Полетный контроллер Tarot ZYX-M
Удивительно! Читая отзывы о TAROT , решил собрать дрон из него. Рама,контроллер,моторы,OSD,подвес,камера-всё TAROT. Достал из коробок, повесил на раму, потрогал ГЕЙНы, нажал на пупочку- и всё полетело! Ничего не перепрошивая. Да,есть шероховатости! Не ставятся моторы на раму(головки штатных болтов больше чем зазор между площадкой и лучом?!). Но в этом и есть весь кайф нашего дела!
Сомневаюсь, что у кого-то больше в тароте тарота чем у меня 😃
Не ради мерянья письками, а ради чести, ибо если я пишу, что у меня не работает, то можно подумать, что я вообще первый раз видижу самосбор и попал сюда из темы симы х5.
Что у меня тарот:
- Рама тарот 650 спорт с шасси складными тарот.
- Контроллер тарот.
- ОСД тарот.
- Тарот БД (уже протестировал).
- Подвес тарот 3д. У меня есть оба 3д подвеса тарот, в 650 раме использую металлический.
- Моторы тарот 4008 мартин. Из 5 штук 2 пришли бракованные, один удалось поправить, один ещё не пригоден для использования.
- Регули которые рекомендует тарот на своем сайте, а именно хоббивинг 35а новые маленькие.
- Пропы тарот. Пришлось остановиться на пластиковых, ибо 140$ за 4 винта серии мартин я считаю дороговато.
Из не тарота, у меня только AOMWAY и антены фатшарк с фрскай.
Поэтому когда я говорю, что уходит несколько часов на подключение одного из узлов (а иногда на хобби удается выделить только пару часов в неделю), то это реально несколько часов. Столько времени уходит не потому, что мануал только на английском или китайском, а потому что информация дико скрыта в форумах (уже сейчас находятся попутно решения вопросов, до которых приходилось решать самому).
До сих пор не решил несколько вопросов: - Подвес тарот не хочет управляться с контроллера.
- Тарот бд работает не корректно. Во всех режимах, когда нажимаешь старт дальше ничего не происходит. Автовзлет - коптер взлетает, но продолжает лететь вверх без зависания на высоте 5 метров. Не 1 из функций движения за юзером не работает. При первых 2 функциях коптер только разворачивается в сторону телефона, но не летит, функция лететь по кругу работает как-то не понятно, он только летит в угол, но по кругу не хочет лететь.
Вот и я проверял работу ZYX-BD. Взлетел в автомате, газ по середине. Он поднялся метра на полтора и завис. Посадил в автомате. Если газ хоть немного выше середины в автомате продолжает набирать высоту. Где то на четвёртом взлёте начал набирать высоту и жутко гулять в горизонтальной плоскости. Я пытался удержать его стиками. К тому моменту замигал красный индикатор. И коптер как в старые времена резко рванул в китай, я его попытался остановить переключением режимов и потом стиками, а коптер с возрастающей скоростью и с растущим углом на пикирование врубился в асфальт. До этого три полёта в ручном режиме были нормальными. Правда контроллер прошил 1.4 а антенна пришла 1.1, хотя заказывал на tarot-rc в январе и прошиваться в 1.2 категорически не захотела. При первом взлёте в ГП небольшое плавание по горизонту во всех направлениях, по высоте все было хорошо. Неприятно было смотреть как он гуляет из стороны в сторону. На старом контроллере весел как вкопанный. Так что из оставшихся запчастей гексы собрал квадрик, завтра попробую.
У меня похожее было чуть больше месяца назад на назе. До сих пор не понял что произошло, коптер полетел на меня (был на высоте метра), еле ответ от себя и врезался в сарай) Испортил комплект нормальных пропов + мелкий ремонт. Больше я его не запускал. Уже получил новый ГПС, ибо есть подозрения на его. Наверное надо было на pixhawk строить )
Добрый день. Подскажите пожалуйста купил контроллер тарот и вот вопрос возник, надо вытаскивать плюсовой провод от регуляторов и оставить только минус и сигнальный, или так и оставить минус плюс и сигнальный?
Добрый день. Подскажите пожалуйста купил контроллер тарот и вот вопрос возник, надо вытаскивать плюсовой провод от регуляторов и оставить только минус и сигнальный, или так и оставить минус плюс и сигнальный?
Только минус и сигнальный с регуляторов.
Люди, а кто-нибудь расскажет про пиды, какой за что отвечает? Сегодня был первый вылет у моего пепелаца, ветра абсолютно не было. Так вот, по горизонтали плывет в сторону (причем что интересно в режиме ЖПС), крутится самопроизвольно против часовой, при движении теряет высоту. Чувствую помучаюсь еще. И обкатал пару режимов БД, полет по точкам и следование. При преследовании летел за мной боком почему-то, непорядок.
Базовые - это то как он рулится, вертикальные - это типа гейны барометра. Атитьюд - это режим стабилизации, то как квадрик висит.
То что вы написали, очень похоже на то что GPS нужно выставить ровно.
А какие у вас прошивки контроллера, гпс и версия приложения тарот?
То что вы написали, очень похоже на то что GPS нужно выставить ровно
собирал тщательно, уверен все ровно)) он плывет очень медленно и также медленно вращается против часовой. Когда унитазит я знаю что такое, тут скорей похоже будто триммировать надо. p.s. перед полетом стики в ассистенте откалиброваны, ползунки стояли в ноль
А какие у вас прошивки контроллера, гпс и версия приложения тарот?
мозг 1.4 жпс 1.1
А в приложении данные, когда коптер просто стоит, не изменяются? Перекалибруйте датчики.
А в приложении данные, когда коптер просто стоит, не изменяются?
Как бы дрожание присутствует, но не большие скачки. Да и то что при движении вперед он норовит носом воткнутся явно проблема с пидами, вот и спрашиваю назначение каждой цифры и что дает увеличение или уменьшение параметра. И еще как-то смущает, то что для 650 размера и 2.5 кг веса уж больно резвый летун получился) сделал в мануале с ходу разворот на 180 градусов, думал лучи нафиг сломает а меня аккумом прибьет)) уж больно устрашающий звук был)
Только минус и сигнальный с регуляторов.
Их обязательно вытаскивать или можно оставить? Видел подключают их и ещё PMU.
Их обязательно вытаскивать или можно оставить? Видел подключают их и ещё PMU.
Есть регуляторы с питанием от силовых проводов, а есть с питанием от контролера . Кокой у Вас?
собирал тщательно, уверен все ровно)) он плывет очень медленно и также медленно вращается против часовой. Когда унитазит я знаю что такое, тут скорей похоже будто триммировать надо. p.s. перед полетом стики в ассистенте откалиброваны, ползунки стояли в ноль
мозг 1.4 жпс 1.1
Откройте ассистент 1.5 и вы там увидите, что с контролером 1.4 , GPS 1.2 .
По гейнам не подскажу, у самого проблемы, кое как дошел до летабельного варианта, но ещё не те значения, которые хотелось бы.
GPS 1.2 .
не у всех обновляется. Лично у меня вообще никак.
GPS 1.2
пытался на 1.2 прошить, не получилось, забил…
пытался на 1.2 прошить, не получилось, забил…
короч я узнал как прошить и уже прошил!
Связался с офф дилером тарот, у которого покупал весь комплект, тоже разбирались, почему не получается обновиться… в итоге связались с самим таротом и узнали, что нужно обновить программу до 1.65. Но у меня нашло только 1.64, ссылку 1.65 тоже не получилось найти. В итоге после обновления программы, подключаем шнурок в GPS и только потом обновляем! обновление зависло, я отошел, а когда пришел уже всё прошилось, поэтому если у вас зависнет не паникуйте.
Протестировал на балконе, находит спутники, тарот бд тоже работает (как работают функции фолов и тд узнаем позже).
PS Самый прикол! если не находит обновленя 1.64 - нужно открыть программу с доступом администратора.
PSS Если кому-то нужно что-то купить в проверенном магазине (высылают в течении 2 дней) - могу поделиться ссылкой на али.
короч я узнал как прошить и уже прошил!
Связался с офф дилером тарот, у которого покупал весь комплект, тоже разбирались, почему не получается обновиться… в итоге связались с самим таротом и узнали, что нужно обновить программу до 1.65. Но у меня нашло только 1.64, ссылку 1.65 тоже не получилось найти. В итоге после обновления программы, подключаем шнурок в GPS и только потом обновляем! обновление зависло, я отошел, а когда пришел уже всё прошилось, поэтому если у вас зависнет не паникуйте.
Протестировал на балконе, находит спутники, тарот бд тоже работает (как работают функции фолов и тд узнаем позже).
PS Самый прикол! если не находит обновленя 1.64 - нужно открыть программу с доступом администратора.
PSS Если кому-то нужно что-то купить в проверенном магазине (высылают в течении 2 дней) - могу поделиться ссылкой на али.
А ты прямо в проге обновлял до 1.64 (онлайн)? У меня почему то не находит обновлений никаких.
PS У меня админские права
[QUOTE=Сабуров;6923983]Есть регуляторы с питанием от силовых проводов, а есть с питанием от контролера . Кокой у Вас?
От силовых.
От силовых.
Т.к. контроллер питается от PMU плюсовой провод от регуляторов нужно убрать, есть шанс пожечь мозги
А ты прямо в проге обновлял до 1.64 (онлайн)? У меня почему то не находит обновлений никаких.
не находит, потому что открыть надо с правами администратора!
Правой кнопкой мыши по ярлыку zyx-m программы, запуск от имени администратора.
Установил ассистент с драйверами, подключаю коптер жму конект и нечего не происходит, может я что-то не так делаю?
Установил ассистент с драйверами, подключаю коптер жму конект и нечего не происходит, может я что-то не так делаю?
нужно правильно установить драйвера. Гуглите как установить драйвера на назе.