Хламолет - идея по сборке квадракоптера.
Хламолет - bonus-выпуск. Прошить за 60 секунд.
Юзаем “Firmware Flashing Tool” + “USBASP”.
Задача - прошить 6 регуляторов за минимально короткое время.
Метод, как предполагалось, “без пайки” и “Plug’n’Play”.
Если бы так все просто…пришлось при помощи Arduino ISP прошить сам программатор, запаять перемычку, и только тогда все удалось!
Спасибо за внимание
Линейколет подойдет в эту тему? 😃
Собран был “за вечер”, по принципу - а чтоб валяющийся контроллер КК не пропадал… В общем- из того, что было под рукой.
Линейколет подойдет в эту тему? 😃
Конечно пойдет! Здорово летает. Насколько я понял на KK летите в стабе (normal mode)?
А там вообще есть какие то режимы? 😃
Поставил прошивку “XXcontrol_KR_XCopter v2.9”, настроил пульт и летаю 😃
Хламолет - выпуск 4. Доработка GPS модуля для связи с APM 2.6
Нам достался урезанный по функционалу модуль GPS от WLtoys 303 и отдельно плата с микросхемой компаса.
В данном выпуске нам пришлось доработать схему питания, переведя питание с 3.3в на 5в, добавить делители напряжения на вход UART, расположить батарейку для возможности сохранения конфигурации и объединить с модулем компаса.
В итоге получился компас + GPS на базе чипа UBLOX 6. Проверку работоспособности прошел!
Спасибо за внимание
А еще попробуйте сделать механический квадрик… 4 мотора - заводим ключиком 4 раза…
…есть у меня приятель - тоже чудила. Хочет собрать механический дисплей, для начала монохромный…
Лучше 1 “мотор” с большой пружиной (чтоб не 4, а 1 раз ключиком заводить), и ременная передача на пропеллеры с изменяемым шагом. Стабилизировать маятником-противовесом, через систему тяг на управление шагом винтов. А если хочется корду, то ее можно как раз к маятнику прицепить.
А механический дисплей уже давно есть - DLP называется, в проекторах используется.
Спасибо большое за тему. Только так и двигается эта …я цивилизация вперёд. Когда ВСЕ ТОЧНО ЗНАЮТ , что ни…чего НЕ получится, Один берёт и делает.
В Него кидали камнями, когда он поднимал пыль первым костотрясом.
Это Его чуть не забили палками, когда Он пытался догнать свою паровую тележку.
Говорят, что именно Он изобрёл дельтаплан, прыгая с крыши с зонтиком, когда ВСЕ ОНИ вокруг …
А Его предка эти ВСЕ на костре сожгли - додумался ИМ сказать, что планета у НИХ - круглая…
Их всегда много. Но они Никто и никогда им не выжить без Него.
И Ему Они тоже нужны ! Чем громче ИХ недовольство, тем правильнее Его путь.
…хотел сказать “Аминь” , да вроде не к месту … 😁
Когда ВСЕ ТОЧНО ЗНАЮТ , что ни…чего НЕ получится, Один берёт и делает.
Эко Вас поперло…) А чего тут, собственно, нового? Если только описание рутины моделиста в формате видеодайджеста… А так, каждый из нас ежедневно этим всем занимается… Никто вроде не писал, что ничего не получится… Задавали вполне понятный вопрос “Зачем?”
Эко Вас поперло…)
Узнаю неповторимый жаргон культурной столицы (любимый, правда, в молодости) - спасибо за ностальДЖи. 😁
Если не будем безКонца спрашивать “зачем?!” - ребята изобретут чёнить кака Ренген или Гальвани. С вашей нелюбовью к рутине, но избытком опыта, подсказали бы интересные задачи (кака настоящий Старший ТовариСЧ, мудрый наставник…) Ну, это … типа… "То, что От-цЫ не доделали,… "
Вот меня, например, терзают смутные сомненья что будет :
Если привязать АПУ снизу копа, а правый джойстик к верёвочке, надо ли “симпл” в “альтхолде” выставлять, чтобы воздушный шарик получился ? 😒 И можно ли в качестве верёвочки аккумный шланг из кармана протащить ?
…а к словам я добавляю V262 c АПой , только что неудачно разобранного мной для установки счетверённого пропа…
Если привязать АПУ снизу копа, а правый джойстик к верёвочке, надо ли “симпл” в “альтхолде” выставлять, чтобы воздушный шарик получился ? 😒
на последних полетухах нас тоже такие мысли посещали! решили испробовать на том что подешевле, то есть как соберем хламолет.
испробовать на том что подешевле
Через ДПД могу выслать - один мозг новый, на родном сдох мосфет. Вместо “альхольда” - пружинка на газо-верёвку - обратная связь-авторегулировка высоты. Кучка пропов, движки живые (15 полётов) и апа. Соб-сна “в этом варианте” апа … и не нужна (если найти выходы встроенного приёмника и приклеить ко дну джойстики) , только вес лишний ! Потом патентуете “интуитивное механическое управление” , а промышленный образец - в ближайший Дом пионЭров .
И какой сюжет для рекламы очЮмелых ручек !!!
… Белой ночью по Аничкову мосту “бользаковская незнакомка” ведёт Йоркширский терьеро-половичёк.
Вдруг они замирают от жужжжания, доносящегося из утреннего тумана. Мимо них, ссутулившись и заложивши ручищи за спину, проходит угрюмый мужлан. Поровнявшись с дамой, он останавливается и недобро улыбается собачке :
- " Му-му ?"
- " Нет…ФАНТиК" - испуганно лепечет дама.
- " Гы…" - злобно улыбается гнилыми зубами мужик - " А мой - ВелТойсик" …
Дама поднимает …“недоумённый” взгляд и крестися, а мужлан с топором за поясом не спеша исчезает в тумане…“ведя на верёвочке” жужащий в метре над ним 262.
Мелкая строка :
"М-НОГОпропеллерные ситемы с механическим дистанционным управлением “ГИраСим и дочери”.
Не надо Му-му !"
Занавес.
Не надо Му-му !"
Это и есть та трава, про которую ты говорил “Пойду напьюсь” ? 😃 😃 😃
А у меня в школе за сочинения двойки были 😦
а правый джойстик к верёвочке,
там надо четыре веревочки… а симпл нет, не надо, если аппа к коптеру жестко прикреплена. 😃
подсказали бы интересные задачи
Подсказываю, надо сделать, чтобы пропеллеры вращались как шестерни, “зуб в зуб”, тогда можно будет ставить пропы гораздо большего размера…) Проблема актуальная у долголетчиков, если ребята эту проблему решат, их первыми на пассажирском долголете прокатят…) Начать можно с трехлопастных пропов, с одной отломанной лопастью и противовесом вместо нее… Саша cylllka вон выше видео постил, как он на таких пропах летал, только у него двухлопастные были…
“зуб в зуб”, тогда можно будет ставить пропы гораздо большего размера
Тогда поворот и прочее управление придется изменяемым шагом делать. Или еще какую механику с рулями лепить…Проще винты на разной высоте сделать.
Проще винты на разной высоте сделать.
Проще… Я делал, и летало нормально…) Но просили ведь интересную задачу…) А
поворот и прочее управление
можно сделать грузиками выдвижными, вместо переменного шага будет переменная инерция, ну и момент с ней…)
можно сделать грузиками выдвижными
Ну я и говорил про механику лишнюю.
Я вот предлагал на нескольких мозгах сделать - но никому не интересно… наверное самому придется.
там надо четыре веревочки… а симпл нет
Правый джойстик управляет всеми направлениями в плоскости “блинчика альт-холда” - куда потянул - туда и поплыл (надо только “инверсию” включить - он же на дне кверхноГАми), если коп сохраняет направление по компасу - “симпл-мод”. А верёвочка газа может быть и отдельно, а может быть подпружинена “основная” - сильнее тянешь, добавляешь газку (или наоборот…).
Это и есть та трава
Да нака-тилло чёт ; киношку вспомнил : “Генератор П” …" всё лучшее - на фуй !" (ну оченно рекомен-дую ! - ставит иллюзии на место.
будет переменная инерция
и постоянная вибрация, но и скорость разная (в одной плоскости - не-зя)
просили ведь интересную задачу
… Для видеосъёмок очень важно точное позиционирование. Пролёт по заранее выверенным траекториям. ГПС - не панацея (тем более в закрытых помещениях), хотя уже продают маяки-репитеры. Есть ли альтернатива ГПС для ТОЧНОГО (см) - многоточесного позиционирования ? В идеальном случае - выдераешь шланг ЖПС, втыкаешь “альтернативный источник данных” …
Ну я и говорил про механику лишнюю
Что то вроде этого за основу…
Для видеосъёмок очень важно точное позиционирование.
Это на хламолете?))) На хламокамеру наверное…) Или для хламоФПВ?)))
Ну я и говорил про механику лишнюю.
Я вот предлагал на нескольких мозгах сделать - но никому не интересно… наверное самому придется.
Две, например, назы от одного приёмыша. Дэкаксикоптер (две конфигурации окты пузами к друг другу). На “нижней” всё, кроме throttle, в реверс.
Две, например, назы от одного приёмыша. Дэкаксикоптер
Нет, просто квадр. А чтобы профит был - гекса или окта. И приемышей можно несколько.
Есть ли альтернатива ГПС для ТОЧНОГО (см) - многоточесного позиционирования ?
Оптика. Ардроны вроде летают.