Полетный контроллер Tarot ZYX-M

freen_spb
vov4egspb:

Ребята привет! Вчера запустил первый раз коптер на этом контроллере. Есть пару вопросов, помогите плиз 😃 Первое это то что он вообще не держит высоту, даешь газу он поднимается, стик в центр, коптер зависает… и через несколько секунд либо вниз либо вверх. Вторая проблема - это то что при взлете он резко во круг своей оси на пол оборота поворачивается. Куда копать что делать?) Заранее спасибо.

Конфиг:

f450
2212/9443
4s 4000mah

Гейны все дефолтные, прошика 1.04/1.0(gps) сама плата gps 1.1

Все калибровки естественно делал. Точку держит, ветру сопротивляется. А вот с высотой какая то шляпа.

Попробуйте пиды от 330 рамы. см пост №1533

vov4egspb
HardFighter:

Контроллер прошивался?

да, мне в руки он попал с версией 1.4 и 1.1 на гпс. По рекомендациям форума перепрошил на 1.04 и 1.0, без ошибо и без проблем. Показания акселей и гиро бесились, я сделал калибровку и все пришло в норму.

freen_spb:

Попробуйте пиды от 330 рамы.

Спасибо! Попробую. Правда с нашей погодой особо не напробуешься)))

vov4egspb
HardFighter:

Вам бы прикупить OSD

Купил вот только что, буду подключать все.

AZOth
vov4egspb:

коптер зависает… и через несколько секунд либо вниз либо вверх

Вам нужно подключиться к ассистенту и внимательно посмотреть на показания. Мне кажется они у Вас гуляют!
И вообще видео в студию!)

vov4egspb

Вопрос, а какие значения должны быть тут?

vov4egspb
HardFighter:

Вам бы прикупить OSD, чтобы посмотреть изменяется ли показания высоты на экране.

Купил, поставил, показания высоты и вертикального ускорения меняются. Сегодня попробую запустить, немного с гейнами поигрался, посмотрим.

jak-m
vov4egspb:

Вопрос, а какие значения должны быть тут?

На эти значения особого внимания не обращал, поскольку они текущие, в зависимости от положения контролера. А вот те что выше должны соответствовать определенным параметрам, т.е. по гироскопу не более 0,2, а по акселю в пределах от 9.6 до 10…

vov4egspb

По гирам все по нулям, калибровал по уровню. Аксель -9.7 -9.8

vov4egspb
HardFighter:

Вам бы прикупить OSD, чтобы посмотреть изменяется ли показания высоты на экране.

Ребятушки! Подключил осд, на улице запустил… и высота не меняется… а даже иногда -1 показывает. Взлетал на 3-4 метра. Куда копать то?)

HardFighter
vov4egspb:

Ребятушки! Подключил осд, на улице запустил… и высота не меняется… а даже иногда -1 показывает. Взлетал на 3-4 метра. Куда копать то?)

Попробуйте прошить этой прошивкой yadi.sk/d/TK8rkd0-zDmKN , если не поможет то только купить ГПС модуль с аппаратной версией 1.2 , и прошить контроллер прошивкой 1.4 из под ассистента 1.5 yadi.sk/d/icqyFfadzDnDR в пакете есть эта прошивка.

CyHDyK

Ну вот и доехал я с квадриком до Камбоджи. Тарот показал отличные результаты. Но как то стремно летать над морем. Видео будет по приезду.

AZOth
CyHDyK:

доехал я с квадриком до Камбоджи

Как авиалинии и таможня отнеслись к беспилотнику и аккумам?

CyHDyK
AZOth:

Как авиалинии и таможня отнеслись к беспилотнику и аккумам?

Вообще фиолетово. Я квадрик, аппу, з/ч и батареи вёз в рюкзаке. Даже не попросили его открыть. Батареи были упакованы в огнеупорный пакет. У меня через 4 дня переход во Вьетнам на Фукуок, посмотрим как вьетнамцы отнесутся к этому. Да, нашёл несколько магазинов в Тайланде и Камбодже по хобби, хотел раму себе прикупить и моторки. Ценник безумный, на Алли дешевле в разы.

CyHDyK

В общем я для себя сделал вывод. Самосборный квадрик в дальние поездки лучше не брать. Геморой ещё тот. Лучше купить Фантик с рюкзаком и не париться. А сомосбор так, для дома и экспериментов.

cool-cat
CyHDyK:

В общем я для себя сделал вывод. Самосборный квадрик в дальние поездки лучше не брать. Геморой ещё тот. Лучше купить Фантик с рюкзаком и не париться. А сомосбор так, для дома и экспериментов.

полностью согласен, пришел к такому же выводу.

ssilk
CyHDyK:

Лучше купить Фантик с рюкзаком

А еще лучше мавик…) Тогда 3/4 рюкзака останется под чего то еще…)

HardFighter
ssilk:

А еще лучше мавик…) Тогда 3/4 рюкзака останется под чего то еще…)

+100. Mavic наше все!

AZOth
CyHDyK:

В общем я для себя сделал вывод. Самосборный квадрик в дальние поездки лучше не брать. Геморой ещё тот. Лучше купить Фантик с рюкзаком и не париться. А сомосбор так, для дома и экспериментов.

Поддерживаю! Самосбор - это процесс, это хобби! Его лучше в авто возить!)
А что конкретно не так?

CyHDyK
AZOth:

А что конкретно не так?

Сереж, процесс разборки и сборки квадрика много времени занимает. Потом опять после сборки настройка контроллера со всеми калибровками. Хорошо комп с собой взял. Опять же, вес всего хозяйства не малый. И да, думаю все же МАВИК для таких поездок лучшее решение.

vov4egspb

Наконец-то! Разобрался с контроллером! Еще раз все прошил и откалибровал, в итоге на контроллере 1.04 и на ГПС 1.1 прошивки, высоту и точку держит не хуже назы, послушный, правда пришлось с гейнами повозиться, в виду отсутствия возможности вывода на крутилку. Но в целом я доволен как себя коптер ведет.