3-х осевой подвеc DYS Marcia для Gopro4

Dynamitry

Друзья, накидайте пожалуйста наилучших примеров видео с использованием марсии. Очень интересно поглядеть. На трубе довольно мало примеров.

HEXITER
Dynamitry:

Друзья, накидайте пожалуйста наилучших примеров видео с использованием марсии. Очень интересно поглядеть. На трубе довольно мало примеров.

Дык, в ТыТрубе ЧЁТКОЕ видео только от одного автора, который запилил марсин хардвар…
Я настроил подвес на новой гексе под оператора подвеса но, не сезон, мля… Ща у нас солнышко начнёт выглядывать, тогда и начнём “чёткое” видео на свободной камере напиливать.
До лета 2015 года 360градусного подвеса не существовало. Щас мы NEX-зенмусовские видосы на GoPro будем выкатывать. Атвичяйу!

Dynamitry

Дык я собственно и возбудился на покупку марсии насмотревшись кина от этого автора (марко робустини). Однако он ни фотку виброразвязки ни ПИД своих не выложил, жадина-говядина. Ну мы тож не лыком шиты чай, прорвемся!

Dynamitry

сидел ваял PPM SUM Энкодер для того чтобы завести 8 каналов с пульта оператора в марсию. А оказалось вход для PPM SUM только с RC ROLL который у нее не распаян.
Далее следуют ругательства на четырех языках…

HEXITER
Dynamitry:

сидел ваял PPM SUM Энкодер для того чтобы завести 8 каналов с пульта оператора в марсию. А оказалось вход для PPM SUM только с RC ROLL который у нее не распаян.
Далее следуют ругательства на четырех языках…

Робустини, по-моему, на каком-то форуме обмолвился, что ROLL подпаивался к выводам “ножкам” чипа. Это надо у alexmos спросить, показав детальное фото платы с чипом (в профильной теме).

rc_pilot

На данный момент получилось добиться приемлемой работы подвеса в статике. Но при тестах выявилось следующее:
При включенном режиме следования по оси YAW если наклонять раму вперёд то ось yaw уводит на некоторый угол и чем больше угол наклона тем больше уводит, если наклонять раму назад то уводит у другю сторону. Это происходит не всегда. Иногда после подачи питания этого нет, но стоит переподключить то эфект проявляется. Ещё заметил что это появляется если после инициализации подвеса провернуть его руками на нужный угол если он встал не точно.
Подскажите, отчего такое может быть?

Dynamitry

никак не могу нагуглить назначение светодиода, который на крышке Пич мотора стоит. О чем он говорит мне когда горит ровно красным? Это проявляется когда у коптера газ больше половины.

Сам допер сняв подвес с коптера и погоняв на разных напряжениях питания. При просадке напряжения ниже 11 вольт красный горит постоянно, при 10.5 начинает мигать. К монитору батареи SIMPLE BGC отношения не имеет. Нахрена они вкорячили эту примочку???

Это проявляется когда у коптера газ больше половины.

ибо тестовая батарея на вертушке уже старая и проседает.

7 days later
Dynamitry

сделал двойное демпфирование с утяжелением батареей и убрал подвес точно под центр гексакоптера. Уже вижу конец возни. Наверное смогу победить. Но подвес ГОВНО! Не покупать!

ashtray

ну не знай, говно ль, у меня летает чудесно, но китайцы мне высылали апгрейд демферов.

ashtray
Dynamitry:

Можно подробнее про демпферы?

ну в целом они мягче чем те что в комплекте, в остальном вроде все тоже самое

cylllka

Стоковые демпфера сразу в мксорку. Ставить очень мягкие, что бы болтался как г-но в проруби, тогда никакого желе не будет. Но излишняя мягкость даёт не затухающую раскачку, которую можно убрать, надев на “лучи” крестовин, резиновые кольца подходящего диаметра. Они слегка поддерживают подвес и гасят болтанку. Под рукой нет фото конструкции, пока отложил это дело. Но ГоПро с узкой линзой давала хороший результат.
ПИДы при этом, далеко не стоковые, после китайцев там дурдом был.

7777

Я тоже отказался от родных демпферов, вместо родных поставил с подвеса DJI H3-3D, купил отдельно тут
В упаковке несколько наборов демпферов с разной жесткостью, я остановился на серых.

alex_nikiforov

Сегодня получил этот подвес, брал на rctimer-е. Качество понравилось.
Похоже, что не настроен, моторы сильно греются. Прошивка загружена 2.50b2. на оф.сайте нашел версию b3.
Кто-нибудь прошивался на 2.56? Пидами можете поделиться?

alex_nikiforov

Прошился версией 2.56, настроил.
Только вот с датчиками запутался. До прошивки вроде можно было переключится, а сейчас его будто нет. В этом подвесе один или два датчика ИМУ?

ashtray
cylllka:

Стоковые демпфера сразу в мксорку. Ставить очень мягкие, что бы болтался как г-но в проруби, тогда никакого желе не будет. Но излишняя мягкость даёт не затухающую раскачку, которую можно убрать, надев на “лучи” крестовин, резиновые кольца подходящего диаметра. Они слегка поддерживают подвес и гасят болтанку. Под рукой нет фото конструкции, пока отложил это дело. Но ГоПро с узкой линзой давала хороший результат.
ПИДы при этом, далеко не стоковые, после китайцев там дурдом был.

не в тему спрошу, какую узкую линзу пользуешь?

alex_nikiforov
Dynamitry:

в моем два, но он не с РС-таймера

Спасибо, нашел на вкладке Дополнительно - ИМУ на раме.
Сделал калибровку, получилось не с первого раза. Замудреная процедура, особенно когда датчики внутри подвеса.
Пиды в автоиатическом режиме просто огромные.

alex_nikiforov

Обратил внимание, что в рамке под камеру есть выштамповка под объектив. Нигде не видел, чтобы кто-то так устанавливал, обычно планкой вперед как в первом посте темы.

Dynamitry

я перекалибровал и так ставлю, так есть место для фильтра на объектив.