3-х осевой подвеc DYS Marcia для Gopro4
C PID по скриншоту выше у меня…
Всё равно рывками крутит.
Ну, не знаю… Может быть моторки разные у марси и зевса…
У меня всё норм. Накрутите PID до самопроизвольного дёргания, затем понемногу понижайте.
а когда подвес отключен, ось яв вращается свободно?
Если да, то смотрим в сторону настроек PID и может быть стоит по экспериментировать c YAW POWER (его стоит попробовать уменьшить для начала в 1.5-2 раза), если не помогло, то “играемся” с количеством полюсов на движке.
Еще вопрос: сколько вольт подаете на подвес?
Накрутите PID до самопроизвольного дёргания, затем понемногу понижайте.
Пробовал, не помогает.
а когда подвес отключен, ось яв вращается свободно? Если да, то смотрим в сторону настроек PID и может быть стоит по экспериментировать c YAW POWER (его стоит попробовать уменьшить для начала в 1.5-2 раза), если не помогло, то “играемся” с количеством полюсов на движке. Еще вопрос: сколько вольт подаете на подвес?
Когда отключен, то крутится свободно. Но чувствуется как зубья через полюса проходят как и у всех моторов.
С YAW POWER эксперементировал от 10 до 150, не помогает. На 150 лучше, но не хорошо и мотор греется.
PID накручивал до гудения - толку нет.
С колличеством полюсов тоже игрался - безрезультатно.
Подвес питаю 12в.
странно, когда я отключенный подвес по яву кручу, то еле-еле чувствую как проходят зубья через полюса. Может в этом и проблема, магниты сильнее электрического поля…тогда и объясняется почему с повышением YAW POWER становиться лучше… может там не родной движок установлен?
Друзья, накидайте пожалуйста наилучших примеров видео с использованием марсии. Очень интересно поглядеть. На трубе довольно мало примеров.
Друзья, накидайте пожалуйста наилучших примеров видео с использованием марсии. Очень интересно поглядеть. На трубе довольно мало примеров.
Дык, в ТыТрубе ЧЁТКОЕ видео только от одного автора, который запилил марсин хардвар…
Я настроил подвес на новой гексе под оператора подвеса но, не сезон, мля… Ща у нас солнышко начнёт выглядывать, тогда и начнём “чёткое” видео на свободной камере напиливать.
До лета 2015 года 360градусного подвеса не существовало. Щас мы NEX-зенмусовские видосы на GoPro будем выкатывать. Атвичяйу!
Дык я собственно и возбудился на покупку марсии насмотревшись кина от этого автора (марко робустини). Однако он ни фотку виброразвязки ни ПИД своих не выложил, жадина-говядина. Ну мы тож не лыком шиты чай, прорвемся!
сидел ваял PPM SUM Энкодер для того чтобы завести 8 каналов с пульта оператора в марсию. А оказалось вход для PPM SUM только с RC ROLL который у нее не распаян.
Далее следуют ругательства на четырех языках…
сидел ваял PPM SUM Энкодер для того чтобы завести 8 каналов с пульта оператора в марсию. А оказалось вход для PPM SUM только с RC ROLL который у нее не распаян.
Далее следуют ругательства на четырех языках…
Робустини, по-моему, на каком-то форуме обмолвился, что ROLL подпаивался к выводам “ножкам” чипа. Это надо у alexmos спросить, показав детальное фото платы с чипом (в профильной теме).
На данный момент получилось добиться приемлемой работы подвеса в статике. Но при тестах выявилось следующее:
При включенном режиме следования по оси YAW если наклонять раму вперёд то ось yaw уводит на некоторый угол и чем больше угол наклона тем больше уводит, если наклонять раму назад то уводит у другю сторону. Это происходит не всегда. Иногда после подачи питания этого нет, но стоит переподключить то эфект проявляется. Ещё заметил что это появляется если после инициализации подвеса провернуть его руками на нужный угол если он встал не точно.
Подскажите, отчего такое может быть?
никак не могу нагуглить назначение светодиода, который на крышке Пич мотора стоит. О чем он говорит мне когда горит ровно красным? Это проявляется когда у коптера газ больше половины.
Сам допер сняв подвес с коптера и погоняв на разных напряжениях питания. При просадке напряжения ниже 11 вольт красный горит постоянно, при 10.5 начинает мигать. К монитору батареи SIMPLE BGC отношения не имеет. Нахрена они вкорячили эту примочку???
Это проявляется когда у коптера газ больше половины.
ибо тестовая батарея на вертушке уже старая и проседает.
сделал двойное демпфирование с утяжелением батареей и убрал подвес точно под центр гексакоптера. Уже вижу конец возни. Наверное смогу победить. Но подвес ГОВНО! Не покупать!
ну не знай, говно ль, у меня летает чудесно, но китайцы мне высылали апгрейд демферов.
Можно подробнее про демпферы?
Можно подробнее про демпферы?
ну в целом они мягче чем те что в комплекте, в остальном вроде все тоже самое
Стоковые демпфера сразу в мксорку. Ставить очень мягкие, что бы болтался как г-но в проруби, тогда никакого желе не будет. Но излишняя мягкость даёт не затухающую раскачку, которую можно убрать, надев на “лучи” крестовин, резиновые кольца подходящего диаметра. Они слегка поддерживают подвес и гасят болтанку. Под рукой нет фото конструкции, пока отложил это дело. Но ГоПро с узкой линзой давала хороший результат.
ПИДы при этом, далеко не стоковые, после китайцев там дурдом был.
Я тоже отказался от родных демпферов, вместо родных поставил с подвеса DJI H3-3D, купил отдельно тут
В упаковке несколько наборов демпферов с разной жесткостью, я остановился на серых.
Сегодня получил этот подвес, брал на rctimer-е. Качество понравилось.
Похоже, что не настроен, моторы сильно греются. Прошивка загружена 2.50b2. на оф.сайте нашел версию b3.
Кто-нибудь прошивался на 2.56? Пидами можете поделиться?
Прошился версией 2.56, настроил.
Только вот с датчиками запутался. До прошивки вроде можно было переключится, а сейчас его будто нет. В этом подвесе один или два датчика ИМУ?
в моем два, но он не с РС-таймера