JIYI P2 Flight control Flight control

flygreen
scorosnik:

а где там sbus?

Попутал, сорян. Короче нету смысла в моем случае покупать приемыш. Меня и так все устраивает =)

scorosnik

я честно говоря не заморачивался на счет дальности на квадрике, думаю при любом расположение километр полтора будет нормально работать, а больше как бы и не надо.
а если по правильному, вроде как вверх и 90 градусов
во какая приспособа есть
ru.aliexpress.com/item/…/32344430430.html

oleg167

А настройки тараниса сможете скинуть?

PavelMinsk
scorosnik:

я честно говоря не заморачивался на счет дальности на квадрике, думаю при любом расположение километр полтора будет нормально работать, а больше как бы и не надо.
а если по правильному, вроде как вверх и 90 градусов
во какая приспособа есть
ru.aliexpress.com/item/…/32344430430.html

Я такую на 3Д принтере делал мне в минске 7 баксов обошлась, не хотел ждать из китая… фишка в том что из китая точно такие же на принтере.
Если кому надо, могу кинуть 3Д модель файл для печати…

Люди, подскажите два вопроса, борюсь с вибрациями, желе на видео, хотя моторы и пропы откалиброваны идеально

  1. За что на коптере реально отвечает гейн - Yaw если его сильно уменьшить, то коптер просто будет медленно поворачиваться левым стиком? или еще какие-то последствия будут?
  2. Кто-то пробовал менять гейны Ролл и Пич не парно? т.е. если дрожит по оси Ролл, его поставить 3.0 а Пич не дрожит поставить 4… какие последствия? не будет рассинхронизации и каких-то переворотов?
ser65

У меня разные стоят по питч и ролл(рама потому что вытянутая) Вроде не колбасит, только при вертикальном спуске немного.

PavelMinsk

а если рама квадрат равномерный, хочу поставить Ролл-3,1 Пич-3,7 Яв-3,7 не будет ли переворота коптера от таких значений? у меня трясется коптер по оси Ролл, на видео желе… сразу говорю все сбалансировано почти идеально, не в моторах-пропах дело

PavelMinsk

В общем судя по всему бракованные мозги достались мне 😦( понизил уже гейны до 3,1 3,3 3,3 и все равно дрожит

PavelMinsk

сегодня занят целый день, завтра закину… но я бы сказал точнее, что не желе у меня, а именно подергивания… видео вибрирует влево-право. Завтра покажу видео + фото размещения подвеса и т.п.

в общем-то у меня коптер себя так же ведет, только рывки не такие сильные, более легкие колебания

PavelMinsk

пришла мысль, может регуляторы неравномерно работают?? как бы узнать? (я калибровал)… хотя моторы запускаются одновременно… или глазу это не видно…

возьму Назу на днях у товарища, попробую поставить вместо Р2 и проверить…
если все будет хорошо, значит мозги…

ser65

Я при испытаниях на длительность висения ничего такого на своем не наблюдал. Такая мысль, может питание мозга отфильтровать? Дело в том, что при сборке коптера я ставил отдельный тумблерок на питание мозга(для исключения возможных проблем с esc). Так вот, при отключенном тумблере и подключенном акке мозг был запитан!!! Получается, наводки от esc приличные на входных проводах BEC. Кроме кондера на плате распределения питания поставил LC фильтры перед мозгом и на питание видеопередатчика и кольца где можно. При таких помехах мозг может работать некорректно.

PavelMinsk

а теперь простым языком, что советуете сделать? одеть кольца на провода регуляторов?
у меня в общем-то мозги стоят не там где провода регуляторов, а на верхней плате еще и на виброплощадке, не думаю что туда доходят помехи… или?

подключить питание мозгов через фильтр как я понял? если да, то какой, можно ссылку?

Salex80
ser65:

Так вот, при отключенном тумблере и подключенном акке мозг был запитан!!!

Что-это за наводки и на какую катушку они наводятся, что там питание +5В образовалось? 😃 C приемника небось питание приходит.

ser65

Приёмник питается вообще-то от Р2. Эта фигня с отключенным тумблером прекратилась сразу, как только повесил 1000мкФ параллельно батарее на плату распред. питания(я писал раньше). А когда ФПВ комплект ставил, фильтры и кольца добавил. Вот рекомендации Baychi

rcopen.com/forum/f90/topic192179

Я по ним делал.

flygreen

Друзья, у всех у кого проблема с калибровкой компаса, внимание. Я тут решил перекалибровать компас, а он сцобако опять ни в какую не хотел калиброваться… Я блин три часа с коптером по квартире прыгал (лучше конечно на улице это делать ) НО (!) мне удалось вывести “формулу” как надо калибровать компас, дабы он калировался . Значит делаем следующие вещи :

  1. Включаем аппу
    2.Включаем коптер
    3.Щелкаем RTL (тут все стандартно)
  2. Коптер берем за задние лапы (мордой от себя, пузом к низу,),пауза 2 секунды,и медленно вращаемся через правое плечо, один раз. Круг за 10 секунд.Останавливаемся после оборота и выжидаем 2-3 секунды.
  3. То-же самое за задние лапы, но лапами к верху (пузом к верху, мордой от себя ). Так-же медленно и с паузами при старте и финише. Круг те-же 10 секунд.
  4. Затем мордой в верх, задом в низ. Так-же медленно, все четыре стороны.
  5. При калибровке дождаться пока светодиод начнет мигать. Только после это заканчивать калибровку и отключать питалово коптера.

Все вращения через правое плечо, коптер крутить против часовой стрелки ОЧЕНЬ медленно . И главное, делать паузы, как-бы показывая контроллеру начало и конец калибровки.

Мне это реально помогло, и теперь калибровка получается каждый раз, когда это необходимо.

PavelMinsk

хм… а у меня вроде не было проблем с калибровкой

по поводу вибраций - написал производителю, говорят что скорее всего проблема с ГПС модулем. Они уже делают другие и меняют поставщика. Это относится и к жалобам на плохую пайку проводов

по поводу проблема с Файлсэйф - говорят это ошибка в программе, уже пишут заплатки. Файлсэйф работает, но не показывает это в программе через Сбус.

scorosnik
PavelMinsk:

Файлсэйф работает, но не показывает это в программе через Бус.

Семенсеменыч

flygreen
scorosnik:

Семенсеменыч

Вот только как быть уверенным что, ты пульт вырубишь и коптер не упадет камнем или не улетит ? =)

scorosnik
flygreen:

не упадет камнем или не улетит ? =)

отвести подальше, метров на двадцать, и не высоко от земли, включить fs, коптер должен начать подыматься на заданную высоту.
наверное как то так)))