а вот FS вернет домой и красиво плавно посадит. У меня вернуть управление из FS не получилось.
Сегодня как раз изучал инструкцию на предмет Failsafe:
In the good GPS satellite signal condition, once the receiver lost the signal, the P2 Controller shall activate the auto pilot and return to home location (no matter in stable mode or GPS mode). The auto pilot home will be same with the Go Home mode. During the return flight, if the remote control is restarted and user wants to re-control the aircraft, you need to switch the CH5 from Stable mode and GPS mode one time, at the same time you should ensure the throttle stick is not at the lowest position in order to gain control over the aircraft again. If the remote control receiver encounter signal lost under the bad GPS signal, the aircraft shall auto-landing at right below ground.
То есть, как я понимаю, когда радиосвязь восстанавливается, следует дернуть переключатель режимов, и управление с аппы возобнавляется.
И еще из инструкции по поводу возврата:
The precondition of Go Home is GPS module records the home point location (The location of arming) successfully. Home point may be not recorded correctly if armed in stable mode. Suggest to arm under GPS mode if you need to use Go Home.
Чтобы корректно запомнить “дом”, зажигание производить в режиме GPS. В режиме Stable “дом” может не запомниться.
То есть, как я понимаю, когда радиосвязь восстанавливается, следует дернуть переключатель режимов, и управление с аппы возобнавляется…
Кто проверит?😃
На назе ж вроде так же, после восстановления связи надо дергать переключатель режимов. Должно работать и тут!
А у меня сцуко на армится. Калибровки прошёл(за исключением компаса). Стики правильно ходят, потому что входит в режим калибровки компаса. А заармился один раз всего. Пробовал и питание подавать раздельно на контроллер и ESC. Ничего не помогает… Написал в техподдержку.
Всё, разобрался. Он без модуля GPS вообще не армится, и без калибровки компаса тоже. И конденсатор повесил на плату распределения питания. У меня отдельный выключатель на питание Led/Pow-модуля, так вот, при подключенных ESC и выключенном тумблере питания контроллер был как бы запитан и светодиод моргал. Хорошим осциллографом явную помеху не отследил, кольца вешал, не помогло. Повесил 1000мкФ Х 25в, и стал отключаться. Да и тумблер, похоже не нужен. ESC SimonK пищат синхронно, армится нормально.
Подключил, как советовал Salex80 (вариант 2) пока навесным монтажом (без переключателя), стал армится все в норме.
Вот фото:
Затем решил подключить свои «проблемные» контролеры раздельным питанием.
Подключил вначале к JIYI P2 батарею 3S, другую батарею подключил к ВЕС и тут началось:
- вначале контролеры как-бы откалибровались (пропикали);
- затем попарно по очереди по несколько секунд двигатели крутнулись;
- потом крутнулся третий двигатель, а четвертый стал пикать как будто ариться. Итак, все двигатели по кругу, но как только пик дошел до четвертого двигателя – фигак с четвертого мотора дым пошел. Я сразу питание отключил, дымящийся мотор остудил.
Подключил контролеры и JIYI P2 по нормальному (вариант 2).
Все нормально.
После этого несколько раз армился давал моторам (без пропов) поработать по 3-5 минут, проверял, дымящийся мотор не грелся.
Если кому поможет, будьте ОСТОРОЖНЫ!!!
Как думаете мотору кердык?
конденсатор повесил на плату распределения питания. У меня отдельный выключатель на питание Led/Pow-модуля, так вот, при подключенных ESC и выключенном тумблере питания контроллер был как бы запитан и светодиод моргал. Хорошим осциллографом явную помеху не отследил, кольца вешал, не помогло. Повесил 1000мкФ Х 25в, и стал отключаться. Да и тумблер, похоже не нужен. ESC SimonK пищат синхронно, армится нормально.
А можно фото куда подключать кондер?
Не нужно фото. Конденсатор получается параллельно батарее(плата распределения питания-просто кусок 2-стороннего стеклотекстолита). Может это у меня такие ESC c “грязью” в цепях питания. Наводка-то нехилая, если P2 работает и на светодиод тока хватает при свободном входном конце POW/LED модуля. Буду нормальный фильтр делать.
Как калибровать указанный раздел?
Как калибровать указанный раздел?
1)подключить батарейку power module 2)измерить вольтметром напряжение 3)ввести значение в поле measure voltage 4)нажать кнопу
А тут надо что либо выставлять?
Это высота на которую коптер поднимется перед тем как полетит в точку старта?
Если нажать “Read”, там по умолчанию 20м. Это высота, на которую поднимается аппарат при возврате домой. Если нужна какая-то другая, то меняете на свою, нажимаете “Save”.
У меня несколько вопросов:
- можно ли подключать батарею 3S, если JIYI P2 через UBS кабель подключен к компьютеру?
- должен ли JIYI P2 подключен к компьютеру во время калибровки power module**,** или значение в поле measure voltage вводится просто после измерения напряжения вольтметром?