Полетный контроллер Tarot ZYX-M
У меня рама Таро как Феникс, два раза возрождалась из “пепла” и каждый раз с новым ПК.
Зато с родным ПК два года без происшествий.
Воодушевили, спасибо. Попробую квадр собрать из оставшихся запчастей.
Есть вопрос по OSD . Что означает надпись в ассистенте Sat Count ?Минимальное количество спутников? Если кому интересно - гейны на тарот 650. Basic Gain / pitch 40, roll 40, yaw 60, vertical 45. Attitude Gain / pitch 20, roll 20, vertical 45.
Помогите, как подобрать гейны? пробовал все от 450 рамы, до х4, эти тоже не подходят, плохо висит. На сетапе ближе к 450 раме плохо летает, и плохо висит. На сетапе ближе к х4 раме летает чуть лучше, но висит намого хуже. Средние значения - хуже летает и хуже висит.
Постоянно ездить домой и настраивать не получается, слишком далеко ездить, в поле тоже не поправишь.
Мотормаунты стоят горизонтально, контроллер стоит прямо, гпс тоже вроди ровно. Единственное, в чем я до сих пор сомневаюсь - координаты контроллера в программе. Контроллер стоит выше центра тяжести, но я указал везде нули, а ГПС относительно контроллера выставил.
PS У кого контроллер может управлять подвесом Tarot? вы вытягивали красный провод из sbus провода с подвеса? в настройках подвеса стоит настройка Сбас, или обычное подключение? Как такое может быть, чтобы все с комплекта тарот не работало между собой…
Приезжал сын с МАВИКом в сумочке - 972долл.
на планшете можно за полетом смотреть в ХД качестве, вкл\выкл видео запись или фото, настраивать онлайн параметры камеры.
За 25 мин облетали все вокруг радиусом 2 км (запись 4К) и вернулись по РТХ на шахматную доску во дворе, с которой взлетали.
При этом не было страха потери аппарата, все параметры на экране, включая траекторию полета в гугле.
У него даже отвертки нет!
Я прикинул свои возможности:
- рама
- пульт с приемником
- движки
- регули
- пропеллеры
- провода
- контроллер
- ОСД
- подвес
- камера типа ГоПро
- камера курсовая
- видеопередатчик
- монитор или очки
- даталинк
- свет
- зарядник
- акки
- бэки и прочее
- приборы, инструмент, расходники
- калибровки и настройки
- ВРЕМЯ
При этом даже близко к фишкам МАВИК не подхожу.
И кто скажет, что ДИДЖИАЙ дорого?
У рейсеров резон - АКРО, ФРИСТАЙЛ, падения и недорогой ремонт, а с “коробочками” - РЕТРО сетапы с паяльником, тонкими настройками и за большие деньги.
а с “коробочками” - РЕТРО сетапы с паяльником, тонкими настройками и за большие деньги.
А процесс, сам процесс …😃.
Весь кайф возложить на DJI, нее…
Как такое может быть, чтобы все с комплекта тарот не работало между собой
Удивительно! Читая отзывы о TAROT , решил собрать дрон из него. Рама,контроллер,моторы,OSD,подвес,камера-всё TAROT. Достал из коробок, повесил на раму, потрогал ГЕЙНы, нажал на пупочку- и всё полетело! Ничего не перепрошивая. Да,есть шероховатости! Не ставятся моторы на раму(головки штатных болтов больше чем зазор между площадкой и лучом?!). Но в этом и есть весь кайф нашего дела!
Народ. Что то не пойму. А к нему можно прикрутить датчик тока? Все таки не хватает на OSD контроля тока и Ач.!
Удивительно! Читая отзывы о TAROT , решил собрать дрон из него. Рама,контроллер,моторы,OSD,подвес,камера-всё TAROT. Достал из коробок, повесил на раму, потрогал ГЕЙНы, нажал на пупочку- и всё полетело! Ничего не перепрошивая. Да,есть шероховатости! Не ставятся моторы на раму(головки штатных болтов больше чем зазор между площадкой и лучом?!). Но в этом и есть весь кайф нашего дела!
Сомневаюсь, что у кого-то больше в тароте тарота чем у меня 😃
Не ради мерянья письками, а ради чести, ибо если я пишу, что у меня не работает, то можно подумать, что я вообще первый раз видижу самосбор и попал сюда из темы симы х5.
Что у меня тарот:
- Рама тарот 650 спорт с шасси складными тарот.
- Контроллер тарот.
- ОСД тарот.
- Тарот БД (уже протестировал).
- Подвес тарот 3д. У меня есть оба 3д подвеса тарот, в 650 раме использую металлический.
- Моторы тарот 4008 мартин. Из 5 штук 2 пришли бракованные, один удалось поправить, один ещё не пригоден для использования.
- Регули которые рекомендует тарот на своем сайте, а именно хоббивинг 35а новые маленькие.
- Пропы тарот. Пришлось остановиться на пластиковых, ибо 140$ за 4 винта серии мартин я считаю дороговато.
Из не тарота, у меня только AOMWAY и антены фатшарк с фрскай.
Поэтому когда я говорю, что уходит несколько часов на подключение одного из узлов (а иногда на хобби удается выделить только пару часов в неделю), то это реально несколько часов. Столько времени уходит не потому, что мануал только на английском или китайском, а потому что информация дико скрыта в форумах (уже сейчас находятся попутно решения вопросов, до которых приходилось решать самому).
До сих пор не решил несколько вопросов: - Подвес тарот не хочет управляться с контроллера.
- Тарот бд работает не корректно. Во всех режимах, когда нажимаешь старт дальше ничего не происходит. Автовзлет - коптер взлетает, но продолжает лететь вверх без зависания на высоте 5 метров. Не 1 из функций движения за юзером не работает. При первых 2 функциях коптер только разворачивается в сторону телефона, но не летит, функция лететь по кругу работает как-то не понятно, он только летит в угол, но по кругу не хочет лететь.
Вот и я проверял работу ZYX-BD. Взлетел в автомате, газ по середине. Он поднялся метра на полтора и завис. Посадил в автомате. Если газ хоть немного выше середины в автомате продолжает набирать высоту. Где то на четвёртом взлёте начал набирать высоту и жутко гулять в горизонтальной плоскости. Я пытался удержать его стиками. К тому моменту замигал красный индикатор. И коптер как в старые времена резко рванул в китай, я его попытался остановить переключением режимов и потом стиками, а коптер с возрастающей скоростью и с растущим углом на пикирование врубился в асфальт. До этого три полёта в ручном режиме были нормальными. Правда контроллер прошил 1.4 а антенна пришла 1.1, хотя заказывал на tarot-rc в январе и прошиваться в 1.2 категорически не захотела. При первом взлёте в ГП небольшое плавание по горизонту во всех направлениях, по высоте все было хорошо. Неприятно было смотреть как он гуляет из стороны в сторону. На старом контроллере весел как вкопанный. Так что из оставшихся запчастей гексы собрал квадрик, завтра попробую.
У меня похожее было чуть больше месяца назад на назе. До сих пор не понял что произошло, коптер полетел на меня (был на высоте метра), еле ответ от себя и врезался в сарай) Испортил комплект нормальных пропов + мелкий ремонт. Больше я его не запускал. Уже получил новый ГПС, ибо есть подозрения на его. Наверное надо было на pixhawk строить )
Добрый день. Подскажите пожалуйста купил контроллер тарот и вот вопрос возник, надо вытаскивать плюсовой провод от регуляторов и оставить только минус и сигнальный, или так и оставить минус плюс и сигнальный?
Добрый день. Подскажите пожалуйста купил контроллер тарот и вот вопрос возник, надо вытаскивать плюсовой провод от регуляторов и оставить только минус и сигнальный, или так и оставить минус плюс и сигнальный?
Только минус и сигнальный с регуляторов.
Люди, а кто-нибудь расскажет про пиды, какой за что отвечает? Сегодня был первый вылет у моего пепелаца, ветра абсолютно не было. Так вот, по горизонтали плывет в сторону (причем что интересно в режиме ЖПС), крутится самопроизвольно против часовой, при движении теряет высоту. Чувствую помучаюсь еще. И обкатал пару режимов БД, полет по точкам и следование. При преследовании летел за мной боком почему-то, непорядок.
Базовые - это то как он рулится, вертикальные - это типа гейны барометра. Атитьюд - это режим стабилизации, то как квадрик висит.
То что вы написали, очень похоже на то что GPS нужно выставить ровно.
А какие у вас прошивки контроллера, гпс и версия приложения тарот?
То что вы написали, очень похоже на то что GPS нужно выставить ровно
собирал тщательно, уверен все ровно)) он плывет очень медленно и также медленно вращается против часовой. Когда унитазит я знаю что такое, тут скорей похоже будто триммировать надо. p.s. перед полетом стики в ассистенте откалиброваны, ползунки стояли в ноль
А какие у вас прошивки контроллера, гпс и версия приложения тарот?
мозг 1.4 жпс 1.1
А в приложении данные, когда коптер просто стоит, не изменяются? Перекалибруйте датчики.
А в приложении данные, когда коптер просто стоит, не изменяются?
Как бы дрожание присутствует, но не большие скачки. Да и то что при движении вперед он норовит носом воткнутся явно проблема с пидами, вот и спрашиваю назначение каждой цифры и что дает увеличение или уменьшение параметра. И еще как-то смущает, то что для 650 размера и 2.5 кг веса уж больно резвый летун получился) сделал в мануале с ходу разворот на 180 градусов, думал лучи нафиг сломает а меня аккумом прибьет)) уж больно устрашающий звук был)
Только минус и сигнальный с регуляторов.
Их обязательно вытаскивать или можно оставить? Видел подключают их и ещё PMU.
Их обязательно вытаскивать или можно оставить? Видел подключают их и ещё PMU.
Есть регуляторы с питанием от силовых проводов, а есть с питанием от контролера . Кокой у Вас?
собирал тщательно, уверен все ровно)) он плывет очень медленно и также медленно вращается против часовой. Когда унитазит я знаю что такое, тут скорей похоже будто триммировать надо. p.s. перед полетом стики в ассистенте откалиброваны, ползунки стояли в ноль
мозг 1.4 жпс 1.1
Откройте ассистент 1.5 и вы там увидите, что с контролером 1.4 , GPS 1.2 .
По гейнам не подскажу, у самого проблемы, кое как дошел до летабельного варианта, но ещё не те значения, которые хотелось бы.
GPS 1.2 .
не у всех обновляется. Лично у меня вообще никак.
GPS 1.2
пытался на 1.2 прошить, не получилось, забил…