Вопросы по iNav
Добрый, пара вопросов относительно компаса.
- использует ли его inav для ориентации в пространстве в режимах акро и энжл, энжл+альтхолд?
- нормально ли, что в квартире, при подключении компаса и настройке его поворота при опускании или поднимании носа или при крене слегка плывет угол (курс). Причем в центре квартиры меньше, чем возле компа.
нормально ли, что в квартире, при подключении компаса и настройке его поворота при опускании или поднимании носа или при крене слегка плывет угол (курс). Причем в центре квартиры меньше, чем возле компа.
да, нефиг даже пытаться калибровать компас в комнате
да, нефиг даже пытаться калибровать компас в комнате
Калибруйте! И это будет ПЕРВИЧНАЯ калибровка - ибо без неё могут не запуститься "навигационные режимы и соот-но моторы! Далее в поле и ОБЯЗАТЕЛЬНО перекалибровыват!
при опускании или поднимании носа или при крене слегка плывет угол (курс). Причем в центре квартиры меньше, чем возле компа.
- Х…его знает! Вообще то не должны градусы двигаться… но в руках тяжело это будет сделать - ну ±5* — нормально! И у компа будет большее маг.поле!
использует ли его inav для ориентации в пространстве в режимах акро и энжл, энжл+альтхолд?
В этих режимах компас не используется.
- использует ли его inav для ориентации в пространстве в режимах акро и энжл, энжл+альтхолд?
Нет. Для ориентации в пространстве компас используется только в режиме POSHOLD. В остальных режимах компас используется только для OSD, для показа направления на точку «Дом».
- нормально ли, что в квартире, при подключении компаса и настройке его поворота при опускании или поднимании носа или при крене слегка плывет угол (курс). Причем в центре квартиры меньше, чем возле компа.
В квартире калибровать можно. Но не менее 1-2 метра от массивного металла, электрических проводов и колонок. Определяется так:
Если перемещаете по квартире коптер (вперед, назад, вправо, влево, вверх, внизх), не поворачивая его, и при этом меняется показание компаса (угол), то условия для калибровки не выполнены. Значит есть помехи для компаса, ищите другое место.
Если без перемещения, при поднимании носа или крена, (т.е. при повороте коптера) плывет угол, то это значит, что компас не откалиброван.
- Нехрен (в смысле не нужно на самолетах использовать компас) в начальных полетах.
- Калибровать тоже, только для интереса, потому как у меня в ж/б доме компас врёт на 180 градусов.
- Выключить его и летать, если полеты уже с опытом и в сильный ветер то сами поймете нужен компас или нет.
Он больше для rth и nav wp интересует)
Он больше для rth и nav wp интересует)
Без сильного ветра (очень), самолетик и так без компаса очень точно летает и домой и по точкам (нодля по точкам это лучше ардупилота поизучать)
Без сильного ветра (очень), самолетик и так без компаса очень точно летает и домой и по точкам (нодля по точкам это лучше ардупилота поизучать)
Пока я квадрокоптер мучаю, на крыло в общем то вся комплектуха пришла тоже, но хочу вначале опыт с квадриком получить.
Крыло перетянуть надо, пленка чёт в дырках мелких…
Там да, компаса не будет, модуль вклеен уже - гпсглонас за 600р )
Прошу опытных товарищей заценить косяки, и сказать о них)
Наверняка много такого, что стоит переделать правильно…
Получение первых навыков взлёта и висения на квадрокоптере, я помогаю сыну научиться управлению на прошивке INAV 1.9.1 контроллерMatek_F405-STD, рама Realacc X5R 220mm 4mm Arm Carbon Fiber Frame Kit, приёмник XSR, регуляторы SkyRC_Nano_20A прошивка BLHELI 14.9, моторы SkyRC Х2204 KV2300, пропеллеры DALPROP T5045, аккумуляторы Gens ACC 2600 45C 11,V, очки FATSHARK LCD 640x480, видео передатчик TS5823L 200 мВт, камера Micro Swft 2, GPS M8N, PDB-XPW Matek, светодиоды Naze32 WS2812B & Buzzer, передатчик Таранис с переключателем режимов Flight Mode Switcher X-Rock V1.0. Квадрик для начального обучения если улетает – жмём кнопку RTH. Снято два видео:
Первая часть визуальный полёт:
Вторая часть полёт с очками FATSHARK:
Без фатшарка полётов вероятно не случилось бы? А про кнопку РТХ просто замечательно. Ни кто не знал ))
Вторая часть полёт с очками
Прикольно будет диалог из видео наложить на кадры посадки боинга.
Без фатшарка полётов вероятно не случилось бы? А про кнопку РТХ просто замечательно. Ни кто не знал ))
Да точно так без очков и кнопки возврат домой полёта бы не было! Эти важные функции INAV были использованы нарочно и специально, потому что только это можно использовать, остальной функционал типа полёт по точкам не конкурирует с Арду и QGControl. Видео в поддержку тех кто хочет освоить это хобби или начинает полёты, но чего-то боится.
Испытывал коптер на время висения. Предварительно, конечно настроил. Висит отлично, не гуляет по горизонтали и высоте. Но 4 раза во время висения резко сдвинулся, 2 раза см по 50 и 2 раза по метру по ROLL, и опять висел нормально в этой новой точке. Сдвигался не вальяжно(стоит круиз), а как будто в ANGLE стиком дернули. Что это было? Может помеха по каналу ROLL?
Сдвигался не вальяжно(стоит круиз), а как будто в ANGLE стиком дернули. Что это было?
Если речь про POSHOLD CRUISE, то дело в нём с большой долей вероятности. Есть мнение, что он забагован.
Видео в поддержку тех кто хочет освоить это хобби или начинает полёты, но чего-то боится.
Навыки управления бпла, пассажирскими судами, автотранспортом, наконец, надо получать в симуляторе, не подвергая риску чужую собственность и здоровье.
Да, POSHOLD CRUISE. Вообще я в нем не летаю. Но настраивал Bracking mode, так и оставил. Кстати, режим торможения очень понравился. Вот он бы ещё в Attitude работал.
Я так понимаю, что в POSHOLD CRUISE такое не лечится?
Навыки управления бпла, пассажирскими судами, автотранспортом, наконец, надо получать в симуляторе, не подвергая риску чужую собственность и здоровье.
Согласен, что если бы на тренажёре (симуляторе) научились сажать самолёт, то недавней трагедии не случилось. На симуляторе сын попробовал - называется велосидрон. Когда я осваивал управление авиамоделями и автотранспортом симуляторов не было, однако сейчас их делают, например Транзас сделал тренажёр Камаза, есть даже тренажёр бурильщика. А как же лётчсиков обучали - сразу на ПО-2 и в небо, а я в автошколе начал с грузовика ГАЗ-52 на оживлённой улице с трамвайными путями, а на мотоцикл самостоятельно научился и поехал сдавать на права в ГАИ через весь город ехал на стадион ЦПКиО там на восмёрке сдавали экзамен. Я это к тому что как ответил Покрышкин на вопрос молодых лётчиков как стать Асом - он ответил, что прежде всего надо любить Родину тогда всё получится (без тренажёров)
Темой не ошиблись? Хер найдёшь полезную инфу в этих словесах…
Темой не ошиблись? Хер найдёшь полезную инфу в этих словесах…
А что конкретно интересует? Вам про Покрышкина или про успешный опыт применения INAV инфа нужна?
Прошу опытных товарищей заценить косяки, и сказать о них)
Наверняка много такого, что стоит переделать правильно…
Я увидел один самый главный “косяк” - это организация постройки первого коптера. Первую модель строят по летающему испытанному образцу повторяя в точности комплектацию, прошивку и настройки. На ней учатся, а потом строят свой квадрик, используя полученный опыт от эксплуатации первого. Так я сделал построив первый квадрик TBS Discovery с ПК арду. После сделал два квадрика с INAV для обучения.