S-OSD для NAZA Lite/V2

crown
ialeksey:

Некоторое время показывает GPS нормально, а потом может на пару сек показать IOC или ATT

Бывает когда файлсейф должен включится сначала горит ioc потом fs

Orlov
ialeksey:

Особенно в режиме GPS. Некоторое время показывает GPS нормально, а потом может на пару сек показать IOC или ATT

Была аналогичная ситуация, переключалось с GPS на IOC и обратно.

alezz

полетные режимы (а точнее какого цвета светодиод горит) определяются по единственному проводу, три цвета сводятся в один с помощью резисторов разных номиналов. У резисторов есть разброс, соответственно при детектировании возможны ошибки, при чем у одного все красиво а у другого показывать чепуху. Выходов два:

  1. Скорректировать уровни в скетче и компилировать прошивку “под себя”
  2. Подбирать резисторы.
    Например. Смотрим внимательно (лучше записываем на видео и светодиод и экран осд), на коптере мигает зеленый светодиод, а осд показывает красный. Уровни, в мВ, по умолчанию такие:

#define NAZA_THRESHOLD_YELLOW 900
#define NAZA_THRESHOLD_RED 550
#define NAZA_THRESHOLD_GREEN 250

раз вместо зеленого подработал красный, значит нужно или повысить NAZA_THRESHOLD_GREEN или увеличить резистор в этой линии чтобы уровень сигнала уменьшился

ialeksey
alezz:

У резисторов есть разброс, соответственно при детектировании возможны ошибки, при чем у одного все красиво а у другого показывать чепуху.

Да, я все это смотрел в коде. Меня статистика интересовала часто ли это случается на готовых платах S-OSD.
Как часто бывают ошибки в цветах еще не мониторил, руки не дошли.

Yden

мне одному не нужно отображение режимов в осд ? а зачем оно вам ? я всегад знаю в каком режиме у меня коптер, да и по сути это всего 2 режима атти и гпс они уменя на 2-х позиц. тумблере и я его пальцами ощущаю лучше чем в осд

Orlov
Yden:

они уменя на 2-х позиц. тумблере и я его пальцами ощущаю лучше чем в осд

У меня единственный двухпозиционный тумблер занят под F/S и поэтому мне гораздо удобнее узнать режим, не переводя взгляд с монитора (или шлем снимать) на передатчик. Тем более, визуально бывает довольно сложно определить в какой позиции тумблер. Хотя жить без этой функции определенно можно.

Yden

ну вы часто летаете в режимах отличных от атти и ГПС ? я нет ! да и я точно поню в каком у меня режиме коптер обычно взлетаю в атти убеждаюсь что всё хорошо и лечу, если надо мне для каких то целей щёлкаю в ГПС и точно уже помню что теперь я в ГПС, да и не имея режимов лед торчит в назе а не в осд минус один провод

ialeksey
Yden:

мне одному не нужно отображение режимов в осд ?

Нет, не одному. Я вот не ношу наручные часы, например. Но спрашивать зачем другие носят не имеет смысла )
И здесь вопрос перфекционизма. Мне режим не мешает, в отличие от наручных часов, и я хочу чтобы рисовал правильно 100% времени, а на 99.9%.

Кстати, кому-то еще может мешать мигающий на экране LED символ. Вот мне, например.
Когда все в порядке, то лишнего и назойливого мигания на экране быть не должно, кмк. Мигать надо когда проблемы есть.
Посему мигание символа LED я извел и наступило умиротворение, три буковки не мешают, но доп. информация есть Ж)

Да, еще одно “кстати”: помимо двух основных режимов есть еще режим F/S. Я предпочту его увидеть на экране, а не гадать в очках почему происходит незапланированный разворот и первые секунды гадать “оно или не оно”.

Orlov
Yden:

ну вы часто летаете в режимах отличных от атти и ГПС

Да, я иногда на Manual начинаю полеты. Не спорю, может так действительно удобнее, пока чисто теоретически рассуждаю. Я вообще никак не могу квадрик собрать с этой OSD, уже два пробоя. Не пойму из-за нее или нет. Может подскажете в чем может быть проблема? Вот тут задал вопрос по КЗ, а человек мне ответил, что я вообще камеру с VTx к OSD подключил не верно. Как по мне, все вроде корректно, можете подсказать, правильно ли меня поправили?

ialeksey:

Да, еще одно “кстати”: помимо двух основных режимов есть еще режим F/S. Я предпочту его увидеть на экране, а не гадать в очках почему происходит незапланированный разворот и первые секунды гадать “оно или не оно”.

Отличный довод в пользу оставить этот режим. А вот “мигание” и правда совершенно не нужно.

crown
ialeksey:

F/S. Я предпочту его увидеть на экране, а не гадать в очках почему происходит незапланированный разворот и первые секунды гадать "оно или не оно

Тоже использую отображение для контроля когда включился fs а то бывает непонятно коптер завис и ни туда ни сюда

ialeksey
alezz:

У резисторов есть разброс, соответственно при детектировании возможны ошибки

да, похоже помогло

  • #define NAZA_THRESHOLD_YELLOW 900
    +#define NAZA_THRESHOLD_YELLOW 1000
Yden

ну с фейл сейв да неплохо бы видеть, а кстати сам фейлсейв он берётся только с леда ? или возможно определяется как то ещё ? по каналу газа или ещё как?

т.е не режим фейлсейв, а именно сработавший фейлсейв по управлению

ialeksey
Yden:

сам фейлсейв он берётся с леда ? или возможно определяется как то ещё ? по каналу газа или ещё как

С леда.

Agioso

Тоже fail safe мониторю по osd, особенно когда вверх над головой пуляю, срабатывает частенько. osd помогает. Глюки периодически наблюдаю. Сегодня кстати обратил внимание, когда батарейка почти разрядилась и лед заморгал красным, osd почему то показала режим мануал.

Yden

у меня на коптере LRS сложно на нём улететь за зону увереной радиосвязи 😃

ialeksey
Agioso:

батарейка почти разрядилась и лед заморгал красным, osd почему то показала режим мануал.

Такой там алгоритм. Все красные отбрасываются и ориентируется на кол-во зеленых и желтых, по ним определяется режим. Если желтых/зеленых нет вообще, то считается мануал.
Когда мигает батарейка режим определить нельзя, т.к. он просто не отображается через led и на самом деле может быть любым.

ialeksey

Имею необъяснимый глюк.
Обнаружил у себя искажение видео, вот такое

От камеры не зависит, пробовал 3 разных.

В попытках найти наводку поочередно всё отключал и дошел до такой схемы:
имеется только передатчик 5.8, OSD и камера. Передатчик питается своего аккума, OSD через BEC 5v от другого аккума, камера от передатчика. Всё, больше в цепи ничего нет. Глюк есть.
Подключение камеры напрямую к передатчику, без осд - глюка естественно нет.

Параллельно заметил, что искажение очень сильно зависит от самой картинки, которая в кадре. Не любит белый цвет и не любит отсутствие в кадре близких предметов. Например, если в этот момент поднести к камере руку, то изображение становится ровным. Если покрутить камеру по комнате, то некоторые “пейзажи” ровные, а некоторые с искажениями. Я поэтому его долго и не замечал, т.к. в зоне видимости камеры всегда были какие-то предмета и не очень много света.

А теперь кульминация.
Наблюдаю я этот глюк на мониторе Boscam RX-LCD5802. Когда уже отчаялся полностью, то глянул через очки Fatshark. Глюка нет, изображение без искажений!! Одна и та же картинка на мониторе “гнется”, а в очках нет.

Этот монитор работал и с разными передатчиками и с кучей разных OSD и с разными камерами. Такого глюка не было ни разу и никогда.

В сухом остатке мы имеем: что только видео сигнал от S-OSD после передатчика сносит монитору крышу. Но не сносит очкам.

Но как?!
И есть ли вообще способы попытаться это побороть?

Serj=
ialeksey:

Этот монитор работал и с разными передатчиками и с кучей разных OSD и с разными камерами.

А передатчик у Вас конечно ImmersionRC 600 мВт. Дело не в ОСД а в передатчике. Попробуйте понизить уровень видеосигнала на его входе.

ialeksey
Serj=:

А передатчик у Вас конечно ImmersionRC 600 мВт. Дело не в ОСД а в передатчике. Попробуйте понизить уровень видеосигнала на его входе.

Передатчик Boscam TS823.
Ну как не в ОСД, если без нее проблем нет и с другими ОСД проблем нет?
Чем понизить уровень сигнала?

Bander
ialeksey:

Передатчик Boscam TS823.
Ну как не в ОСД, если без нее проблем нет и с другими ОСД проблем нет?
Чем понизить уровень сигнала?

У меня точь в точь такая же проблема. Я уж думал ни у кого нет такого. Ни как не могу побороть. Конфиг boscam 832, эта osd, sj4000, приемник rc832, монитор.
Проблема в основном в горизонте и при разных картинках. Без осд все ок. Так же в очках все ок.
Думаю проблема в осд. Но это чудеса какие то!
Давай вместе бороться!

rcopen.com/files/55db1f2399707300778be194