Полетный контроллер Tarot ZYX-M

gfm56

Имеется рама Iron men 650 с моторами саннискай 3508 /580kv, с данным полетным контроллером. Летает отлично , но нет пределу совершенства. Полез в настройку пид и совсем запутался. Сейчас кажется что с базовыми настройками летал лучше. Владельцы 650-й рамы подскажите пожалуйста правильные настройки пид. Сейчас удалось добиться отсутствия подныривания при переходе из режима висения в прямолинейный полет.(аккумулятор расположен сверху, подвес с гопро снизу).

jak-m
BurenkoIgor:

ну можно конечно, а что мешает управлять не через контроллер прямо с приемника кидать сигнал

Ничего не мешает…просто компоновка такова, что мне проще подключиться к контроллеру.
В эти выхи попробовал подключить подвес и через контроллер, и на прямую к приемнику…Разницы не заметил. Все одинаково мягко рулится. Наклон камеры выведен на крутилку. Видео выкладывать, пока, не буду…позорное оно, т.к. ничего не балансировал…

gfm56:

подскажите пожалуйста правильные настройки пид.

Квадрик такой же но моторы 4114/320 и все прицеплено снизу, и подвес и батарейки 2Х6s… установки все заводские, того что Вы описываете не замечал…А, забыл сказать на 1 и 2 каналы настроил экспоненту -20% (АТ9)

Protez1999

А при подключении подвеса через контролер полёта, управление с пульта подвесом тоже идет через КП?

jak-m
Protez1999:

тоже идет через КП?

Да, подвес управляется с аппы. Приемник у меня работает через с-бас в контроллер. Подвес подключен к S2 конроллера (без красного провода). В асистанте контроллера, в строке Gimbal Tilt, настроил 10 канал аппы, а в аппе настроил 10 канал на крутилку…

BurenkoIgor

А я вот никак не могу справиться с проблемой. В альтхолде и джипиэсе плохо держит высоту. Медленно провисает вниз. Потом возвращается. ± погрешность 2-2,5 метра. Уже поднял до 50 Гейны вертикал. Особых изменений не почувствовал.

8 days later
CyHDyK

Какая то странная тишина в ветке!!!

Роман86

Всем привет!
Сегодня забрал свой контроллер в отделении почты. И после вскрытия коробки появилось 3 вопроса:

  1. контроллер выглядит немного б/ушным, это у всех так или только у меня?
  2. на коробке написано про поддержку iOS и Android устройств, тарот все-таки реализовали эту функцию или просто так на коробке пишут?
  3. как проверить исправность GPS по показаниям в ассистенте? рама и осд еще не пришли.

CyHDyK
Роман86:

Всем привет!
Сегодня забрал свой контроллер в отделении почты. И после вскрытия коробки появилось 3 вопроса:

  1. контроллер выглядит немного б/ушным, это у всех так или только у меня?
  2. на коробке написано про поддержку iOS и Android устройств, тарот все-таки реализовали эту функцию или просто так на коробке пишут?
  3. как проверить исправность GPS по показаниям в ассистенте? рама и осд еще не пришли.
  1. У меня такой же был. Летает отлично.
  2. Забей, эта функиция пока не реализована.
  3. Поставить на окно подключенный контроллер с гпс и ждать когда на ГПС начнет моргать синий светодиод а лед индикатор который подключается к контроллеру моргнет фиолетовым цветом. Значит наловил 8 спутников и запомнил точку.

Друзья!
У кого сколько спутников ловит? Сегодня на ОСДшке больше 10 не показывало. Хотя погода была отличная и летал в поле. Правда потом коптер сошел с ума. Хорошо висел в полуметре над землей, успел посадить. Моторы сами по себе газовали и он пытался улететь. Кое как движки удалось выключить. Думаю глюк произошел из за того, что открутился немного болтик который держит штырь который вставляется в площадку. Компас из за этого ходил ходуном. Закрутил его по жестче,перекалибровал компас и вроде глюки пропали. Думаю вообще стойку приклеить. У меня такая ерунда была на АПМ, из за этого контроллер сошел с ума и краш.

gfm56

OSD показывает десять штук. В крайнее время летаю частенько. Полетником вполне доволен.

BurenkoIgor

У меня тоже окло 10 штук. Летает стабильно.
Подскажите у кого с удержанием высоты проблемы тоже есть ка у меня?

В альтхолде и джипиэсе плохо держит высоту. Медленно провисает вниз. Потом возвращается. ± погрешность 2-2,5 метра. Уже поднял до 50 Гейны вертикал. Особых изменений не почувствовал.

CyHDyK
BurenkoIgor:

У меня тоже окло 10 штук. Летает стабильно.
Подскажите у кого с удержанием высоты проблемы тоже есть ка у меня?

У меня проблем с этим нет вообще. В альтхольде держит высоту классно. Если есть ветерок то, сносит в сторону В гпс тоже самое, ни каких просадок. Взлетаю на заданную высоту и полетел. Держит идеально. Контроллер очень удачный, с учетом того что пару раз падал по моей глупости с высоты 9и этажного дома.

yaten

Где на сегодняшний день не страшно его покупать?

CyHDyK
yaten:

Где на сегодняшний день не страшно его покупать?

Я на алли заказывал и доставка быстрая и дешевле получился.

gfm56

Есть вопрос по OSD . Что означает надпись в ассистенте Sat Count ?Минимальное количество спутников? Если кому интересно - гейны на тарот 650. Basic Gain / pitch 40, roll 40, yaw 60, vertical 45. Attitude Gain / pitch 20, roll 20, vertical 45.

jak-m
gfm56:

Что означает надпись в ассистенте Sat Count

Не минимальное, а просто “количество спутников”. Как себя ведет с такими гейнами???

CyHDyK
gfm56:

Есть вопрос по OSD . Что означает надпись в ассистенте Sat Count ?Минимальное количество спутников?.

Нее, это количество спутников. Минимальное это Min Sat Count.

gfm56:

Если кому интересно - гейны на тарот 650. Basic Gain / pitch 40, roll 40, yaw 60, vertical 45. Attitude Gain / pitch 20, roll 20, vertical 45.

Они на гексу 550 подойдут? Или опытным путем подбирать?

jak-m
CyHDyK:

Совсем запутался с прописыванием модуля ГПС в асистенте

У меня стоят все нули, разницы в управлении ни какой. При этом, модуль GPS закреплен на стойке длинной 15 см (т.е. по GPS Z -15)

CyHDyK
jak-m:

У меня стоят все нули, разницы в управлении ни какой. При этом, модуль GPS закреплен на стойке длинной 15 см (т.е. по GPS Z -15)

А тогда нафига все эти значения нужны?

jak-m

Что по мне, так Х.З. Наверное, если поставить значение -100…появится какая-нибудь разница.

ssilk
CyHDyK:

А тогда нафига все эти значения нужны?

Назоводы бодаются на эту тему уже 4 года…) Я, как обладатель трех наз, поддержу Анатолия, хоть нули ставь, хоть полметра - пофигу… Никак не влияет на качество полета. Единственное, если по оси Z поменять направление с плюса на минус, или наоборот, будут проблемы… Про полметра я, конечно, утрирую, но разница в несколько см. по XY точно не влияет…
[личное мнение]Вся эта бодяга началась с фантиков (до первого фантика у назы не быломодуля ЖПС/компас), но у фантика ЖПС и компас были раздельные и стояли в разных местах, вероятно поэтому требовалось как то привязать их расположение друг к другу, ни у какого другого контроллера (кроме назообразных) таких настроек нет и не было…[/личное мнение]