Полетный контроллер Tarot ZYX-M

boss
CyHDyK:

как включить точку интереса?

Кто то писал в этой ветке как это делать, для себя сделал заметку но потеря.
Нужно лопатить тему, но лень.

Роман86

Всем привет! Я окончательно запутался с этим контроллером, 2 проблемы так и остались:

  1. неадекватное управление в режиме gps, крен и тангаж работают не правильно, и иногда вообще пропадает, рудер и газ работают хорошо:
  2. плохо держит высоту, проседает, как в atti так и в gps.

Ночью попробовал поднять пиды vertikal, заводские:

Измененные:

Коптер начал “прыгать”, то резко поднимется, то просядет. Вернул на заводские.

Так же переставил контроллер по направлению движения:

Поменял в ассистенте положение контроллера и сделал заного калибровки гиро и акселя. В полете ничего не изменилось. В атти летает хорошо, (кроме удержания высоты), в гпс нет управления.
Сейчас настройки в ассистенте выглядят вот так:










В голову не приходит, что еще можно сделать, куда копать?

Первое видео с измененными ПИДами:

Тут вернул заводские ПИДы:

jak-m
CyHDyK:

Игорь, как включить точку интереса? В аппе настроена на переключатель. Пробовал включить, коптер просто висит в воздухе и все. Если не трудно опишите сам процесс.

Пост 279 в этой теме…

Роман86:

В голову не приходит, что еще можно сделать, куда копать?

Да…странный глюк. Но, есть еще один вариант…я бы попробовал изменить тип приемника с С-БАСА на обычный, поскольку не особо понятно, что именно глючит - контроллер или что-то до него…возможно и приемник.

Роман86
jak-m:

Пост 279 в этой теме…

Да…странный глюк. Но, есть еще один вариант…я бы попробовал изменить тип приемника с С-БАСА на обычный, поскольку не особо понятно, что именно глючит - контроллер или что-то до него…возможно и приемник.

А почему в атти не глючит?

jak-m
Роман86:

А почему в атти не глючит?

в аппе эти режимы тоже настраиваются…нужно все попробовать…

Роман86

ПОБЕДИЛ!
Проблема была в настройке миксов полетных режимов.
С самого начала, когда еще режим гпс не включался я заметил что точно такое же поведение коптера по крену и тангажу наблюдалось во втором режиме атти (тот режим, где можно в ассистенте атти/мануал). Потом после того как я настраивал миксы, чтобы в ассистенте ползунок полетных режимов стоял четко по центру этот глюк видимо переместился на режим гпс. Во вкладке View есть пункт Mode, были значения -136 - 1 - 114 (ползунок четко по середине каждого полетного режима).
Решил я попробовать настроить миксы на -100 - 0 - 100, настроил и квадр полетел как надо!

Теперь все 3 режима работают хорошо и даже возврат домой опробовал.
Позже добавлю видео.

boss
Роман86:

ПОБЕДИЛ!

Поздравляю.

HardFighter

Вобще контроллер хороший! Мне он понравился больше чем наза лайт. Летал при хорошем ветре, позицию держит хорошо.

jak-m
Роман86:

Решил я попробовать настроить миксы на -100 - 0 - 100

А что, при таких конечных точках, показывают стрелки в асистанте???

Роман86
HardFighter:

Вобще контроллер хороший! Мне он понравился больше чем наза лайт. Летал при хорошем ветре, позицию держит хорошо.

Да, мне тоже понравился! С назой лайт не удалось подружиться.

Как обещал в предыдущей записи вот видео:

youtu.be/7UTClg8Zlbc

jak-m:

А что, при таких конечных точках, показывают стрелки в асистанте???




airflagman

Всем привет! Поделюсь впечатлениями. Отлетал на контроллере этим летом уже смен десять. Контроллер шикарный, летает четко, держит позицию намертво даже при хорошем ветре. Прошлый глюк удалось победить, правда не знаю в чем связь, улёт коптера и крепление винтов. Короче купил самозакручивающиеся крепления для винтов Таротовские, и начались проблемы, вибрации, неадекватное поведение, в конце улетел на несколько километров от меня и упал (видео выше) В итоге после очередного краша потерял один винт с креплением и пришлось крепить напрямую к двигателям. Ну и все стало на свои места. Точность позиционирования отменная, взлетал с маленького чемодана, трава мешала с земли взлетать, так при возврате домой, при ветре 3-4 м/с он сам сел на чемодан, я чуть не обалдел. Проверял дважды, оба раза стопроцентное попадание. А теперь о наблюдениях. Когда срабатывает первая ступень разряда аккумулятора, (в ассистенте выставлен возврат домой), в место того чтобы рвануть ко мне он разворачивается и уматывает куда попало. Приходится очень быстро перехватывать управление пересчелкиванием режимов полёта, иначе его можно упустить. Короче после нескольких полетов в разных местах заметил что он пытается улететь не в точку дома которая была записана перед вылетом, а в точку которую когда-то я записал как точку интереса. Вот такой интересный глюк, пока успеваю переключится в управляемый режим. Буду экспериментировать, расскажу ещё наблюдения. Но в общем контроллером очень доволен.

BurenkoIgor

Ребя, а проседание по высоте кто-то победил? Неприятно что контроллер медленно проседает, потом снова возвращается на свою точку. Довольно тяжело летать под деревьями, можно бахнуться.

Jorgemaria

Та же проблема. Заметил когда лечу на малой высоте (2-3 м) при движении иногда проседает почти до земли, приходится газом его поднимать. При этом OSD показывает, что высота стабильна. Происходит не всегда и мне кажется на высоте этого не заметно. Пробовал gain поиграться не помогло. Точку в режиме GPS держит уверенно, все остальное более менее стабильно. В чем проблема пока не выяснил. Есть еще один контроллер попробую поставить и сравнить.

BurenkoIgor
Jorgemaria:

Есть еще один контроллер попробую поставить и сравнить.

жду тестов!

Александр_Г

Подскажите, заказал ZYX-M и скачал Setup v1.01 с сайта производителя, а вот драйверов что-то не нашел. Нужны ли они и если да, то где взять?

boss

Да нужен, PL2303 или 2301, при установке комп подскажет.

7 days later
=Михаил#

Через полетный контроллер Tarot ZYX-M можно изменять настройки регуляторов скорости ?

CyHDyK
=Михаил#:

Через полетный контроллер Tarot ZYX-M можно изменять настройки регуляторов скорости ?

Нет.

trew21
=Михаил#:

Это печально…

А в каком контроллере это есть?

BurenkoIgor

Короче пришел мне новый GPS модуль. Все заработало, оказалось при краше повредилась антенна.
Завтра пойду летать.