Зачем Айнав если в полетнике нет ни баро ни i2c? Типичный бетафлайский полетник…
Зачем Айнав если в полетнике нет ни баро
да вроде на картинке все есть
Всем привет! Знатоки подскажите. Нашел интересный полетник, но не знаю можно ли его прошить под айнав
В описании нет никакой информации о прошивке, если там omni mini, то можно, если нет, то надо смотреть какая… Зайдя в inav configurator во вкладку прошивки можете сами посмотреть по названию есть такой полётник или нет.
Если нет, прошить, на какую то, получится но не факт что работать будет. Также может быть это новый таргет и ещё не внесён, будет добавлен позже.
Там вот ссылка на pdf гляньте.
да вроде на картинке все есть
i2c есть, но барика в упор не вижу.
Нашел интересный полетник, но не знаю можно ли его прошить под айнав
Я просто оставлю это здесь (не реклама, тупо минимальная цена с доставкой). Уже проверено нашим коллегой под inav (требует выпайки инвертора и установки перемычек), есть все что нужно нужно - и баро, и датчик тока, даже гира на выбор.
i2c есть, но барика в упор не вижу.
Есть он. На верхнем слое, рядом с двумя SOT23-3.
i2c есть, но барика в упор не вижу.
Все там есть. Вот схема подключения
Скачал pdf про айнав ни слова.
PS В мануале есть про прошивку Betaflight OMNIBUSF4V6, похоже можно прикупить попробовать прошить айнав.
PS В мануале есть про прошивку Betaflight OMNIBUSF4V6
Я уже прошил айнав с таргетом Fireworks. С виду работает, но детально не тестил
i2c есть, но барика в упор не вижу.
Айнав спокойно работает на платах без баро. Даже высоту может удерживать без баро, достаточно gps.
Я просто оставлю это здесь
i2c для компаса вывести можно?
i2c для компаса вывести можно?
Да, читайте тут.
Решение проблемы с проседанием по высоте при FS - здесь.
А такой вопрос. Буду первый раз собирать 390мм рама, 2212 моторы 920кв от cx20 с регулями от него же, 9450 винты самозатяг, айнав… в пидах ессно ни в зуб ногой пока. Какой пресет ставить - для 7ё или 10-12ё? Стартовать первый раз с каких? Может, у кого есть похожий конфиг - поделитесь пжалста
Продублирую тут вопрос.
контроллер OMNIBUSF4PRO
Подскажите, как LedStrip задействовать?
конфиг
A00: FREE
A01: LED STRIP OUT
A02: MOTOR4 OUT
A03: MOTOR3 OUT
A04: MPU CS
A05: SPI1 SCK
A06: SPI1 MISO
A07: SPI1 MOSI
A08: FREE
A09: FREE
A10: SERIAL1 UART RX
A11: USB IN
A12: USB OUT
A13: FREE
A14: FREE
A15: OSD CS
B00: MOTOR1 OUT
B01: MOTOR2 OUT
B02: FREE
B03: BARO CS
B04: BEEPER OUT
B05: LED1 OUT
B06: FREE
B07: SDCARD IN
B08: FREE
B09: FREE
B10: I2C2 SCL
B11: I2C2 SDA
B12: SDCARD CS
B13: SPI2 SCK
B14: SPI2 MISO
B15: SPI2 MOSI
C00: INVERTER OUT
C01: ADC CH1
C02: ADC CH2
C03: FREE
C04: MPU EXTI
C05: FREE
C06: SERIAL6 UART TX
C07: SERIAL6 UART RX
C08: FREE
C09: FREE
C10: SPI3 SCK
C11: SPI3 MISO
C12: SPI3 MOSI
C13: FREE
C14: FREE
C15: FREE
D00: FREE
D01: FREE
D02: FREE
D03: FREE
D04: FREE
D05: FREE
D06: FREE
D07: FREE
D08: FREE
D09: FREE
D10: FREE
D11: FREE
D12: FREE
D13: FREE
D14: FREE
D15: FREE
прошивка inav_2.2.1_OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5
подключено к выходу М5, питание ленты с PWM
Что я делаю не так?
Какой пресет ставить - для 7ё или 10-12ё? Стартовать первый раз с каких
Никакой не ставьте.
Все равно придется подбирать, сразу он вряд ли полетит.
Ориентировочно должно быть в районе P=40, I=10, D=20 (тут не только сами значения, а пропорции между ними смотрите)
Исключение это ось Yaw, там обычно высокие P, I (типа P=80, I=60) и нулевое D.
Стартуйте так.
Держите дизарм наготове.
Если при старте начнется раскачка с осцилляциями - сразу глушите и уменьшайте P, I, D на 25% каждый (кроме Yaw, там обычно менять нечего).
Если же раскачки нет, но управление тупит, тогда наоборот увеличивайте, но не более чем на 10 единиц за раз.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4c5fd86c3df955007775dc22":{"_id":"4c5fd86c3df955007775dc22","hid":70139,"name":"OTR1UM","nick":"OTR1UM","avatar_id":null,"css":""},"4e23fe663df95500777504c7":{"_id":"4e23fe663df95500777504c7","hid":93844,"name":"idk","nick":"idk","avatar_id":null,"css":""},"50e32c6d3df955007773c37e":{"_id":"50e32c6d3df955007773c37e","hid":132212,"name":"Роман_С_А","nick":"Роман_С_А","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"54c93c603df955007772117f":{"_id":"54c93c603df955007772117f","hid":217490,"name":"trew21","nick":"trew21","avatar_id":null,"css":""},"57b2cd843df955007770e5cb":{"_id":"57b2cd843df955007770e5cb","hid":255272,"name":"Ozyris","nick":"Ozyris","avatar_id":null,"css":""},"57c838bc3df955007770dec3":{"_id":"57c838bc3df955007770dec3","hid":256230,"name":"JUNov","nick":"JUNov","avatar_id":null,"css":""},"58e784433df9550077707b9c":{"_id":"58e784433df9550077707b9c","hid":278653,"name":"cfitymrf","nick":"cfitymrf","avatar_id":null,"css":""},"58eb441e3df9550077707aac":{"_id":"58eb441e3df9550077707aac","hid":279012,"name":"Basiliocat","nick":"Basiliocat","avatar_id":null,"css":""},"599485013df955007770410d":{"_id":"599485013df955007770410d","hid":297687,"name":"QuadroSky","nick":"QuadroSky","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"59fa05853df9550077702624":{"_id":"59fa05853df9550077702624","hid":307977,"name":"rc468","nick":"rc468","avatar_id":null,"css":""},"5af442383df95500776fe613":{"_id":"5af442383df95500776fe613","hid":333751,"name":"Alex89","nick":"Alex89","avatar_id":null,"css":""},"5d23de103df95500776f8553":{"_id":"5d23de103df95500776f8553","hid":345740,"name":"whoim","nick":"whoim","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"56a6bf8e3df9550077e7825c","hid":443443,"title":"Вопросы по iNav","views_count":1344132,"last_post_counter":14992,"cache":{"post_count":14707,"first_post":"56a6bf8e3df9550077e793a8","first_ts":"2016-01-26T00:36:30.000Z","first_user":"54dc4a2a3df9550077720961","last_post":"667bc191c68e4ffcbc57bd8f","last_post_hid":14992,"last_ts":"2024-06-26T07:21:53.012Z","last_user":"59fa05853df9550077702624"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14707,"per_page":25,"chunk_offset":9869},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
