JIYI P2 Flight control Flight control
Наконец то дошли руки и появилось время, прикрутил BN-880 GPS. Спутники ловит на ура, но пишет в асистанте все равно плохой сигнал (летал на площадке, между домами, 70-100 метров до домов). В GPS армится без вопросов, но возврат не проверял. Удержание позиции в порядке. А вот высоту держит ужасно плохо, особенно при маневрировании приходится добавлять. Рама 250, моторы ДЮС1806, регули прошиты Симонк, взлетный вес 670грамм.
Стоит ли заливать последнюю прошивку, что там нового?
Думаю, надо в U-blox center смотреть настройки и сравнивать с оргинальным. На RCGroups есть тема по этой железке. Еще не читал детально, но при диагональном взгляде, у народа не все так гладко с ним и на других ПК. Мой 880-й еще в пути. Как придет, буду разбираться.
А вот высоту держит ужасно плохо, особенно при маневрировании приходится добавлять.
Думается что высота и ГПС тут не связаны друг с другом. Но кой там баро тогда. У меня при маневрировании набирает высоту в STABLe, а в GPS вобще не с того не с сего подпрыгивает, да так, что пока в стабле не переключишь - не остановить… Все это проявляется только при ветре. В штиль весит и держит высоту отлично. WTF спрашивается ?
В штиль весит и держит высоту отлично. WTF спрашивается ?
Вскрыть и посмотреть, что там с барометром. Чтоб потоки ветра не влияли, луже закрыть его кусочком паралончика.
Говорят он там по умолчанию закрыт паралошкой. Думаю на вибрации.Типа на ветре вибрации возрастают, может и флатер прет. ХЗ.
Думается что высота и ГПС тут не связаны друг с другом
Эт то понятно, что барометр ни какого отношения не имеет к компасу/GPS модулю. А высоту мой слабо держит даже в стабе, ветра практически не было, при маневрах проседает. Правда тестировал практически после дождя, барометры не любят такой погоды.
Наснимал тут, пока в отпуске был. Все с JiYi P2 =).
Наснимал тут, пока в отпуске был. Все с JiYi P2 =).
flygreen, у тебя 3-х осевой подвес?
Ага, только вот ЯВ не успел толком настроить. Малость гуляет…
Привет, уважаемые!
Купил, поставил на коптер, стал подлетать.
Все нормально. Держит и высоту и позицию. Классно держит. Есть аберрации, которые говорят о том, что надо настраивать гейны. но в остальном ничего плохого про него сказать не мог, пока не случился странный казус.
Как обычно поставил батарею, взлетел в режиме Stab, потом перевел в режим GPS, пару раз двинул стиками и вдруг он без предупреждения начал уносится в небо. На максимальной скорости.
Пока я пытался вернуть его обратно путем уменьшения газа, а также и воообще хаотичным движением стиков, на которые он не реагировал никак- он превратился в маленькую почти неразличимую точку на фоне облаков.
Я догадался перевести передатчик обратно в режим Stab. Поскольку газ был на нуле, через какое-то время увидел его, камнем падающего на землю.
Успел заармить движки и выловил его в режиме Stab. Посадил.
Вытер пот.
Теперь пытаюсь сообразить - что это было???
После подлетал - глюк не проявлялся. Но очень странно. Планирую на него повесить FPV, однако непредсказуемость испугала.
Может, кто сталкивался с таким?
Подскажите, плз
Теперь пытаюсь сообразить - что это было???
Тут почти все с таким сталкивались. Я ловил такой глюк дважды. Один раз в ГПСе, другой в FS. Просто надо это иметь в виду, и в случае такой траблы просто переключиться в STAB . Обычно это приводит коптер в норму. Не поленитесь написать об этой проблеме китайцам. Может они пофиксят наконец то эту проблему.Я уже им написал…
ЗЫ Компас на месте калибровали ? Я его калибрую даже при небольшом удалении от точки последней калибровки. И вообще не стоит в ГПСе летать. Назы тоже в ГПСе улетают. Там с этим так-же борятся переключением режимов…
Спасибо за ответ.
Попробую написать китайцам. В остальном система нормальная.
Но какой смысл летать без GPSa?
Калибровку делал в 10 метрах от места взлета. Все получилось с первого раза.
Вот кстати ЖуИ что мне написали.
My dear friend
maybe the GPS signal is not good. the compass was interfered.
you should you understand,the compass was very easily to be interfered
Customer First！！！
2015-07-22 4:52 GMT+08:00 Григорий Трофимов
Hi. I am excited by a question. Why, sometimes in the GPS mode the controler loses control and departs to top? On stick doesn’t react. Switching helps with STAB.
This problem is shown in the GPS and FS modes. Seldom but not pleasantly.At our forum there are some people who faced uncontrolled ascent.
Ну, это как бы и без них понятно. Главные вопросы: “Кто виноват?” и “Что делать?” остались без ответа.
Как резво ускакал! У меня достаточно лениво пытался свалить.
Так выглядит OSD от Jiyi
А так она подключается к P2 и P2 Pro
Полагаю, контакты на P2 между RC и GPS-1 запараллелены с TX/RX GPS модуля. Надо будет сегодня проверить.
Прикольно. Так получается и с P2 оно тож работает !
Согласно инструкции от китайских друзей - да.
Присмотрелся к картинке на мониторе. Там и градусы наклона по всем осям отображаются и искусственный горизонт. Значит инфа с гироскопа и компаса тоже идет, не только GPS данные.
Брать ? Или подождать ? Я пока с таротовским осд летаю. Кстати там координаты есть ? Не понятно…